智能央厨及航餐领域潜伏牵引式AMR

    公开(公告)号:CN119590534A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411934697.X

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种智能央厨及航餐领域潜伏牵引式AMR,包括T型车体,所述T型车体中部安装有升降锁紧装置,所述升降锁紧装置包括驱动电机、丝杆、伸缩挡板,所述驱动电机安装在T型车体上,所述丝杆与驱动电机连接,所述丝杆上安装有螺母,所述伸缩挡板的固定端安装在螺母上,所述伸缩挡板的伸缩端安装有滚轮,所述滚轮滚动安装在高低升降轨道上,所述高低升降轨道安装在T型车体上。本发明的特点是:以升降锁紧的方式固定载具,通过自主导航的方式完成载具在多个区域之间的运输,实现载具的无人化搬运,并且T型车体设计将升降锁紧装置设置于中部,不占用载具两侧空间,使货位摆放更紧凑。

    一种纸箱提手位置小纸片自动折叠装置

    公开(公告)号:CN117507479A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311726170.3

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种纸箱提手位置小纸片自动折叠装置,包括台面,所述台面开设有长条孔,所述长条孔内设置有折叠推板,所述折叠推板与气缸二连接,所述气缸二带动折叠推板纵向移动,所述长条孔上方对应设置有主支撑块,所述主支撑块通过气缸一与其上方的剪切下压支撑块连接,所述气缸一带动主支撑块纵向移动,所述主支撑块下端横向两侧对应安装有活动剪切夹爪,所述活动剪切夹爪均通过同侧的连接杆与剪切下压支撑块连接。本发明的特点是:能够与纸箱礼盒提手安装生产线配合,实现纸箱礼盒提手安装过程连续进行,提高工作效率,省时省力。

    一种防坠落的提升设备
    95.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117446618A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311726161.4

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种防坠落的提升设备,包括轿厢组件、限速器装置、防坠落装置,所述轿厢组件安装在两侧的T型导轨上,所述防坠落装置安装在轿厢组件顶部,所述防坠落装置包括两组安全夹钳,所述安全夹钳分别与同侧的T型导轨对应设置,两组所述安全夹钳之间连接有连杆机构,所述连杆机构一侧通过限速器连接件与限速器装置连接。本发明的特点是:通过两组安全夹钳和连杆机构连接组成防坠落装置,两组安全夹钳在连杆机构作用下同时同步工作,保证轿厢稳定刹停,安全性能高,而且制造成本低、安装调试方便、易于后期维护。

    多层悬臂循环式提升机
    97.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109720780A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201811633763.4

    申请日:2018-12-29

    Inventor: 尹柏林 李忠航

    Abstract: 本发明公开了一种多层悬臂循环式提升机,其包括架体、动力单元、以及至少一个执行单元,所述架体安装在基座上,所述动力单元包括主动链轮、从动链轮,所述主动链轮与从动链轮之间连有环形驱动链条,所述架体上安装有中间立柱,所述主动链轮的主动轴安装在中间立柱上并与减速电机连接,所述从动链轮的从动轴安装在中间立柱上,所述执行单元包括导向小车、拖取叉臂、水平保持轮组,所述水平保持轮组的连接轴端部与拖取叉臂连接,所述导向小车套装在水平保持轮组的连接轴上,所述架体上设有供导向小车行走的行走导轨以及供水平保持轮组行走的水平保持导轨。本发明的特点是:结构简单,占用空间小,成本低,工作效率高。

    圆形产品拾取喷码机
    98.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106514691B

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201611203976.4

    申请日:2016-12-23

    Inventor: 尹柏林 刘岩

    Abstract: 本发明公开了一种圆形产品拾取喷码机,包括架体机构、水平移动定位机构、旋转定位机构、抓取机构和垂直升降喷码定位机构,水平移动定位机构、旋转定位机构、抓取机构和垂直升降喷码定位机构分别安装在架体机上,旋转定位机构设置在水平移动定位机构上部,抓取机构设置在旋转定位机构上部,垂直升降喷码定位机构设置在抓取机构上部。本发明圆形产品拾取喷码机,圆形产品拾取喷码机实现拾取和喷码稳定、适应更换产品速度快能力强、喷码精度高、适应产品能力强,适应大规模化生产的迫切需要。

    锻造专用耐高温输送机
    99.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106429232B

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201611203977.9

    申请日:2016-12-23

    Inventor: 尹柏林 蒋本龙

    Abstract: 本发明公开了一种锻造专用耐高温输送机,包括架体机构、驱动机构、驱动端托轮组机构、中部托轮组机构、被动端托轮组机构、被动轮组机构、驱动端张紧轮组机构、被动端张紧轮组机构、专用链条组导轨机构、驱动马达和多排链条组,驱动机构和被动轮组机构分别安装在架体机构的两端,驱动端托轮组机构、中部托轮组机构、被动端托轮组机构、专用链条组导轨机构和驱动马达分别安装在架体机构上,驱动端张紧轮组机构与驱动端托轮组机构连接,被动端张紧轮组机构与被动端托轮组机构连接,驱动马达与驱动机构连接。本发明锻造专用耐高温输送机,实现了能耐高温1200℃环境,输送效率高,故障率低的设备,适应大规模化生产的迫切需要。

    食品智能售货系统
    100.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108182616A

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201711111946.5

    申请日:2017-11-13

    Inventor: 尹柏林 车思雨

    Abstract: 本发明公开了一种食品智能售货系统,包括冷柜、云端数据库系统、冷柜数据库系统、冷柜控制系统和冷柜执行系统,冷柜由冷冻仓主体、冷藏货品补充入口、冷冻货品补充入口、操作显示屏、取货口、送货机器人机库和空箱回收仓构成,云端数据库系统储存高层信息和处理高层运算,冷柜数据库系统储存中层信息和处理中层运算,冷柜控制系统监控并记录底层信息和处理底层运算,冷柜执行系统包括入货分道系统、暂存输送系统、多自由度转存系统、旋转仓储系统、出货系统、机器人配送系统、空箱回收系统、保温柜体及门控系统和制冷系统。本发明食品智能售货系统,所有货位均为通用货位,冷柜仓储系统规划每件货品的最优存储位置,空间利用率大大提高。

Patent Agency Ranking