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公开(公告)号：CN111906728A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010786666.X
申请日：2020-08-07
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电器开关件装配用上钉机械手机构，属于电气设备技术领域，由第一上钉机械手固定板、第二上钉机械手固定板、第一气缸支架、第一气缸座、第一柱销、第一气缸、铰座、回转驱动块、转块、第二柱销、第三柱销、第二气缸安装板、第二气缸、导杆、磁铁安装板、磁铁座和磁铁构成，机构结构新颖，通过第一气缸、回转驱动块和第二气缸来运送销钉，完成装配体的装配，本发明工作原理清晰，弥补了传统电器开关上钉效率低、人工成本高等缺点，实现了产品生产自动化和高效化。
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公开(公告)号：CN111884478A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010741170.0
申请日：2020-07-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种紧凑型电磁涡流制动装置，属于高速列车制动技术领域，装置由支撑机构、驱动机构、导向机构和电磁模块组成，装置结构新颖，利用支撑机构给驱动机构和导向机构提供支撑；利用驱动机构传递水平于安装板的驱动力给斜切板，利用斜切板和从动板的相互配合将水平力转换成垂直于安装板的驱动力，从而带动电磁模块在导向装置的作用下完成上下升降功能；通过调节锁紧螺母和调整帽的螺纹连接，起到调节电磁模块与铁轨间隙的作用；利用电磁模块提供稳定可靠的制动力。本发明工作原理清晰，装置灵活方便，结构紧凑，弥补了传统电磁涡流制动器的结构松散，效率低等问题，提高了制动器的可靠性。
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公开(公告)号：CN111837646A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010755448.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种科研育种用自动化脱粒机及其方法，包括自动传送机构、脱粒机构、清理机构、智能输送机构和自动包装机构，所述自动传送机构安装于脱粒机构的上方，正对脱粒机构的喂料口，脱粒机构与清理机构由通道连接相通，清理机构下方设簸箕漏斗，簸箕漏斗正下方设有智能输送机构，智能输送机构中传送带的传送带末端与自动包装机构衔接；所述自动传送机构包括传送链、第一伺服电机，第一伺服电机的动力输出轴与传送链传动连接，传送链由第一伺服电机控制；所述传送链上设有间隔分布的若干挂钩，转动传送链，挂钩可与脱粒机构的喂料口中心位置对应；通过本发明，能够自动精准、快速的收集脱粒后的种子。
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公开(公告)号：CN111512724A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010497062.3
申请日：2020-06-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种地隙与轮距可变行走平台，属于农业机械技术领域，结构上液压动力单元、宽度调节机构、高度调节机构、移动机构和油管组成，液压动力单元通过电机带动液压泵旋转，液压泵从油箱中吸油后打油，液压油通过阀组实现方向、压力、流量调节后经油管传输到宽度调节机构、高度调节机构和移动机构中，宽度调节机构通过第一液压缸完成平台宽度的调节，高度调节机构通过第二液压缸完成平台高度的调节，移动机构通过液压马达驱动平台移动。本发明结构新颖，工作原理清晰，使不同地形环境下农作物的栽培、施肥、病虫害防治、土壤与环境监测、收获可在同一移动平台上实现，降低人工成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111238614A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010109937.8
申请日：2020-02-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种鹅的智能连续无应激称重系统和方法，通过采集种鹅通过通道门时在阵列式压阻薄膜传感器上的数据，进行数据处理拟合，得到种鹅的体重，避免了人工称重时对种鹅造成的应激反应，与其他智能称重相比，减少了称重时间，提高了称重的效率和准确性。采用智能网络模型识别鹅行走步态识别，通过种鹅的腿部进行运动目标检测，图像处理，生成步态周期图。引入残差网络思想，加快了网络的收敛速度，提高了个体的识别率。鹅体质量数据的动态连续无应激采集模块采用阵列式压阻薄膜传感器，可以实现种鹅行走过程中读取重量，避免发生应激反应，利用模拟开关芯片，对模拟信号选择性输出，切换速度快，提高了数据读取的效率和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111201922A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010122459.4
