控制设备的控制装置及方法

    公开(公告)号:CN100470410C

    公开(公告)日:2009-03-18

    申请号:CN200510099449.9

    申请日:2005-08-29

    Inventor: 安井裕司

    CPC classification number: G05B17/02 G05B5/01 G05B13/042

    Abstract: 本发明提供了一种模型化设备的控制设备的控制装置及方法。该模型化设备由基于设备的输入输出、模型参数以及施加在设备上的干扰的估计值的模型式来表达。模型式包括干扰估计值与至少一个模型参数相乘的项。对模型参数进行辨识。计算干扰估计值,以使根据模型式算出的模型的输出与设备的实际输出之间的偏差最小。根据模型式算出应施加在设备上的上述输入,以控制设备。这样,在不利用模型参数进行运算的情况下,将干扰估计值反映在对该设备的输入中。

    判定缸内压力传感器的故障的装置及方法

    公开(公告)号:CN101382094A

    公开(公告)日:2009-03-11

    申请号:CN200810215351.9

    申请日:2005-05-18

    Abstract: 本发明提供一种判定缸内压力传感器的故障的装置及方法。该装置及方法更加准确地检测缸内压力传感器的故障,而不会导致成本升高。所述装置根据设在内燃机中的缸内压力传感器的输出,计算该内燃机的缸内压力,根据该缸内压力,计算表示该缸内压力的漂移量的漂移参数。当该漂移参数不在预定范围内时,判定为所述缸内压力传感器发生故障。在一个实施方式中,可根据缸内压力的特性设定该预定范围。根据另一实施方式,与内燃机的运转状态相对应地求出校正系数,通过该校正系数,校正所述漂移参数。而根据另一实施方式,操作缸内压力传感器,以在缸内压力传感器的输出上叠加预定的探察信号。根据叠加了该探察信号的缸内压力传感器输出来计算缸内压力。

    控制装置及控制方法
    97.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101075125A

    公开(公告)日:2007-11-21

    申请号:CN200710106353.X

    申请日:2007-05-18

    Inventor: 安井裕司

    Abstract: 本发明提供一种控制装置及控制方法,该控制装置即使在对具有极值特性的控制对象或无法用递归式表示控制对象模型的控制对象进行控制的情况下,也可以确保高水平的控制稳定性和控制精度这两者。控制装置(1)具有协调控制器(30)、在线模型解析器(40)和模型修正器(60)。模型修正器(60)为了修正定义进气开角θlin和排气再开角θrbl与图示平均有效压力Pmi之间的关系的控制对象模型,计算模型修正参数矩阵θ,在线模型解析器(40)根据使用θ修正后的控制对象模型,计算表示θlin、θrbl与Pmi之间的相关性的第1和第2响应指标RI1、RI2。协调控制器(30)计算θlin和θrbl,使得Pmi收敛于目标值Pmi_cmd,并根据RI1、RI2来确定θlin、θrbl的增减程度和增减方向。

    内燃机的空燃比控制设备
    98.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101069006A

    公开(公告)日:2007-11-07

    申请号:CN200580041459.5

    申请日:2005-12-01

    Abstract: 本发明提供了一种用于平滑内燃机的多个汽缸之间空燃比的差异的空燃比控制设备。该空燃比控制设备包括用于测量所述内燃机的输出的传感器。所述空燃比控制设备通过取所述传感器测得的值与针对各汽缸的基准信号的互相关来计算各汽缸的相关函数。所述空燃比控制设备计算对于所有汽缸公共的平滑目标值。所述空燃比控制设备包括用于产生到相应的汽缸的控制输入以使所述相关函数收敛到所述平滑目标值的汽缸控制器。所述空燃比快速收敛到所述目标值,而与建模误差和空载时间无关。

    控制装置
    99.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101019305A

    公开(公告)日:2007-08-15

    申请号:CN200580030496.6

    申请日:2005-09-09

    Abstract: 本发明提供一种控制装置。其课题在于提供一种不使用传感器等就可以避免致动器过载状态的控制装置。作为解决手段,控制装置(1)的ECU(2)利用式(2)~(5)的算法计算对可变气门升程机构(50)的升程控制输入U_Liftin,使得气门升程Liftin跟随目标气门升程Liftin_cmd,通过对流过可变气门升程机构(50)的电流的值Imot与采样周期Stime的积进行积分,计算积分值SImot,当SImot≥SImot_J1时,将2个参数pole_f_lf、pole_lf设定为预定的故障时用值pole_f_lf_J1、pole_lf_J1,该预定的故障时用值pole_f_lf_J1、pole_lf_J1使得与SImot<SImot_J1时相比升程控制输入U_Liftin更小。

    吸入空气量估计装置、方法和程序

    公开(公告)号:CN1981126A

    公开(公告)日:2007-06-13

    申请号:CN200580022849.8

    申请日:2005-06-20

    Abstract: 本发明提供一种吸入空气量估计装置、方法以及程序。该吸入空气量估计装置用于求出具有可变气门机构的内燃机的吸入空气量。该吸入空气量估计装置具有:基准值取得单元,其根据所述内燃机的发动机转速、气门升程量和气门相位角,由预定的映射图求出吸入空气量基准值;计测值取得单元,其求出与设在所述内燃机的进气管中的空气流量计的输出相对应的计测值;运算单元,其计算如下的校正参数:该校正参数使得所述吸入空气量基准值乘以校正系数所得的值与所述计测值之间的偏差为最小;以及估计值计算单元,其对求出的所述校正系数乘以所述吸入空气量基准值,来计算吸入空气量估计值。

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