-
公开(公告)号：CN107128469A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710229570.1
申请日：2017-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种仿生水母式推进机构，主要由头舱、传动机构、钟状体三部分组成。传动机构将头舱的动力输出传递给钟状体。头舱安装在水下机器人上，传动机构以头舱中固定架为机架，钟状体安装在传动机构摇杆上。头舱主要由固定架和驱动器组成，通过螺钉固定连接；传动机构中驱动杆与头舱中驱动器输出轴固定连接，连杆、摇杆通过螺栓铰接；钟状体通过支撑体与传动机构摇杆固定连接为一体，并随着传动机构运动实现收缩和舒张运动。本发明采用驱动器驱动，采用四连杆机构传递动力，运行稳定可靠性高。组成的钟状体收缩和舒张幅度扩大，空间利用率高，适用多种机器人水下推进。
-
公开(公告)号：CN105836083A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610265214.0
申请日：2016-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/36
CPC classification number: B63H1/36
Abstract: 本发明提供一种偏心轮传动的仿生鱼尾结构，包括尾柄高、鱼尾、偏心轮、微型电机。所述尾柄高和鱼尾是纤维增强复合材料制成，其中尾柄高中包括微型电机和偏心轮，电机带动偏心轮运动，使其尾鳍运动。本发明能实现如鲅鱼、金枪鱼等采用BCF推进方式(尾鳍推动)模式鱼类复杂运动，且具有效率高、成本低、重量轻、结构简单等优点。
-
公开(公告)号：CN103925140B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410102628.2
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/223
Abstract: 本发明的目的在于提供直叶式竖轴水轮机，主轴为空心轴，主轴安装在机体上，主轴上固接高速级小齿轮、输出齿轮和转盘箱，输出齿轮与发电机齿轮配合把转矩传给发电机，高速级小齿轮与变速箱体内的齿轮配合，变速箱体为二级变速，换向涡轮与变速箱体固接，蜗杆由伺服电机控制，变速箱体输出轴为中间轴，中间轴穿过主轴与传动齿轮固接，转盘箱内的传动齿轮与多个均布叶片齿轮配合，叶片轴穿过转盘箱与叶片齿轮和叶片固接，叶片支撑架与转盘箱固接起支撑作用，转盘箱旋转一周叶片绕叶片轴旋转半周。本发明在低流速的情况下也能工作，改善了能量利用率，同时采用内部换向涡轮来改变迎流方向，当水流方向发生改变时，水轮机也能正常工作。
-
公开(公告)号：CN103925140A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410102628.2
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/223
Abstract: 本发明的目的在于提供直叶式竖轴水轮机，主轴为空心轴，主轴安装在机体上，主轴上固接高速级小齿轮、输出齿轮和转盘箱，输出齿轮与发电机齿轮配合把转矩传给发电机，高速级小齿轮与变速箱体内的齿轮配合，变速箱体为二级变速，换向涡轮与变速箱体固接，蜗杆由伺服电机控制，变速箱体输出轴为中间轴，中间轴穿过主轴与传动齿轮固接，转盘箱内的传动齿轮与多个均布叶片齿轮配合，叶片轴穿过转盘箱与叶片齿轮和叶片固接，叶片支撑架与转盘箱固接起支撑作用，转盘箱旋转一周叶片绕叶片轴旋转半周。本发明在低流速的情况下也能工作，改善了能量利用率，同时采用内部换向涡轮来改变迎流方向，当水流方向发生改变时，水轮机也能正常工作。
-
公开(公告)号：CN107128469B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710229570.1
申请日：2017-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种仿生水母式推进机构，主要由头舱、传动机构、钟状体三部分组成。传动机构将头舱的动力输出传递给钟状体。头舱安装在水下机器人上，传动机构以头舱中固定架为机架，钟状体安装在传动机构摇杆上。头舱主要由固定架和驱动器组成，通过螺钉固定连接；传动机构中驱动杆与头舱中驱动器输出轴固定连接，连杆、摇杆通过螺栓铰接；钟状体通过支撑体与传动机构摇杆固定连接为一体，并随着传动机构运动实现收缩和舒张运动。本发明专利采用驱动器驱动，采用四连杆机构传递动力，运行稳定可靠性高。组成的钟状体收缩和舒张幅度扩大，空间利用率高，适用多种机器人水下推进。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108216531A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810010309.7
申请日：2018-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种开放式吊装收放装置，包括机体、铰链、释放手把、滑动销和箱体。所述铰链和箱体通过螺栓安装在机体上；释放手把通过销轴和铰链座连接在一起，滑动销在箱体内部，通过弹性件与箱体接触，通过销轴与释放手把接触，在释放手把和弹性件的带动下能够在箱体内往复运动；线轮通过销轴安装在机体上，能够绕销轴转动。拉动开关线，通过释放手把带动滑动销进入到箱体内，线轮再电机的带动下转动通过收放线将安装在机器人上的定位环拉入到机体的凹槽内；松开开关线，释放手把释放，滑动销在弹性件的作用下从箱体弹出，卡住定位环。通过滑动销对定位环的控制，实现对机器人的收放。本发明效率高、定位准确、收放速度快、结构简单、造价低。
-
公开(公告)号：CN107416147A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710201956.1
申请日：2017-03-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种新型水下机器人回收释放装置，包括设置在母船上的基座、设置在基座上的两个机械臂、设置在母船侧面的起到收纳作用的收容舱、设置在两个机械臂末端间的打捞网，每个机械臂包括铰接在基座上的连杆一、与连杆一端部铰接的连杆二、与连杆二端部铰接的连杆三、设置在连杆三端部的滑轮，所述基座上还铰接的驱动缸一，驱动缸一的输出端铰接在连杆一的中部，连杆一的端部铰接有驱动缸二，驱动缸二的输出端铰接在连杆二的端部，连杆二与连杆三铰接处设置在有液压马达一，连杆三的中间位置设置中有液压马达二，液压马达二的输出端连接缆绳，缆绳的端部绕过滑轮与打捞网连接。本发明安全稳定、响应快、效率高、工作可靠性高。
-
-
-
公开(公告)号：CN203835599U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420125170.8
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/223
Abstract: 本实用新型的目的在于提供直叶式竖轴水轮机，主轴为空心轴，主轴安装在机体上，主轴上固接高速级小齿轮、输出齿轮和转盘箱，输出齿轮与发电机齿轮配合把转矩传给发电机，高速级小齿轮与变速箱体内的齿轮配合，变速箱体为二级变速，换向涡轮与变速箱体固接，蜗杆由伺服电机控制，变速箱体输出轴为中间轴，中间轴穿过主轴与传动齿轮固接，转盘箱内的传动齿轮与多个均布叶片齿轮配合，叶片轴穿过转盘箱与叶片齿轮和叶片固接，叶片支撑架与转盘箱固接起支撑作用，转盘箱旋转一周叶片绕叶片轴旋转半周。本实用新型在低流速的情况下也能工作，改善了能量利用率，同时采用内部换向涡轮来改变迎流方向，当水流方向发生改变时，水轮机也能正常工作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.03 seconds)
