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公开(公告)号：CN105228212B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510593888.9
申请日：2015-09-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于水下动态自组织网络的多移动汇聚节点定位辅助的水下传感器网络路由方法。本发明包括全局定位阶段、动态数据树形成阶段、发送预判阶段。本发明将改进的边界定位使用到水下路由策略中，并采用局部方位树模型进行路由结构划分，可以有效减少能量的消耗，避免由于传输距离过长而过高的消耗能量；发送预判模型可以有效的使数据向目的节点有向传输，寻求一条树间节能路径。网络结构的周期性刷新可以保证网络结构不会因为节点的移动变化导致数据传输率的降低，这样不但可以降低的数据传输时产生的能量消耗，同时也减少了传输延迟，提高了数据传输效率。
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公开(公告)号：CN108815927A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810598118.7
申请日：2018-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种重力与离心技术相结合的多功能宽流程高效气液分离装置，包括套管、芯管，芯管的入口端位于套管的外部，芯管的出口端伸入至套管的内部，芯管与套管之间设置支撑结构，芯管里安装叶轮，芯管出口端上方的套管内壁上设置挡水环，套管的上端设置气相引出口，套管的下端设置液相引出口。本发明开孔区段既减弱了气液两相流型变化带来的振荡问题，也可使液相尽快进入芯管与套管之间的环形下降空间，提高分离效率，防止疲劳破坏，增加使用寿命。分离挡板可阻挡气芯中携带的液滴并将其向套管内壁面分流，挡水环与套筒内壁形成的环形腔可有效阻挡壁面上的液体上冲过高而被气体携带，这些结构设置可有效提高分离效率。
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公开(公告)号：CN108640112A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810191690.1
申请日：2018-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C01B32/324 , C01B32/348 , C01B32/354
Abstract: 本发明提供一种用于间接碳燃料电池的高活性果壳活性炭阳极燃料的制备方法，包括以下步骤：(1)对生物质果壳原料水热碳化：将生物质果壳原料用去离子水清洗、碾碎、烘干处理后待用，取5g处理后的生物质果壳原料与80mL去离子水混合，并加入氧化剂，随后转移到容器中220℃水热反应4h，得到水热碳化的果壳炭；(2)高温化学活化：果壳炭水洗、烘干后，加入2g活化剂研磨混合，并在750℃的氩气气氛下高温煅烧3h，将反应后的产物在盐酸溶液中充分地浸渍，用去离子水洗净后在60℃下干燥12h，得到高活性果壳活性炭；(3)取制备的高活性果壳活性炭10mg，加入到60mL浓度为30mmol L-1的磷钼酸溶液中，在80℃遮光的条件下进行反应8h得到高活性果壳活性炭阳极燃料。本发明提高了碳的电氧化速率，解决了碳燃料电池中存在的碳直接氧化过程缓慢，运行温度高，输出效率低，维护成本高等问题。
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公开(公告)号：CN108446425A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810107388.3
申请日：2018-02-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于混联机构的海浪主动补偿系统的运动学求解方法。逆运动学过程通过上平台末端目标点的位姿参数，求解出动平台在空间的位置和姿态，求各个杆长即各移动副的位移，将所得到的关节运动量输入到补偿平台控制器实现运动控制；正运动学过程通过六个输入杆长度、杆长的约束方程，联立方程组求解出动坐标系在静坐标系中的方向余弦矩阵和动坐标系在静坐标系中的位置向量，求得上平台舷梯末端的齐次变换矩阵，将所得到的舷梯末端在空间的位姿输入到补偿平台控制器实现运动控制。本发明可以使计算过程较为迅速、简单和准确且高效率、应用方便，为海浪主动补偿系统的运动控制提供了依据，能够满足工程上主动补偿系统的工作需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107611453A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710725988.1
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种用于直接尿素燃料电池的泡沫镍负载NiMoO4@C微米棒阵列阳极的制备方法。分为两步水热反应，首先将泡沫镍进行清洗；然后将镍盐，钼盐溶于去离子水中，进行强烈的磁力搅拌和超声溶解，得到浅绿色溶液；将上述溶液与处理后的泡沫镍混合，在160℃下水热反应6h；随后转移到适宜浓度的葡萄糖溶液中，在200℃下水热反应10h，反应产物经过冷却、洗涤、干燥、煅烧后，得到的最终产品。本发明的优点在于NiMoO4作为一种二元金属氧化物资源丰富、环境友好，其中的镍元素在尿素燃料电池中的催化性能优异，且钼元素具有良好的掺杂效应。作为直接尿素燃料电池的阳极，电极的稳定性和催化性能明显增强。
