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公开(公告)号：CN100470410C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200510099449.9
申请日：2005-08-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B17/02 , G05B5/01 , G05B13/042
Abstract: 本发明提供了一种模型化设备的控制设备的控制装置及方法。该模型化设备由基于设备的输入输出、模型参数以及施加在设备上的干扰的估计值的模型式来表达。模型式包括干扰估计值与至少一个模型参数相乘的项。对模型参数进行辨识。计算干扰估计值，以使根据模型式算出的模型的输出与设备的实际输出之间的偏差最小。根据模型式算出应施加在设备上的上述输入，以控制设备。这样，在不利用模型参数进行运算的情况下，将干扰估计值反映在对该设备的输入中。
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公开(公告)号：CN101382094A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810215351.9
申请日：2005-05-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D41/222 , F02D35/023 , G01L23/225 , G01L27/005 , G01L27/007 , Y02T10/40
Abstract: 本发明提供一种判定缸内压力传感器的故障的装置及方法。该装置及方法更加准确地检测缸内压力传感器的故障，而不会导致成本升高。所述装置根据设在内燃机中的缸内压力传感器的输出，计算该内燃机的缸内压力，根据该缸内压力，计算表示该缸内压力的漂移量的漂移参数。当该漂移参数不在预定范围内时，判定为所述缸内压力传感器发生故障。在一个实施方式中，可根据缸内压力的特性设定该预定范围。根据另一实施方式，与内燃机的运转状态相对应地求出校正系数，通过该校正系数，校正所述漂移参数。而根据另一实施方式，操作缸内压力传感器，以在缸内压力传感器的输出上叠加预定的探察信号。根据叠加了该探察信号的缸内压力传感器输出来计算缸内压力。
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公开(公告)号：CN100439692C
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200510132181.4
申请日：2005-12-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
CPC classification number: F02D41/024 , F01L1/352 , F01L13/0063 , F01L2001/0537 , F01N3/28 , F01N13/0097 , F01N2570/10 , F01N2570/14 , F02D13/0219 , F02D13/0226 , F02D15/02 , F02D41/1402 , F02D41/1403 , F02D41/1446 , F02D2041/1433 , F02D2200/0802 , F02D2200/0804 , G01K7/42 , G01K2205/04 , H01M10/486 , H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/656 , Y02T10/18 , Y02T10/26
Abstract: 本发明提供即使在温度传感器有大的响应滞后的情况下，也能精度良好地对设备模型的温度估计值进行校正的设备温度控制装置。该装置具有：温度传感器(76)，其产生表示排气系统(设备)(34)的温度Tcat的输出；催化剂(CAT)热模型(设备模型)(80a3)，其算出设备的温度估计值Tcat_hat；温度传感器模型(80a5)，其输入所算出的设备的温度估计值，以算出温度传感器的输出估计值Tcat_sm；以及温度控制器(设备温度控制单元)(80a4)，其根据所算出的设备的温度估计值控制设备的温度，并且具有：模型修正器(模型参数修正单元)(80a6)，其修正设备模型的参数，以使温度传感器的输出Tcat和所算出的温度传感器的输出估计值Tcat_sm之间的误差Eest最小。
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公开(公告)号：CN100434670C
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200480030808.9
申请日：2004-10-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F02D13/02
CPC classification number: F02D13/0226 , F01L1/18 , F01L1/185 , F01L1/34 , F01L1/352 , F01L13/0063 , F01L2105/00 , F01L2800/00 , F01L2820/02 , F01L2820/032 , F02D13/0238 , F02D41/0002 , F02D41/1403 , F02D2041/001 , F02D2041/1415 , F02D2041/1418 , Y02T10/18 , Y02T10/42
Abstract: 本发明提供在通过同时控制凸轮相位以及气门升程、控制吸入空气量的情况下，可以避免凸轮相位控制以及气门升程控制互相干涉、同时提高吸入空气量控制的响应性以及控制精度的内燃机的吸入空气量控制装置。吸入空气量控制装置(1)的ECU(2)根据目标气门升程(Liftin_cmd)以及目标凸轮相位(Cain_cmd)控制吸入空气量，(Liftin_cmd、Cain_cmd)被计算为用于使实际吸入空气量(Gcyl)收敛于目标吸入空气量(Gcyl_cmd)的主值(Liftin_cmd_ms、Cain_cmd_ms)和根据(Liftin_cmd、Cain_cmd)设定的从值(Liftin_cmd_sl、Cain_cmd_sl)之和(步骤56、64)，在升程主模式下设定为(Cain_cmd_ms)＝0(步骤63)，在相位主模式下设定为(Liftin_cmd_ms)＝0(步骤55)。
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公开(公告)号：CN100429391C
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN03154318.9
申请日：2003-08-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D41/126 , F01N13/0097 , F02D41/1402 , F02D41/1441 , F02D41/1456 , F02D41/1475 , F02D41/2441 , F02D2041/1423 , F02D2041/1433 , F02D2200/0404 , F02D2200/0406 , F02D2200/0414
