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公开(公告)号：CN119469664A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411655104.6
申请日：2024-11-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种变浮力推进流体减阻降噪教学科研综合试验平台及实验方法，包括深水池、变浮力试验台架、模型收放承载装置、试验模型及数据采集与显示模块。本发明变浮力试验台架固定于深水池底部中心；模型收放承载装置固接于变浮力试验台架底部；试验模型可滑动且可拆卸的安装于变浮力试验台架上；数据采集与显示模块固定在变浮力试验台架上。本发明的核心技术是用变浮力推进取代传统推进装置，排除推进装置所产生的尾流与水动力噪声对流场和噪声的干扰，建立了流速与航行器壳体所受流阻及所产生流噪的直接关系，得到低信噪比的流阻、流噪信号，从而对水下航行器壳体及其表面结构的减阻、降噪性能进行准确评估。
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公开(公告)号：CN116161163A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310124752.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B3/13
Abstract: 本发明提供一种基于可调张拉整体结构的智能变刚度柔性减阻降噪蒙皮，包括内侧柔性基底、可调张拉整体结构及外侧柔性表皮。内侧柔性基底与所述外侧柔性表皮之间是由多个可调张拉整体结构单元按照一定规律排布组成的中间层，可调张拉整体结构与所述内侧柔性基底及外侧柔性表皮之间为固定连接。该智能蒙皮敷设于潜航器表面，根据航速及潜深的变化，能够通过控制电磁铁电流的大小，调整电磁铁与滑块间磁力的大小，改变电磁铁与滑块间的距离，调控蒙皮的形变量，改变蒙皮的刚度及阻尼特性，影响蒙皮表面周围的流场，控制边界层湍流相干结构，有效降低流体阻力及噪声，对不同流场环境做出更好的响应，确保在各种航速及潜深下均具有较好的减阻降噪效果。
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公开(公告)号：CN115541179A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211073143.6
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种基于特斯拉阀原理的减阻结构表面流体阻力测试装置，用于对减阻结构的减阻性能进行试验研究。包括机架、外筒、特斯拉阀限流装置、转子、传动装置、电机连接架和电机，外筒固定于机架上表面，特斯拉阀限流装置固定于外筒内表面，转子可旋转地安装于外筒内部中心位置，并通过传动装置与电机连接，电机通过电机连接架固定于机架下表面。本发明基于液体在特斯拉阀限流装置中逆向流动具有高阻尼的特点提出了一种流体阻力测试装置，可为敷设在转子上的试验样品提供相对稳定静止的流场条件，同时也能避免流场在转子离心力作用下产生中间区域严重凹陷，外围区域液面升高而飞溅的现象，进而对试验样品的减阻性能进行准确评估。
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公开(公告)号：CN113525523B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110829208.4
申请日：2021-07-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于柔性关节减振单元点阵结构的仿鲸脂流体减阻降噪蒙皮，内侧柔性基底与所述外侧柔性表皮之间是由多个柔性关节减振单元按照一定规律排布组成的点阵结构中间层，内侧柔性基底外壁和外侧柔性表皮内壁上设有球铰固定孔，球铰固定孔依照所述柔性关节减振单元点阵排布规律设置，柔性关节减振单元通过球铰固定孔与所述内侧柔性基底及所述外侧柔性表皮固定连接。基于柔性关节减振单元点阵结构的仿鲸脂流体减阻降噪蒙皮敷设于航行器表面，当航行器运动速度变化时，相邻流场脉动激励幅值及频率产生变化，蒙皮通过被动调整自身刚度与阻尼特性，能够更好的影响控制相邻流场结构，从而在流场速度变化时，依然能够保证良好的减阻降噪效果。
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公开(公告)号：CN113320699A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110669625.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于球杆组合机构的森林灭火航弹投放装置，包括多个投放单元，投放单元的投放筒固定设置于框架，投放筒设置有锥形孔，驱动环套设于投放筒，限位环套设于投放筒；球杆组合机构包括钢珠、森林灭火航弹、限位环、第一连杆、第二连杆、第三连杆，钢珠活动位于所述锥形孔，森林灭火航弹可上下移动的置于投放筒内，弹头部与所述钢珠接触，钢珠与所述限位环内壁相切配合，第一连杆一端与所述驱动环铰接，第二连杆两端分别与所述第一连杆和限位环铰接，第三连杆两端分别与第一连杆和框架铰接；电磁铁与驱动环传动连接。本发明具有结构简单、操作方便、投放动作驱动力小、投放动作响应快、投放稳定性与可靠性高及投放后可自动复位等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113304418A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110669636.5