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公开(公告)号：CN107089301A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710289904.4
申请日：2017-04-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B63B21/50
CPC classification number: B63B21/502 , B63B2021/505
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术领域，公开了一种张力筋腱底部连接器及其辅助锁定机构，其中，张力筋腱底部连接器，包括基座以及与基座配合以起到锁定连接作用的连接头，基座周壁上设有安装孔，张力筋腱底部连接器还包括有辅助锁定机构，辅助锁定机构包括固定在基座上的固定件、与固定件可活动连接的伸缩件，且伸缩件与水平方向成预设的角度以用于伸展出基座内壁面后阻挡连接头的坠落使其滑入至基座中的下导向块的凹槽中，本发明提供的一种张力筋腱底部连接器，通过增加辅助锁定机构，在不改变现有基座、连接头的主要结构上，可防止基座与连接头在恶劣海况等情况下出现脱离现象，提高了张力腿平台在恶劣海况工作的安全系数，节约了空间及成本。
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公开(公告)号：CN107082453A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710183786.9
申请日：2017-03-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C01G49/00 , H01M4/485 , H01M10/054
CPC classification number: C01G49/00 , C01P2002/72 , C01P2006/40 , H01M4/485 , H01M10/054
Abstract: 本发明提供的是一种作为水系镁离子电池负极材料的水合铁钒氧化物的制备及应用方法。将偏钒酸铵溶液逐滴加入铁盐溶液中，混合液室温搅拌2h；将混合溶液转移至反应釜中进行水热反应，沉淀物经过滤、洗涤、干燥得到线状水合铁钒氧化物。按照乙炔黑、聚偏氟乙烯、线状水合铁钒氧化物质量比为10％:10％:80％的比例混合制成电极膏体，将膏体涂覆在碳布上并在80～100℃下干燥得到水系镁离子电池负极极片。本发明采用廉价的过渡金属盐为原料，成本低廉，来源广泛；以储量丰富的水资源和廉价的镁盐为电解液更是大大降低成本，避免有机电解液带来的易燃易爆、污染环境等缺点。达到绿色环保要求的同时，更提高了生产和使用过程中的安全系数。
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公开(公告)号：CN106744541A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611077007.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B66F11/00
CPC classification number: B66F11/00
Abstract: 本发明提供一种水下节流阀的下放回收机具，用于深海中节流阀的更换与回收，该装置的机架最上方有一个吊孔，中间部分为节流阀升降机构，其中通过ROV接口带动升降平台上的蜗轮蜗杆螺母丝杠机构完成阀体的提升和下降，升降架设计有节流阀的锁紧机构和引导装置。最下方为漏斗形导向套筒，与安装基座上的导向孔和阀体上的导向杆能够精确的完成阀体的定位。本发明结构简单、可靠，不仅更加容易导向对中，而且更加方便水下机器人的安装及拆卸，能够有效的解决对于水下节流阀的安装和回收。
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公开(公告)号：CN103331713B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310276545.0
申请日：2013-07-03
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种双摇杆自适应定心夹具，设有：机架，该机架上设置有驱动液压缸及双摇杆机构；其中，驱动液压缸的缸体顶端与机架铰接为一体，驱动液压缸的活塞杆端和双摇杆机构中的主动摇杆的一端与连杆复合铰接为一体；该主动摇杆的另一端与机架铰接为一体；该连杆与从动摇杆复合铰接为一体。本发明在对管桩加工及维修时，不仅可以将被夹持件夹紧，使两者之间不会产生任何位移，而且，还能够实现对圆柱件的多点夹持，保证了旋转作业机具，在沿着与夹具同心固连的圆形导轨周向作业时，始终与夹具同心运行；并对不同直径的圆柱件均能实施同心作业，增加了适应管桩直径范围；且在夹持过程中是自适应定心，无需调整与修正；便可方便、快捷、高效的实施夹持作业。
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