公开(公告)号：CN116215645B

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202211134765.5

申请日：2017-04-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  罗正 ,  王凯 ,  郭德东

IPC: B62D5/04 ,  B62D3/12 ,  B62D3/08 ,  B62D6/00 ,  B62D9/00 ,  B60L15/20 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种助力转向与独立驱动集成式轮边电驱动装置的控制方法，步骤一、采集车速、加速踏板开度以及转向盘转矩，得到目标总驱动转矩Td以及目标转向盘转向助力转矩Ta；步骤二、计算得到齿条移动所需的目标加载在齿条上的助力Fa，分配差动助力转向齿条力Fa1以及双转子电机助力转向齿条力Fa2；步骤三、计算得到左右轮驱动转矩差，步骤四、计算得到左右轮驱动转矩；步骤五、计算得到双转子电机外转子输出转矩Tw。

公开(公告)号：CN119162386A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411577405.1

申请日：2024-11-06

Applicant: 吉林大学第一医院

Inventor： 王泽东 ,  徐诗瑶 ,  桂峥 ,  李亮 ,  刘紫嫣 ,  王凯 ,  张曦文 ,  胡恺娆

IPC: C12Q1/70 ,  C12Q1/6851 ,  C12N15/11 ,  C12R1/93

Abstract: 本发明公开了一种致病蜱媒病毒检测的引物和Taqman探针组合以及检测方法，该致病蜱媒病毒检测的引物和Taqman探针组合包括：(1)检测阿龙山病毒(Alongshan virus，ALSV)、森林脑炎病毒(Tick‑borne encephalitis virus，TBEV)、发热伴血小板减少综合征病毒(Severe fever with thrombocytopenia syndrome virus，SFTSV)、松岭病毒(Songling virus，SGLV)、北极内罗病毒(Beiji nairovirus，BJNV)以及Yezo病毒(Yezo virus，YEZV)等6种病毒的引物对，每一引物对均包括上游引物F、下游引物R以及Taqman探针。本申请通过荧光定量PCR，分别用Taqman探针检测对东北地区常见的致病性病毒ALSV、TBEV、SFTSV、SGLV、BJNV及YEZV毒种进行检测，开发快速、准确的诊断检测病毒方法，科学防治病毒性蜱传病。

公开(公告)号：CN116216656B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202310125554.3

申请日：2023-02-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高伟 ,  姬俊丹 ,  丁一凡 ,  王凯 ,  殷红

IPC: C01B19/04 ,  C25B11/075 ,  C25B1/02

Abstract: 本发明为一种类椭球状三硒化二铌的制备方法及应用。将铌粉、硒粉以摩尔比为0.2:1‑0.5:1的比例均匀混合后压制成片，放入直流电弧等离子体放电装置内水平放置的阴阳极之间。在水冷系统和氩气氛围的保护下，将气压升至20‑60kPa、反应电流为120‑140A，阴阳两极起弧放电，反应完全后冷却钝化至室温。在石墨锅内收集到灰黑色粉末，其微观形貌为类椭球状Nb2Se3，长轴范围为0.5‑2μm。将含类椭球状Nb2Se3的硒化铌材料作为析氢反应催化剂，在5mV·s‑1的扫速下，类椭球状Nb2Se3在‑10mA·cm‑2的电流密度下可实现304mV的过电势，表明含类椭球状Nb2Se3的硒化铌材料具有一定的析氢催化活性。

公开(公告)号：CN114705644B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202210353459.4

申请日：2022-04-02

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王英惠 ,  杨松 ,  李叶西 ,  隋宁 ,  王凯 ,  邹勃

IPC: G01N21/31 ,  G01N21/84

Abstract: 本发明涉及一种诊断高压下自旋和电荷输运机制的瞬态显微成像系统，属显微成像领域。包括脉冲激光产生及调节部分、脉冲压缩探测光产生及偏振调整部分、泵浦光产生及调整部分和探测及信号收集部分，用来诊断超薄压机内高压条件下样品的电子自旋和电子电荷随时间在空间分布的演化规律。优点是采用1/4玻片、沃拉斯顿棱镜，双光电培增管、四通道数字示波器和多通道数字锁相放大器实现了对空间上电子自旋信号的快速探测，配合振镜实现了电子自旋信号的空间扫描；其次利用分束片在自旋信号探测之前分离出一部分探测光信号，用于对瞬时电荷特性的探测，配合上面的工作实现了电子自旋和电荷信号的同步探测。

公开(公告)号：CN116118686B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202211660808.3

申请日：2022-12-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 靳立强 ,  张奇祥 ,  李建华 ,  崔明萱 ,  许杰 ,  田梦杰 ,  王凯

IPC: B60T8/1755 ,  B60T13/74 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明公开了一种基于集成式电液制动系统的汽车制动滑移率控制方法，首先通过车辆的运动状态信息进行滑移率计算、滑移率控制、电机建压缸目标压力计算确定车辆制动滑移率，然后依次通过位置‑压力双环切换控制器、速度环、弱磁控制器、电流环、电压约束器的调节，最后通过三相电流驱动永磁同步电机运转，组成了完整的闭环控制策略。本发明所述的汽车制动滑移率控制方法，能够有效地帮助集成式线控液压制动系统克服传动机构摩擦和液压系统的非线性特性等，实现了液压力的快速精确控制，提高了汽车主动制动时纵向滑移率控制性能，能够有效匹配汽车电动化、智能化的需求，提高车辆行驶的安全性和驾驶舒适性，为实现高级别自动驾驶奠定执行基础。

