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公开(公告)号：CN107133417B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201710379663.2
申请日：2017-05-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种圆弧圆柱蜗杆的齿形检测方法，包括建立坐标系，建立齿形的参数方程，将齿形参数方程进行空间变化，建立完整齿形的参数方程等步骤。本发明采用轴向齿形沿螺旋线演化的方式得到圆弧圆柱蜗杆，将其齿面与竖直平面呈任意角度（0~90°）的截面相交得到的交线，通过空间变换得到圆弧圆柱蜗杆在该截面上的齿形的参数化方程，对齿形误差进行精确地分析，对指导圆弧圆柱蜗杆进行精密加工，改善啮合性能起到重要作用。
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公开(公告)号：CN107192366B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710379665.1
申请日：2017-05-25
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明公开了一种锥面包络圆柱蜗杆的齿形检测方法，包括建立坐标系，建立齿形的参数方程，将齿形参数方程进行空间变化，建立完整齿形的参数方程等步骤。本发明采用轴向齿形沿螺旋线演化的方式得到锥面包络圆柱蜗杆，将其齿面与竖直平面呈任意角度（0~90°）的截面的交线通过空间变换得到锥面包络圆柱蜗杆在该截面上的齿形的参数化方程，既方便观察其任意截面上齿形的形状，也有助于展开对其齿形的研究以及应用，对齿形误差进行精确地分析，对指导锥面包络圆柱蜗杆进行精密加工，改善啮合性能起到重要作用。
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公开(公告)号：CN109211222B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201810961114.0
申请日：2018-08-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的高精度定位方法及系统，定位方法首先采集产品特征圆的位置信息；再获取图像上产品特征圆的多个位置点的坐标值并导入分析软件中；再建立外圆圆心的逼近函数，并设定逼近函数的约束条件；再求解圆心的坐标，并对求解出的圆心的坐标进行判定；定位系统包括机械臂、固定在机械臂末端的高精度工业摄像机、图像处理系统、基于计算机的数据处理系统；机械臂驱动高精度工业摄像机至产品接收口外圆；高精度工业摄像机采集对产品接收口外圆图像并传到图像处理系统；所述图像处理系统获得产品特征圆的位置信息并将坐标值传输至数据处理系统；所述数据处理系统求解圆心的坐标，并对求解结果进行判定；本发明可提高机器人的定位精确度。
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公开(公告)号：CN107152923B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710381152.4
申请日：2017-05-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种法向直廓圆柱蜗杆的齿形检测方法，包括建立坐标系，建立齿形的参数方程，将齿形参数方程进行空间变化，建立完整齿形的参数方程等步骤。本发明采用法向齿形沿螺旋线演化的方式得到法向直廓圆柱蜗杆，将其齿面与竖直平面呈任意角度（0~90°）的截面的交线通过空间变换得到法向直廓圆柱蜗杆在该截面上的齿形的参数化方程，通过空间变换得到法向直廓圆柱蜗杆在该截面上的齿形的参数化方程，提取出其截面上齿形，既方便观察其任意截面上齿形的形状，也有助于展开对其齿形的研究以及应用，对齿形误差进行精确地分析，对指导法向直廓圆柱蜗杆进行精密加工，改善啮合性能起到重要作用。
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公开(公告)号：CN107192366A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710379665.1
申请日：2017-05-25
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B21/20
CPC classification number: G01B21/20
Abstract: 本发明公开了一种锥面包络圆柱蜗杆的齿形检测方法，包括建立坐标系，建立齿形的参数方程，将齿形参数方程进行空间变化，建立完整齿形的参数方程等步骤。本发明采用轴向齿形沿螺旋线演化的方式得到锥面包络圆柱蜗杆，将其齿面与竖直平面呈任意角度（0~90°）的截面的交线通过空间变换得到锥面包络圆柱蜗杆在该截面上的齿形的参数化方程，既方便观察其任意截面上齿形的形状，也有助于展开对其齿形的研究以及应用，对齿形误差进行精确地分析，对指导锥面包络圆柱蜗杆进行精密加工，改善啮合性能起到重要作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109093619B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810789818.4
申请日：2018-07-18
Applicant: 扬州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种曲面均匀热喷涂的机器人轨迹规划方法，属于热喷涂技术领域。本发明的技术方案是：针对球面上涂层在法向上的厚度，开展基于球面上涂层均匀分布的研究，构建涂层厚度模型；控制喷枪沿着球面经线作匀变速运动，确定喷枪的旋转角度，控制喷枪依次转过该角度，直至完成整个球面工件表面的热喷涂，以期得到均匀性较好的涂层。本发明不仅局限于球形表面的喷涂，也适用于非完整球面等大曲率曲面工件的热喷涂。本发明提出的喷涂方案降低了成本，对提高作业效率具有重要意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN109093619A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810789818.4
申请日：2018-07-18
Applicant: 扬州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种曲面均匀热喷涂的机器人轨迹规划方法，属于热喷涂技术领域。本发明的技术方案是：针对球面上涂层在法向上的厚度，开展基于球面上涂层均匀分布的研究，构建涂层厚度模型；控制喷枪沿着球面经线作匀变速运动，确定喷枪的旋转角度，控制喷枪依次转过该角度，直至完成整个球面工件表面的热喷涂，以期得到均匀性较好的涂层。本发明不仅局限于球形表面的喷涂，也适用于非完整球面等大曲率曲面工件的热喷涂。本发明提出的喷涂方案降低了成本，对提高作业效率具有重要意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN107133417A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710379663.2
申请日：2017-05-25
Applicant: 扬州大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种圆弧圆柱蜗杆的齿形检测方法，包括建立坐标系，建立齿形的参数方程，将齿形参数方程进行空间变化，建立完整齿形的参数方程等步骤。本发明采用轴向齿形沿螺旋线演化的方式得到圆弧圆柱蜗杆，将其齿面与竖直平面呈任意角度（0~90°）的截面相交得到的交线，通过空间变换得到圆弧圆柱蜗杆在该截面上的齿形的参数化方程，对齿形误差进行精确地分析，对指导圆弧圆柱蜗杆进行精密加工，改善啮合性能起到重要作用。
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公开(公告)号：CN106763650B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710109780.7
申请日：2017-02-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种渐开线圆柱蜗杆的齿形提取方法，包括建立坐标系，建立齿廓的参数方程，将齿廓参数方程进行空间变化，建立完整齿形的参数方程等步骤。本发明采用端面齿廓沿螺旋线演化的方式得到渐开线圆柱蜗杆的齿形，将其齿形与法向截面的交线通过空间变换得到渐开线圆柱蜗杆在水平面的的法向齿形，即避免了目前在很多的情况下将渐开线圆柱蜗杆的法向齿形当成渐开线来处理产生较大误差的问题，同时也方便观察其法向齿形的形状。
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公开(公告)号：CN107091316B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710388985.3
申请日：2017-05-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种阿基米德圆柱蜗杆齿形的检测方法，包括建立坐标系，建立齿形的参数方程，将齿形参数方程进行空间变化，建立完整齿形的参数方程等步骤。本发明采用轴向齿形沿螺旋线演化的方式得到阿基米德圆柱蜗杆的齿形，将其齿面与竖直平面呈任意角度（0~90°）的截面的交线通过空间变换得到阿基米德圆柱蜗杆在该截面上的齿形的参数化方程，既方便观察其任意截面上齿形的形状，也有助于展开对其齿形的研究以及应用，对齿形误差进行精确地分析，对指导阿基米德圆柱蜗杆进行精密加工，改善啮合性能起到重要作用。
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