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公开(公告)号：CN103212175B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310116143.4
申请日：2013-04-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种空间斜十字交叉型中心爆管，包括感应起爆装置、纵向爆管，感应起爆装置安装在纵向爆管的一端，纵向爆管上安装斜向爆管，纵向爆管和斜向爆管通过爆管定位套相连，斜向爆管包括前斜向爆管和后斜向爆管，前斜向爆管和后斜向爆管分别位于纵向爆管的左、右两侧，前斜向爆管与纵向爆管左侧形成30°-60°锐角，后斜向爆管与纵向爆管右侧形成30°-60°锐角。本发明在普通中心爆管的基础上对爆管结构进行了改进，能够使灭火剂均匀弥散成理想的椭球状，使灭火剂能够最大面积地快速均匀弥散在森林火场空间区域，大大提高森林灭火航弹的灭火效率和灭火剂的利用率。
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公开(公告)号：CN103569233B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310556297.5
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明的目的在于提供轮式驱动直线排列可旋转四足机器人，机器人的四足采用直线排列可旋转结构设计，四足可以围绕机架中心进行360度转动。其次，足、腿采用分别驱动控制的方式，分别用电机驱动和舵机控制机器人的腿和足的运动。机器人的四足运动机构采用电机驱动轮式结构，应用电机驱动机器人的四足移动，从而可以实现机器人的整体高速移动。本发明是一种基于电机驱动和舵机控制的直线排列可旋转四足机器人，机器人的四足采用直线排列可旋转结构设计，四足可以围绕机架中心进行360度旋转，从而极大的提高了四足机器人的越障能力及扩展应用能力等。
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公开(公告)号：CN103899764A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410102630.X
申请日：2014-03-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16K1/00 , F16K1/48 , F16K31/122 , F16K39/024 , F16K41/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种外先导平衡式通海阀，包括二位三通换向阀，二位三通换向阀包括换向阀阀体、换向阀阀芯，换向阀阀体固定在阀盖上，换向阀阀体下端固定有弹簧套筒，弹簧套筒里设置弹簧，换向阀阀芯设置在换向阀阀体里并位于弹簧上，换向阀阀芯顶端安装阀芯推力轮，换向阀阀体顶端固定有压杆支架，压杆支架上安装压杆，压杆与压杆支架形成转动副，压杆的第一端部搭在阀芯推力轮上，配合弹簧控制换向阀阀芯的上下移动，压杆的第二端部安装压杆转轮。本发明采用平衡压原理，通过先导管把阀门进水口的高压水导入平衡压腔，形成对阀头的反向背压，完全抵消了开阀时阀门进水口的高压水对阀头的压力，因此开阀力不费力。
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公开(公告)号：CN103762892A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410022603.1
申请日：2014-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明提供的是一种基于扭振带隙的声子晶体发电装置。包括主轴和支梁，支梁上安装压电材料和质量块组成局域振子单元，主轴上安装至少两排结构相同的局域振子单元组成声子晶体结构，所述主轴上安装至少两排结构相同的局域振子单元组成声子晶体结构是指：同排中各局域振子单元等间距分布；各排的局域振子单元的间距相等；在主轴的横截面上各排局域振子单元等间距分布。本发明利用压电技术进行能量转换，并采用声子晶体技术实现发电装置在振动环境中的宽频高效发电。结构简单、制造方便，并对压电振动装置的扭转振动发电频带进行了有效的拓宽，无需主动控制、对工作环境的要求较低。可用于检测旋转机械运行状况的无线传感器等微电子产品的能量供应。
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公开(公告)号：CN103612683A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310652111.6
申请日：2013-12-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供的是一种履带式多关节蛇形机器人。包括关节模块、驱动模块和连接模块。所述关节模块包括三个“V”形侧板，两个相邻侧板之间通过轴承安装三根轮轴将三个“V”形侧板连接形成等边三角形分布，每根轮轴上固定安装两个履带轮，在三根轮轴上形成两排履带轮，每排履带轮上安装履带，一根位于端部的轮轴上还固定安装一个关节链轮。驱动模块安装在关节模块内部，连接模块位于相邻的两个关节模块之间，驱动模块的一个蜗杆架与连接模块的一部分的连接板架连接实现两个关节模块之间的连接，驱动模块的驱动链轮与关节模块的关节链轮之间链条传动。本发明稳定性好和地面适应能力强，适用于灾难救援、探测、消防、运输以及太空探索等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103590652A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310563539.3
