公开(公告)号：CN114357039A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202011096282.1

申请日：2020-10-14

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王峰 ,  阎菩提 ,  岳程斐 ,  陈健 ,  曹喜滨

IPC: G06F16/25 ,  G06F16/2458 ,  G06F16/2455 ,  G06F16/27 ,  G06F16/28 ,  G06F9/54

Abstract: 本发明公开了一种基于大数据的卫星星座云处理分析平台及其使用方法。作战管理层通过大数据平台和人工智能增强的智慧控制和通讯网络，提供自行分配任务、自行确认优先级、机载处理和分发的能力，支援层为地面指挥控制设置和用户终端，以及快速响应发射服务，导航层在北斗、GPS拒止环境中提供备份的定位、导航和授时服务，感知层提供太空态势感知、探测和跟踪太空目标，以帮助卫星碰撞，跟踪层提供导弹威胁的跟踪、瞄准和高级预警，监视层对所有确定的时间关键目标提供全天候托管，太空传输层全天候提供数据和通信的全球网状网络。卫星集群利用率、提升了星间大数据云平台的可靠性和容灾能力、降低了系统部署成本和人员运维成本。

公开(公告)号：CN114329943A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111593650.8

申请日：2021-12-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 岳程斐 ,  霍涛 ,  鲁明 ,  吴凡 ,  刘明 ,  邱实 ,  王峰

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06F17/16 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于姿态旋转矩阵的控制性能边界设计方法、装置及介质；该方法包括：根据刚体本体系相对于惯性系的当前姿态旋转矩阵和刚体本体系相对于惯性系的期望姿态旋转矩阵获取针对被控刚体的姿态误差矩阵；根据所述姿态误差矩阵生成姿态误差函数；根据基于姿态旋转矩阵的无穷小转动的表达式计算姿态误差函数的导数；利用叉乘运算和迹运算的性质化简姿态误差函数的导数并导出3维姿态误差向量；根据设定的控制性能要求，对所述姿态误差向量中的每个分量进行不等式约束；利用SO(3)上的平移不变度量将所述对姿态误差向量中每个分量的不等式约束上界转化为对被控刚体在所述控制性能要求下的姿态误差边界，即控制性能边界。

公开(公告)号：CN114162353A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111512499.0

申请日：2021-12-07

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 岳程斐 ,  魏承 ,  曹喜滨 ,  王峰 ,  王宏旭 ,  张枭

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明提出一种面向在轨操控的工具航天器系统，该系统的航天器基座上下安装有对接机构，航天器基座上安装有多个刚性机械臂和多个柔性机械臂，多个柔性机械臂和多个刚性机械臂的末端安装有末端执行器。解决了空间机器人只有刚性机械臂没有柔性机械臂，无法适应狭小空间和复杂结构作业，机械臂数目较少，仅有一个或者两个机械臂，可执行任务单一，功能有限，以及传统空间机器人携带的末端操作机构单一，无法兼顾多个任务的技术问题。本发明的工具航天器系统有4个7自由度的刚性机械臂及2个12自由度的柔性臂，共6条机械臂，大大提高了航天器系统可操作任务的多样性，扩展了航天器系统的功能，并且增加了其执行任务的可靠性。

公开(公告)号：CN112947579A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110298518.8

申请日：2021-03-19

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 岳程斐 ,  薛正华 ,  姚蔚然

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于机群特征关系的有人机无人机任务分配方法。步骤1：根据任务需求初步选定我方集群参与任务的所有机群；步骤2：对实际作战的机群和参与成员进行分类，建立关系特征架构；步骤3：根据每个机群中有人机单元或无人机单元的差异建立机群特征关系表；步骤4：根据步骤3的特征关系表、机群内关系和机群间的关系，建立特征关系增益函数；步骤5：根据步骤4的增益函数，建立全局收益函数；步骤6：根据步骤5的全局收益函数，实现有人机和无人机的任务分配。本发明是针对有人机和无人机集群协同作战时的任务分配问题。

公开(公告)号：CN103092208A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310007615.2

申请日：2013-01-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 孙兆伟 ,  杨云刚 ,  王峰 ,  曹喜滨 ,  潘小彤 ,  李冬柏 ,  庞博 ,  李太平 ,  宁明峰 ,  岳程斐 ,  袁勤

IPC: G05D1/08 ,  G05B13/04

Abstract: 基于SGCMG和RW的航天器高精度快速姿态机动方法，涉及一种航天器高精度快速姿态机动方法。它是为了实现航天器高精度快速姿态机动。本发明提供的是一种利用控制力矩陀螺(CMG)和反作用飞轮(RW)作为联合执行机构来实现航天器高精度快速机动的方法。本发明将绕欧拉主轴的角速度划分为三段，加速段和减速段采用CMG来产生要求的控制力矩，匀速段以及减速段结束后采用RW产生的补偿力矩来保证角速度维持在恒定值附近，从而实现航天器高精度快速机动。该方法适用于配置有CMG和RW的航天器姿态机动的情况，能够使航天器在快速机动的同时保证高精度的姿态指向和稳定度。本发明适用于航天器的姿态控制。