-
公开(公告)号：CN112758180A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110112700.X
申请日：2021-01-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种车辆铰接机构、铰接车辆及其转向控制方法，其转向控制通过所述铰接机构实现。所述铰接机构中，横向油缸两两一组对应安装在车辆的前车体和后车体上，每组横向油缸均左右对称设置，一端固定在车体上，另一端与移动铰接支座相连，带动移动铰接支座沿着直线滑道水平往复运动；两个转向油缸左右对称设置，一端与一组横向油缸的一侧对应连接的移动铰接支座铰接，另一端与另一组横向油缸的同一侧对应连接的移动铰接支座铰接；两个俯仰油缸左右对称设置，两端分别通过固定铰接支座与前车体和后车体相连。本发明能够实现特种车辆在非结构化道路上的多种形式转向，有效提高了铰接特种车辆的转向灵活性。
-
公开(公告)号：CN111605635A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010490925.4
申请日：2020-06-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种具有多行走模式的轮履复合行走装置，包括变档换速系统、变轴距传动系统、末端定轴传动系统、承载系统、外壳、车轮和履带。变档换速系统位于装置中心，用来切换行走模式。变轴距传动系统安装在变档换速系统与末端定轴传动系统之间，通过承载系统改变长度，从而改变主轴与末端从动轴的轴距，实现对履带的张紧。承载系统用于控制变轴距传动系统和末端定轴传动系统的位置以及通过电磁离合器使整个装置完成滚动前进。末端定轴传动系统用来驱动车轮或履带行走。优点在于，本发明能够实现三种行走模式，且切换简便，通过性良好，适用于机器人或工程机械等领域。
-
公开(公告)号：CN105946856B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201610430469.8
申请日：2016-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/182 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种纯电驱动汽车自适应滑行控制方法，其系统包括整车控制器、电机及其控制器以及动力电池及其控制器。整车控制器负责上层协调控制，用于向电机控制器发送命令，并接受电机控制器和动力电池控制器上传的信号。本发明可保持原有车辆的驾乘感受，无需改变驾驶员的驾驶习惯；本发明可根据车辆状态参数和驾驶员的操作实现自动控制，并且可以使车辆在坡道工况下以稳定的速度滑行，可减轻驾驶员的疲劳程度；本发明在坡道工况下可减少驾驶员踩下制动踏板的次数，有效地降低制动器发生热衰退的几率；本发明可实现坡道工况下车辆制动能量的最大化回收，提高了整车经济性；本发明在动力电池荷电状态SOC过高时设置了退出条件，以保护动力电池。
-
公开(公告)号：CN110044209A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910382471.6
申请日：2019-05-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种数字化仿真瞄靶训练系统以及训练方法，所述系统由激光发射单元、视频采集单元、无线通讯单元以及数据处理显示单元组成，激光发射单元发射激光信号，视频采集单元采集到激光信号后对信号进行处理进而获得激光中心点坐标信号，并通过无线通讯单元将激光中心点坐标信号发送至数据处理显示单元进行修正、存储并显示。本发明利用激光进行瞄靶训练，并实现自动报靶，减小了实弹训练成本，提高了报靶的效率、准确性以及安全性。
-
公开(公告)号：CN108443268B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201810181305.5
申请日：2018-03-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了桥梁检测车支腿机构的过载保护液压系统及过载保护方法，在所述过载保护液压系统中，液压锁连接支撑油缸的有杆腔与无杆腔，有杆腔与无杆腔旁路分别连接有蓄能器，支撑油缸无杆腔经节流阀还分别与电比例减压阀和电比例溢流阀管路连接，由电比例减压阀连接至节流阀的管路上安装单向阀，电比例溢流阀还与控制器相连；所述过载保护方法基于力矩平衡原理，并通过支撑油缸的无杆腔内液油承载压力与支撑油缸推杆承载压力的换算，控制器将计算获得的支撑油缸的无杆腔内液油的最大承载压力信号发送至电比例溢流阀，作为电比例溢流阀的溢流压力。本发明解决了桥梁检测车支腿机构在不同工况下工作所出现的超载问题，保证支腿机构安全可靠工作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109443623A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811328458.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/10