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种便携式可拆装羽毛球场地挡风围栏，包括可伸缩金属杆、挡风布料，可伸缩金属杆包括8个，竖直设置的可伸缩金属杆顶端均安装多孔螺母，多孔螺母至少包括三个孔，第一孔与下方的可伸缩金属杆相配合，第二孔和第三孔分别与两个横向设置的可伸缩金属杆相配合，竖直设置的可伸缩金属杆顶端固定有细金属棒，细金属棒高出多孔螺母，竖直设置的可伸缩金属杆底端固定有金属块，挡风布料的下端被压在金属块下，挡风布料的上端设置有鸡眼，鸡眼与细金属棒相配合使挡风布料的上端固定。本发明整体结构简单、制造容易、安装拆卸使用均很方便，对金属块、伸缩杆等材料要求不高，当在户外打球时对风、尘土等都起到了很好的隔离效果。
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公开(公告)号：CN103569233A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310556297.5
申请日：2013-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明的目的在于提供轮式驱动直线排列可旋转四足机器人，机器人的四足采用直线排列可旋转结构设计，四足可以围绕机架中心进行360度转动。其次，足、腿采用分别驱动控制的方式，分别用电机驱动和舵机控制机器人的腿和足的运动。机器人的四足运动机构采用电机驱动轮式结构，应用电机驱动机器人的四足移动，从而可以实现机器人的整体高速移动。本发明是一种基于电机驱动和舵机控制的直线排列可旋转四足机器人，机器人的四足采用直线排列可旋转结构设计，四足可以围绕机架中心进行360度旋转，从而极大的提高了四足机器人的越障能力及扩展应用能力等。
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公开(公告)号：CN103273500A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310172463.1
申请日：2013-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J18/02 , B25J15/08 , B62D57/024
Abstract: 一种异侧双伸缩臂翻转攀爬机器人，采用双手抓握、手臂伸缩和空间翻转的方式带动躯体进行攀爬，其中，每只手的开合是借助电机驱动一根加工有正、反扣的丝杠使之沿两根导向轴左右移动来实现；手臂的伸缩也是借助电机驱动一根单扣丝杠使之沿两根伸缩管上下移动来实现；而空间翻转则是借助十字形电机安装结构来完成；双手、手臂和空间翻转各自组成的单元顺序连接后借助支架固装在躯体（即车体）上，进而实现抓握式攀爬对躯体的带动。本发明结构简单，机动性强，通过不同的控制方式和搭载不同的传感器等，能够实现相应的执行现场任务的技术应用需求。
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公开(公告)号：CN103267107A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310172335.7
申请日：2013-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种布拉格型压电声子晶体减振齿轮，包括齿圈、轮毂，轮辐处安装杆状布拉格型声子晶体，杆状布拉格型声子晶体两端通过过盈、焊接或螺钉连接的方式连接齿圈和轮毂，所述的杆状布拉格型声子晶体包括相互间隔连接的、内部空心的压电单元和非压电金属单元，相邻的压电单元和非压电金属单元通过各自端部的法兰相连，检测齿圈输入激励的传感器设置在压电单元或非压电金属单元内部，所述的轮毂上与杆状布拉格型声子晶体的连接处设置接头孔和导线槽。本发明整体结构简单、制造方便，齿轮使用可靠、对工作环境的要求较低，可以用于改善中低速齿轮箱的振动噪声特性，改善工人工作环境等。
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公开(公告)号：CN102635657B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201210120035.X
申请日：2012-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有多维减振功能的声子晶体角杆，包括杆身、局域振子、连接块、角连接块，所述的杆身包括第一杆身和第二杆身，第一杆身和第二杆身通过角连接块相连形成V型、构成一个减振单元，V型开口角度通过角连接块调节，局域振子均分分布在第一杆身和第二杆身上，第一杆身和第二杆身的端部均安装连接块连接作为减振目标的上、下平台。本发明整体结构简单紧凑，形式灵活，应用范围广泛，可适用于担架车、各种精密仪器支撑台、易碎易爆物质运输车架等各种平台结构。并且对环境要求较低，减振频带宽等特点。
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