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A62C3/02
Abstract: 本发明提供一种具有挂冠起爆特点的智能森林灭火航弹，包括挂冠机构、保险机构、惯性与热感应复合引信系统、密封板、梯度爆管、超细干粉灭火剂、布线通孔、电气仓、挂杆卡环。挂冠机构还包括耙式挂杆、扭簧和销轴，耙式挂杆与所述扭簧通过定位销轴插装在弹尾上，耙式挂杆上设有限位板支杆和卡环限位台，飘带内嵌式固定安装弹体尾部；密封板固定安装于战斗部顶部，梯度爆管固定安装于战斗部中心，超细干粉灭火剂压实填充于所述梯度爆管和战斗部壳体间。本发明结构简单、制造方便，提高了航弹起爆可靠性，实现了航弹树冠层内自主起爆，使超细干粉灭火剂直接作用于树冠火，实现瞬间灭火的同时大大提高了灭火剂利用率和航弹灭火效能。
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公开(公告)号：CN112780716A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110053378.8
申请日：2021-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/067 , B64G1/38
Abstract: 本发明提供一种具有双层隔振支腿的Stewart隔振平台，包括上下两个平台和六个双层隔振支腿单元，所述上下两个平台上均呈三角形排布设置有三对虎克铰连接件，且虎克铰连接件距上下平台的轴心线距离相等，上平台上的每个虎克铰连接件通过两个双层隔振支腿单元与下平台上的两个虎克铰连接，每个双层隔振支腿单元从上到下依次由上活塞杆、O型密封圈、上金属螺旋弹簧、圆柱壳体、下金属螺旋弹簧、O型密封圈、下活塞杆组成，所述活塞杆可伸缩的活动限制于所述圆柱壳体内。本发明结构简单、可替换性强，适用于多种空间结构隔振领域，实现了具有优异隔振性能的Stewart平台与双层隔振系统的效果叠加，总体效果可大大超过此前单一隔振系统最大45dB振级落差的能力。
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公开(公告)号：CN110307289A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910553670.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于沙丘形态控制的智能微浮筏流体减阻降噪蒙皮，涉及一种减阻降噪蒙皮。本发明包括内表皮、外表皮和微浮筏单元；微浮筏单元是微小化的浮筏减振系统，将微浮筏单元阵列排布于内外两表皮之间，高阻尼刚度微浮筏单元呈新月形排布组成高阻尼刚度带，低阻尼刚度微浮筏单元组成低阻尼刚度带，将该中间层与内外两层表皮粘合。外表皮工作时呈新月形沙丘结构，该结构可抑制二次湍流，降低湍流动能，减小摩擦力，还可根据流速等参数智能地调节沙丘形态以及沙丘之间的距离得到多种特定结构参数，对使用环境有更好的应变性，从而更好地实现减阻功能。微浮筏单元通过阵列形式构成中间层的结构使本发明具有在吸能减振和抑制噪声方面的优势。
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公开(公告)号：CN107061603B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710168129.7
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F13/30
Abstract: 本发明属于智能材料减振领域，具体涉及一种磁流变液多级调控隔振器。本发明结合旁路阻尼控制的多级调控隔振器，在传统磁流变隔振器的缸内活塞孔隙流动模式基础上，加入阻尼旁通回路结构，并将以往单级磁场工作区域设计成多级可控磁场，所述隔振器包括活塞杆、聚氨酯弹性元件、活塞杆上下端盖、储存磁流变液的活塞筒。在不加电流作用下或控制系统故障时，磁流变液多级调控隔振器变成传统的旁路阻尼器，磁流变液在活塞杆作用时从管壁阻尼孔流出，同样具有一定的阻尼力可起到减振作用。多层电磁铁布置可以实现单独可控、逐级变化的特点，使得振动经过硬层‑软层‑硬层的过程，增强了隔振效果。
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公开(公告)号：CN106838106B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710168127.8
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于阻尼器及智能材料领域，尤其涉及一种磁流变液剪切模式和磁流变液构成的新型磁流变液阻尼器。本发明一部分由电磁铁组和蓄能器组周期布置，另一部分由外部控制系统构成，磁流变液阻抗根据外部环境由电磁铁施加磁场调整所述的磁流变液阻尼器包括工作缸、活塞组件、蓄能组，电磁铁组；活塞组件包括空心活塞杆，同轴装在空心活塞杆上的活塞导向器，活塞头与空心活塞杆固定连结。在不加电流作用下或控制系统故障时，磁流变液阻尼器变成传统的阻尼器，同样具有一定的阻尼力可起到减振作用。
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