食品包装自动成型系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119550685A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411932697.6

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本发明公开了食品包装自动成型系统,包括架体,所述架体内设置有承接输送机,所述承接输送机上方设置有吸嘴翻转机构、成型压入机构,所述吸嘴翻转机构、成型压入机构均与设置在承接输送机上方的成型托板槽相对应,所述架体内设置有纸板料仓,所述纸板料仓与吸嘴翻转机构相对应。本发明的特点是:结构简单,操作方便,成型压入机构与吸嘴翻转机构可互相有序的避让、配合,以达到节省空间,避免多余动作的时间浪费,最大程度的提高工作效率,稳定性高,节省人力,节约成本。

    一种协作机器人升降机构
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117509194A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311726168.6

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种协作机器人升降机构,包括机架、协作机器人、同步带循环升降机构,所述协作机器人端部集成有抓手,所述协作机器人安装在同步带循环升降机构上,所述同步带循环升降机构安装在机架上,所述同步带循环升降机构与驱动装置连接,所述机架上安装有直线导轨,所述协作机器人安装有导轨滑块,所述协作机器人在同步带循环升降机构带动下通过导轨滑块沿直线导轨升降。本发明的特点是:结构简单,使用方便,成本低廉,具有自动升降、抓取、码垛等功能,提高了自动码垛系统的可靠性,可匹配前端输送机输送节奏、产品种类及生产要求。

    一种纸箱翻转机构
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117485863A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311726169.0

    申请日:2023-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种纸箱翻转机构,包括升降机构,所述升降机构两侧对称设置有夹紧机构,所述夹紧机构上均安装有旋转机构;所述升降机构包括升降气缸、连接件,所述升降气缸伸缩端与连接件连接,所述连接件两侧对称安装有顶杆;所述夹紧机构包括夹紧气缸,所述夹紧气缸通过夹紧气缸安装板与对应侧的顶杆连接;所述旋转机构包括旋转气缸,所述旋转气缸一端通过连接板与对应侧的夹紧气缸伸缩端连接,所述旋转气缸另一端与夹箱板连接,两侧所述夹箱板相对设置夹持纸箱。本发明的特点是:结构简单,使用安装方便,成本低廉,降低人工劳动强度,提高生产效率,具有夹紧、顶升、旋转、下落功能,实现了自动化翻转的功能。

    一种全自动检测设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114194818A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202210034152.8

    申请日:2022-01-13

    Inventor: 尹柏林 车思雨

    Abstract: 本发明公开了一种全自动检测设备,包括沿Y轴方向依次设置的输送机、工件抓取机构、测重机构,工件抓取机构与输送机的输出端对应设置,架体下方依次安装有成品箱、废品箱,工件抓取机构与成品箱上下对应,测重机构与废品箱上下对应,工件抓取机构包括三轴移动机构、抓取吸盘,抓取吸盘安装在三轴移动机构上,测重机构包括测重仪、下压装置、夹紧气缸,测重仪安装在下压装置上,测重仪的压头与夹紧气缸伸出端的V型夹爪相对应,夹紧气缸伸出端的V型夹爪处对应设置有废品排出气缸。本发明的特点是:结构简单,自动化程度高,可实现自动上料、自动测重、自动收料、自动分选、自动统计等功能,有效提高工作效率和检测准确率。

    全地形AGV搬运车
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114194310A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202210034156.6

    申请日:2022-01-13

    Inventor: 尹柏林 李新

    Abstract: 本发明公开了一种全地形AGV搬运车,架体四角安装有万向轮,架体下部安装两组驱动总成,架体下部RFID读卡器悬浮机构,驱动总成包括舵轮机构、磁寻迹悬浮机构,舵轮机构与磁寻迹悬浮机构转动连接,RFID读卡器悬浮机构纵向滑动连接在架体上。本发明的特点是:采用RFID读卡器与磁寻迹悬浮结构,集平段和爬坡段于一体的输送,平面段有利于适应平面度不好的路面,增加检测强度与精度,保证车辆正常运行,爬坡段通过坡底与坡顶时,整体运行平稳,避免出现舵轮打滑,辅助轮悬空等现象,解决不同高度和角度的输送等问题。