Abstract: 本发明公开了一种南极冰钻用绞车绕缆拉力传感装置，减阻滑轴和拉紧块、第一霍尔检测电路和第二霍尔检测电路设置在壳体内，第一霍尔检测电路和第二霍尔检测电路与从控制板连接，负载电缆穿过减阻滑轴，拉力弹簧一端连接在减阻滑轴上，另一端与拉紧块末端连接，拉紧块首端开设有螺纹孔，拉力调整螺栓穿过壳体旋在拉紧块首端的螺纹孔内，磁块设置在第一霍尔检测电路和第二霍尔检测电路之间且与减阻滑轴固连；该装置通过拉力调整螺栓对拉紧块的位置进行调整，使拉力弹簧作用在电缆上的拉力发生变化，最终控制卷桶电机和促动电机的转速关系比，达到正确的绕绳关系。
-
公开(公告)号：CN109109559A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810874922.3
申请日：2018-08-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B15/00
Abstract: 本发明公开了一种轮式辅助越障装置，由壳体、叶片轮、驱动电机、支撑弹簧、支撑杆组件以及套筒组成；叶片轮位于圆筒形的壳体的中心，并通过动力轴与驱动电机同轴连接；叶片轮的叶片与支撑弹簧、支撑杆组件和套筒成套设置，套筒固定在壳体内侧；支撑杆组件中，支撑杆一端穿过套筒与壳体外侧的弧形板固连，支撑杆另一端垂直穿过支撑板并通过端部的滚轮顶压在叶片轮上，支撑弹簧成对安装在支撑板与壳体之间；叶片一侧根部到顶部为圆弧面，随着叶片轮的旋转，支撑杆通过端部的滚轮沿着叶片的圆弧面运动。本发明以简单便捷的方式使轮式车辆既能在平坦路面上快速行驶，又能在复杂地面条件下顺利越障，使轮式车辆具有良好的路面适应性和通过能力。
-
公开(公告)号：CN108422855A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810416969.5
申请日：2018-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K17/06 , B60K17/22 , B60K17/344
Abstract: 本发明公开了一种可原地转向的抢险救援车传动系统，其中，变速箱沿纵向设置，并通过第一传动轴与主减速器总成相连，主减速器总成的输出端分别通过第一花键轴与换向器总成的输入端相连，换向器总成的输出端通过第二花键轴与分动器总成同轴连接，分动器总成前后两侧分别通过第二传动轴与直角传动机构相连；主减速器总成与分动器总成结构相同，由主动锥齿轮、从动锥齿轮、差速器总成以及差速锁机构组成；换向器总成中，换向执行机构设置于行星轮系传动机构两侧，在换向操纵机构的控制下，换向执行机构带动行星轮系传动机构的两侧输出端同向或反向旋转。本发明在崎岖路面的通过性好，能够实现零半径原地转向，提高车辆的机动性。
-
公开(公告)号：CN107044459B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201710415751.3
申请日：2017-06-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种装载机联合供能液压系统及其控制方法，系统中工作定量泵与转向定量泵分别连接发动机，工作定量泵与第一两位三通换向阀连接后，通过第一单向阀分为两路：一路通过多路阀连接转斗油缸和动臂油缸，另一路依次通过单向顺序阀、节流阀与蓄能器相连；转向定量泵与第二两位三通换向阀连接后，通过第二单向阀后又分为三路：第一路通过安全阀连接油箱，第二路通过节流阀与蓄能器相连，第三路依次连接闭芯无反应转向器、限位阀和转向油缸；所述控制方法包括转向判别模式和联合动作判定模式。本发明能够实现在工作液压系统需求低压大流量时，转向液压系统和工作液压系统的联合供能，有效减少溢流损失和节流损失。
-
公开(公告)号：CN108179780A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810155221.4
申请日：2018-02-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种电驱动装载机电液复合控制系统及其控制方法，所述控制系统由整车控制器、优先转向液压系统、行驶系统以及检测反馈单元组成，所述整车控制器接收驾驶员输入的档位信号、加速踏板信号以及反馈单元检测的方向盘转速信号、动臂手柄和铲斗手柄的位移信号以及转向回路和工作回路的压力信号，经分析处理后，分别向优先转向液压系统中的工作电机控制器和行驶系统中行驶电机控制器输出控制信号，进而控制工作电机和行驶电机向外输出动力，并进一步控制工作电机在普通模式和节能模式之间进行切换。本发明减小了液压系统的溢流、节流损失以及中位载荷损失，提高了整车的工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
332
records
(took 0.034 seconds)