Abstract: 一种内燃机用的空燃比控制器，包括排气传感器、识别器和控制单元。排气传感器检测废气中的氧浓度；识别器根据排气传感器的输出，计算受到控制的目标模式的模式参数。被控制的目标包含发动机的排气系统。控制单元被构造成利用模式参数控制空燃比，使排气传感器的输出汇集成目标值；并在发动机以贫空燃比运行时以及停止以贫空燃比运行之后的预定的期间，停止识别器计算模式参数。还可以在实行停止把燃料供送给发动机的断油运行时以及在停止断油运行后的预定时间内停止识别器计算模式参数。这种停止模式参数计算，减少在发动机从贫空燃比运行转到理论配比/富空燃比运行时排气中所含有害物质的发散。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100375831C
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN03152676.4
申请日：2003-08-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F02D41/14
CPC classification number: F02D41/1454 , F02D41/0235 , F02D41/1402 , F02D41/1403 , F02D41/1441 , F02D41/1456 , F02D2041/142 , F02D2041/1423 , F02D2041/1431 , F02D2041/1432 , G05B13/0255 , G05B21/02
Abstract: 一种用于控制发动机空燃比的车辆控制器，包括：设在催化剂下游侧的第一排气传感器，用以检测排气中的氧浓度；与第一排气传感器相连的第一分样滤波器；以及与第一分样滤波器相连的控制单元。所述控制单元确定操纵空燃比的操作变量。第一分样滤波器过采样、低通滤波、然后再下采样第一排气传感器的输出。第一分样滤波器可以除去排气传感器输出的化学噪声。按照另一种具体方式，第二分样滤波器与设在催化剂上游侧的第一排气传感器相连，用以检测排气的空燃比。第二分样滤波器过采样、低通滤波、然后再下采样第二排气传感器的输出。第二分样滤波器可以补偿空燃比传感器分辨率的不足。
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公开(公告)号：CN101075125A
公开(公告)日：2007-11-21
申请号：CN200710106353.X
申请日：2007-05-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 安井裕司
CPC classification number: G05B13/041 , F02D35/023 , F02D41/0002 , F02D41/1402 , F02D41/3035 , F02D2041/001 , F02D2041/1418 , F02D2041/1432 , F02D2041/1433 , F02D2200/1002 , F02D2250/18
Abstract: 本发明提供一种控制装置及控制方法，该控制装置即使在对具有极值特性的控制对象或无法用递归式表示控制对象模型的控制对象进行控制的情况下，也可以确保高水平的控制稳定性和控制精度这两者。控制装置(1)具有协调控制器(30)、在线模型解析器(40)和模型修正器(60)。模型修正器(60)为了修正定义进气开角θlin和排气再开角θrbl与图示平均有效压力Pmi之间的关系的控制对象模型，计算模型修正参数矩阵θ，在线模型解析器(40)根据使用θ修正后的控制对象模型，计算表示θlin、θrbl与Pmi之间的相关性的第1和第2响应指标RI1、RI2。协调控制器(30)计算θlin和θrbl，使得Pmi收敛于目标值Pmi_cmd，并根据RI1、RI2来确定θlin、θrbl的增减程度和增减方向。
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公开(公告)号：CN101069006A
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200580041459.5
申请日：2005-12-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D41/008 , F02D41/0085 , F02D41/1401 , F02D2041/1419 , G05B13/024
Abstract: 本发明提供了一种用于平滑内燃机的多个汽缸之间空燃比的差异的空燃比控制设备。该空燃比控制设备包括用于测量所述内燃机的输出的传感器。所述空燃比控制设备通过取所述传感器测得的值与针对各汽缸的基准信号的互相关来计算各汽缸的相关函数。所述空燃比控制设备计算对于所有汽缸公共的平滑目标值。所述空燃比控制设备包括用于产生到相应的汽缸的控制输入以使所述相关函数收敛到所述平滑目标值的汽缸控制器。所述空燃比快速收敛到所述目标值，而与建模误差和空载时间无关。
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公开(公告)号：CN101019305A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200580030496.6
申请日：2005-09-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D13/02 , F02D35/0007 , F02D41/221 , F02D2041/1422 , F02D2041/2048 , F02D2041/2058 , G05B13/021 , Y02T10/18 , Y02T10/40
Abstract: 本发明提供一种控制装置。其课题在于提供一种不使用传感器等就可以避免致动器过载状态的控制装置。作为解决手段，控制装置(1)的ECU(2)利用式(2)～(5)的算法计算对可变气门升程机构(50)的升程控制输入U_Liftin，使得气门升程Liftin跟随目标气门升程Liftin_cmd，通过对流过可变气门升程机构(50)的电流的值Imot与采样周期Stime的积进行积分，计算积分值SImot，当SImot≥SImot_J1时，将2个参数pole_f_lf、pole_lf设定为预定的故障时用值pole_f_lf_J1、pole_lf_J1，该预定的故障时用值pole_f_lf_J1、pole_lf_J1使得与SImot＜SImot_J1时相比升程控制输入U_Liftin更小。
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公开(公告)号：CN1981126A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：CN200580022849.8
申请日：2005-06-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D13/0226 , F02D13/0207 , F02D13/0238 , F02D41/18 , F02D2200/0402 , Y02T10/18
Abstract: 本发明提供一种吸入空气量估计装置、方法以及程序。该吸入空气量估计装置用于求出具有可变气门机构的内燃机的吸入空气量。该吸入空气量估计装置具有：基准值取得单元，其根据所述内燃机的发动机转速、气门升程量和气门相位角，由预定的映射图求出吸入空气量基准值；计测值取得单元，其求出与设在所述内燃机的进气管中的空气流量计的输出相对应的计测值；运算单元，其计算如下的校正参数：该校正参数使得所述吸入空气量基准值乘以校正系数所得的值与所述计测值之间的偏差为最小；以及估计值计算单元，其对求出的所述校正系数乘以所述吸入空气量基准值，来计算吸入空气量估计值。
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