    中央厨房分料物流系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111056286A

    公开(公告)日:2020-04-24

    申请号:CN201911391751.X

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种中央厨房分料物流系统,包括入口输送机、分道输送机、左侧输送机、右侧输送机、分料输送机、暂存输送机,所述入口输送机输出端与分道输送机相对应,所述分道输送机的两个输出端分别与左侧输送机的输入端、右侧输送机的输入端相对应,所述左侧输送机的输出端与分料输送机的输入端相对应,所述分料输送机的输送段上设置有暂存输送机,所述暂存输送机的输出端与出口平台相对应。本发明的特点是:自动分料,可实现多品种物料由一个入口进入,最后自动分类并由不同出口排出,自动化程度高,有效提高工作效率,降低企业成本。

    无巷道新型高效自动化立体仓库
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111017458A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911391804.8

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种无巷道新型高效自动化立体仓库,包括货架,货架设置有存储位置,存储位置的两端分别与货架的入口、出口相对应,存储位置可容纳至少两个货物托盘,存储位置均设置有两组可移动承重辊道,两组可移动承重辊道平行设置,可移动承重辊道一端位于货架入口处,可移动承重辊道的另一端位于货架出口处,两组可移动承重辊道之间设置有托盘移动气缸,托盘移动气缸与其中一个所述可移动承重辊道之间设置有气囊升降装置,存储位置、可移动承重辊道、气囊升降装置的延伸方向与托盘移动气缸的伸缩方向平行。本发明的特点是:实现自动化立体仓储,提高作业效率、提高空间利用率、便于企业仓储管理、节省人力物力及成本投入,有效降低企业成本。

    一种用于塑料周转筐自动码垛的抓手结构

    公开(公告)号:CN110877828A

    公开(公告)日:2020-03-13

    申请号:CN201911249671.0

    申请日:2019-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种用于塑料周转筐自动码垛的抓手结构,包括两个相对设置的夹持气缸,两个所述夹持气缸的伸缩端均连接有一个侧靠板,两个侧靠板相对设置形成夹持塑料周转筐的夹持区域,两个所述侧靠板的相对应面的上端均安装有压板,两个所述侧靠板的相对应面上均安装有插针,所述插针位于压板下方。本发明的特点是:结构简单,使用方便,实现了塑料周转筐的自动抓放,减少人力物力投入,提高工作效率,而且夹持定位准确,不易伤筐,不易掉筐。

    垛盘自动翻转机
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109720826A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201811635449.X

    申请日:2018-12-29

    Inventor: 尹柏林 李新

    Abstract: 本发明公开了一种垛盘自动翻转机,包括翻转电机、翻转组、导轮组、输送组,所述翻转组包括相对设置的主动转盘和从动转盘,所述主动转盘和从动转盘连为一体,所述翻转电机通过链条与主动转盘连接,所述翻转电机安装在底座上,所述输送组安装在主动转盘和从动转盘之间。本发明的特点是:结构简单、操作方便、动作灵活、维护容易、省电省功,能够实现垛盘位置自动精准翻转。

    立式隔板放置机
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106494885B

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201611148448.3

    申请日:2016-12-13

    Inventor: 尹柏林 张兆明

    Abstract: 本发明公开了一种立式隔板放置机,包括立式储料槽、抓取机构和架体,所述立式储料槽和抓取机构分别安装在架体上。本发明立式隔板放置机,隔板立式放置在储料槽中,同步齿形带送料,吸盘抓取,具有隔板放置数量多,不需要频繁放置隔板,送料精确稳定,抓取放置的位置精确稳定,可实现全程自动化操作,提高生产效率。

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