公开(公告)号：CN111547180B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202010541738.4

申请日：2020-06-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 靳立强 ,  张奇祥 ,  田端洋 ,  王凯 ,  田梦杰

IPC: B62K15/00 ,  B62M7/12 ,  B62K11/00

Abstract: 本发明提供一种可折叠自平衡电动汽车，其主体包括可折叠的车身和车架，集成式驱动车轮及其支撑架，负责转向的转向电机和固定在车架上的陀螺仪、倾角和加速度传感器，本发明采用了轮毂电机驱动技术，极大地减少了车辆的自重，增加了车辆内部的可利用空间，使汽车具有更高的传动效率、更好的空间利用率和更优越的驾驶操纵性，两轮独立驱动并可实现原地中心转向，极大地提高了车辆行驶的灵活性，方便车辆停放车位。

公开(公告)号：CN110126609B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN201910479932.1

申请日：2019-06-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  王凯 ,  罗睿 ,  张春林 ,  郭大畅 ,  张振浩 ,  高九龙 ,  倪健土

IPC: B60K7/00 ,  B60K17/08 ,  B60T1/06 ,  H02K7/102 ,  H02K7/116

Abstract: 本发明公开了一种基于双电磁制动器的外转子轮毂电机两挡变速系统，其主要由外转子轮毂电机、平键、转向节、圆螺母、变速器壳体、螺钉、1号电磁制动器、2号电磁制动器、行星轮系、轮胎、轮辋、轮辋螺栓、轮辋螺母、轮毂和轴端螺栓构成。本发明还公开了一种电动汽车，其满足了电动汽车对动力性、经济性等多方面的需求，提高了电动汽车的综合性能，在实现换挡功能的同时，该外转子轮毂电机两挡变速系统还兼具驻车制动的功能。

公开(公告)号：CN113968205B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202111452288.2

申请日：2021-12-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 靳立强 ,  郄鹏波 ,  邱能 ,  徐蕾 ,  王凯 ,  王科 ,  李浩

IPC: B60T8/88 ,  B60L15/20 ,  B60L7/00 ,  B60T13/58

Abstract: 本发明适用于汽车控制领域，特别是涉及一种基于多轴电驱动车辆的复合制动容错控制方法及车辆，所述方法包括：获取各轮滑移量，确定各轮滑移率信息；根据各轮滑移率信息获取同轴的两轮的滑移率差值；判断同轴的两轮的滑移率差值是否超过第一限值，或判断制动减速度是否达到期望，确定电机失效情况，根据失效电机是否同轴和同侧将电机失效情况划分为单侧电机失效、两侧异轴电机失效和两侧同轴电机失效；根据车辆参数确定车辆制动所需的总制动力矩；根据电机失效情况分配所述的车辆制动所需的总制动力矩到各轮对应的未失效电机和气动制动装置；本实施例可解决现有非全轮驱动车辆在制动时因电机失效而带来的安全问题，保证车辆的制动安全性。

公开(公告)号：CN117606490B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410089404.6

申请日：2024-01-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姜宇 ,  齐红 ,  徐岳龙 ,  张凯欣 ,  赵明浩 ,  王凯

IPC: G01C21/20 ,  G06N3/092 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明是一种水下自主航行器协同搜索路径规划方法。本发明涉及水下机器人的路径规划技术领域，本发明根据任务需求对水下自主航行器与其环境进行建模仿真，使其能够输出航行器的观测值、执行该动作的奖励以及下一时刻的环境状态。本发明通过运用多智能体强化学习的知识，获取一种水下自主航行器协同搜索路径规划方法。通过本申请提出的策略网络与价值网络，实时规划水下航行器的运动路径，提高航行器协同海洋目标搜索的平均搜索成功率，降低海洋目标搜索的平均搜索时间。

公开(公告)号：CN117911303A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410295730.2

申请日：2024-03-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姜宇 ,  王跃航 ,  赵明浩 ,  齐红 ,  魏枫林 ,  王凯 ,  张永霁 ,  初琦

IPC: G06T5/90 ,  G06T5/70 ,  G06T5/73 ,  G06T5/60 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 一种面向水下弱光场景的图像质量增强方法及装置，涉及水下机器视觉技术领域，该方法包括：采集水下弱光场景数据；基于Restormer模型对所述弱光场景数据集进行特征提取，得到外观特征信息；基于带有条件信息的扩散模型对所述弱光场景数据进行特征提取，得到细节特征信息；基于ResNet模型将所述外观特征信息和所述细节特征信息在语义空间中合并，并将融合特征在通道维度结合，通过所述ResNet模型的解码器在像素空间中重建并输出增强图像；该方法利用RGB数据，实现一种面向水下弱光场景的图像质量增强方法，重建清晰的水下弱光增强图片，为水下的目标检测、追踪、深度估计等任务提供高质量鲁棒的视觉表达。