申请日：2020-02-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种设施篱架型果菜藤蔓与挂果调控装置，属于农用机械技术领域，由液压装置、导轨、支撑架、线轮、横杆、连杆、激光检测装置、重锤、牵引绳、驱动电机、转轴、线筒、吊钩、轴承连接构成；转轴通过电机带动线筒旋转，对每一根牵引绳进行升降，从而实现升蔓和降蔓功能；重锤可以保持线绳垂直，藤蔓可沿线绳攀爬，实现引蔓功能，同时由于果菜生长空间有限，多个重锤的使用，可在果菜降蔓过程中始终保持线绳垂直。激光检测装置测量果实是否在可见区，通过支撑架上的液压装置推动阵列横杆在水平方向移动使果实处于可见区，采用升降藤蔓与激光检测果实的方法，实现挂果高度一致最终实现机械化高效采摘，提高了果实的识别度，提高了果蔬采摘效率。
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公开(公告)号：CN111122503A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010029517.9
申请日：2020-01-13
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种真空玻璃真空度及应变在线检测系统，属于无损检测技术领域，由悬挂导轨、半导体激光器、反射镜片、上层玻璃、玻璃密封条、真空层、支撑台、下层玻璃、光敏装置、检波放大器、光电转换装置、数据分析器、显示器、凸透镜片、CCD元件和信号处理器连接组成，本发明可以通过真空层与外界环境之间的压力差对上、下层玻璃造成的下凹变形，利用激光光束进出真空玻璃的折射光线夹角大小判断真空玻璃真空度值的大小，利用两束平行激光光束入射真空玻璃，其反射光被凸透镜片收集并投射到CCD元件上，信号处理器通过三角函数计算阵列CCD元件上的光点位置，获得上、下层玻璃现有距离，从而可以准确计算出真空玻璃应变值的大小。
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公开(公告)号：CN107133417B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710379663.2
申请日：2017-05-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种圆弧圆柱蜗杆的齿形检测方法，包括建立坐标系，建立齿形的参数方程，将齿形参数方程进行空间变化，建立完整齿形的参数方程等步骤。本发明采用轴向齿形沿螺旋线演化的方式得到圆弧圆柱蜗杆，将其齿面与竖直平面呈任意角度（0~90°）的截面相交得到的交线，通过空间变换得到圆弧圆柱蜗杆在该截面上的齿形的参数化方程，对齿形误差进行精确地分析，对指导圆弧圆柱蜗杆进行精密加工，改善啮合性能起到重要作用。
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公开(公告)号：CN110919692A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911277170.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种机械臂及智能控制技术，结构新颖，工作原理清晰，利用液压控制装置可以实现机械臂伸缩过程中运动抖动的补偿功能，采用智能控制液压装置供油与机械臂运功关系分析相结合方式，运动模型分析中采用模糊pid遗传算法，补偿运动状态下的机械臂抖动，由单位阶跃响应曲线，对该进行具象化分析，于pid算法相对比，分析出该对机械臂抖动补偿的提高性。大大缩短了机械臂在运动过程中到达稳态的时间。
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公开(公告)号：CN110751979A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911028497.7
申请日：2019-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种微型光谱仪保温减震装置，属于保温减震结构技术领域，结构上由加热铜板、支承结构、外壳、内壳、外壳前盖、启闭装置等部件构成，光谱仪放置于内壳中，内壳上下面各设有一加热铜板，加热铜板上焊接两引脚，内壳通过支承结构固定在外壳内，启闭装置通过螺栓结构与外壳前盖相连，外壳前盖通过弹性卡扣与外壳相固定。本发明结构简单，装置容易安装、拆卸，从而简化了光谱仪的取放过程，通过加热铜板使光谱仪处于稳定温度下，解决了温度影响光谱仪测量数据的技术难题，通过支承结构减小了光谱仪工作过程中的震动影响，可使测量实验结果更为精确可靠。
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