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公开(公告)号：CN105235895B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510762005.2
申请日：2015-11-10
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
IPC: B64C19/00
Abstract: 一种带有紧急制动装置的多旋翼无人飞行器包括多旋翼无人飞行器本体(1)以及设在所述多旋翼无人飞行器本体(1)上的紧急制动装置(2)，所述紧急制动装置(2)包括用于监测所述多旋翼无人飞行器本体(1)持续接收飞行控制信号的信号监测模块(3)和紧急制动模块(4)，所述紧急制动模块(4)包括飞行状态测量单元(5)和惯性补偿单元(6)，所述飞行状态测量单元(5)测量所述多旋翼无人飞行器的飞行状态数据，紧急制动方法为当所述信号监测模块(3)判断所述多旋翼无人飞行器本体(1)没有接收到飞行控制信号时，接收所述飞行状态数据的惯性补偿单元(6)调整所述多旋翼无人飞行器的惯性且使得所述多旋翼无人飞行器进入悬停状态。
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公开(公告)号：CN104950903B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510317086.5
申请日：2015-06-10
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种具有飞行任务模式的飞行器、飞行器控制方法及系统，属于航空技术领域。飞行器包括飞行控制器、飞行控制模块和数据存储器，将目的性很弱的飞行器驾驶体验变得对普通用户，飞行控制器对飞行器进行操作、任务发放；飞行控制模块接收飞行控制器的飞行指令，控制飞行器的飞行状态及路线；数据存储器存储任务数据。还包括任务评估模块，接收飞行器的相应信息进行评估。飞行任务模式包括单机模式和/或多机模式。单机模式包括单机游戏模式和/或单机挑战模式，多机模式包括多机对战模式和/或多机协作模式和/或多机协作对战模式。通过本发明给予用户趣味性的飞行任务发放，将目的性很弱的飞行器驾驶体验变得对普通用户具有吸引力。
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公开(公告)号：CN106184790A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610605623.0
申请日：2016-07-28
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
Abstract: 本发明主要提供一种无人飞行器航拍数据处理装置，其包括：用于采集地理信息的地理信息采集单元、用于存储所述航拍单元的航拍数据的存储单元；其中，上述地理信息采集单元在执行航拍操作时采集与当前航拍操作相关的关联地理信息，上述存储单元存储上述关联地理信息并将其与当前航拍操作生成的航拍数据相对应。此外，本发明还提供一种包括上述无人飞行器航拍数据处理装置的基于无人飞行器的航拍系统以及一种航拍数据处理方法。采用上述技术方案，便于建立良好的航拍行为监管体制，避免无人飞行器爱好者在飞行监管/禁止区域实施违法拍摄行为。而且，对于无人飞行器爱好者而言，也方便其再现所喜欢的航拍视频，促进无人飞行器航拍技术的发展。
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公开(公告)号：CN106114880A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610498428.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
IPC: B64D47/02
CPC classification number: B64D47/02 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/146
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行器坠机的提醒系统及其方法，该系统包括信号采集单元、信号处理单元和提醒单元，其中所述信号采集单元用于采集无人飞行器飞行运行状态信息；所述信号处理单元与所述信号采集单元通讯连接，用于对飞行运行状态信息进行分析处理并判断是否发生在预设坠机事件的条件范围内，并形成坠机事件指令；所述提醒单元与所述信号处理单元连接，用于根据信号处理单元的坠机事件指令来控制是否向地面上活动的人发出危险警示提醒。因此，本发明所述方案通过预设坠机事件的条件来判断是否发生或可能发生坠机事件，控制提醒单元发出声光报警，以能够提前给出提示，使地面上的人有机会做出避让或者保护动作，能够加大保护人身安全的可能性。
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公开(公告)号：CN106101563A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610670507.7
申请日：2016-08-15
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
Abstract: 一种无人飞行器延时拍摄装置及其延时拍摄方法，无人飞行器延时拍摄装置包括设在无人飞行器本体(1)上的用于拍摄图像的拍摄设备(2)、用于测量无人飞行器本体(1)和拍摄设备(2)参数的测量模块(3)和处理器(4)，所述处理器(4)包括定时器(5)和控制器(6)，当无人飞行器本体(1)到达拍摄点时，所述拍摄设备(2)进行拍摄且同时所述测量模块(3)将测量的参数发送到所述处理器(4)，所述定时器(5)设定包括拍摄频率和拍摄次数的拍摄周期，并发送到所述控制器，所述控制器(6)生成指令使得所述无人飞行器本体(1)在拍摄周期中到达所述拍摄点，且所述拍摄设备(2)基于所述参数进行拍摄直到结束拍摄周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105468029A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610009309.6
申请日：2016-01-07
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种无人机航拍装置及方法，属于无人机应用领域。该装置包括无人机和航拍设备，所述航拍设备设置于所述无人机上，其至少能够执行从下往上的仰拍模式。还可以包括升降单元和/或翻转单元，分别用于控制所述航拍设备的上下移动和/或翻转。本发明通过设计一种可上下移动及翻转云台的装置，使得云台可以依据需求出现在无人机的上方或下方进行自由的拍摄。
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公开(公告)号：CN105253306A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510753823.6
申请日：2015-11-09
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
IPC: B64D17/80
Abstract: 本发明公开了一种设置有坠落保护装置的无人飞行器及坠落保护方法，属于无人机领域。该装置包括判断所述无人飞行器是否处于坠落状态的判断模块，以及当所述判断模块判断所述无人飞行器处于坠落状态时，发出弹射信号的控制器和将所述无人飞行器的一部分从所述无人飞行器中弹射分离的弹射机构，其中，所述控制器分别与所述判断模块和所述弹射机构连接，所述弹射机构连接所述被弹射分离的部分。本发明通过飞行器中较轻部件与较重部件自动分离的思路，能够降低坠机事件中飞行器的损伤，也是从另一个方面提升了飞行器的空中安全，还能够对于那些形状规则的较重部件安设降落伞，进一步减小损失，避免降落伞对较轻部件的缠绕。
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公开(公告)号：CN105206116A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510651087.3
申请日：2015-10-10
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
IPC: G08G5/00
Abstract: 一种无人飞行器飞行区域验证装置及其验证方法，该装置包括云端服务器(1)以及设在所述无人飞行器上的定位模块(2)和验证模块(3)，所述云端服务器(1)含有飞行区域数据库，其中，所述验证模块(3)发送与所述无人飞行器唯一对应的机器码到所述云端服务器(1)，当所述云端服务器(1)识别所述机器码属于所述飞行区域数据库时，所述云端服务器(1)发送所述无人飞行器合法的指令到所述验证模块(3)，所述验证模块(3)再发送经由所述定位模块(2)测定的所述无人飞行器的位置信息到所述云端服务器(1)，当所述位置信息属于所述飞行区域时，所述云端服务器(1)发送允许通过的信息到所述验证模块(3)。
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公开(公告)号：CN105204517A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510618016.3
申请日：2015-09-24
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种小微型无人飞行器随身服务方法和系统，属于无线通信与飞行控制技术领域。所述方法包括步骤1：用户认证，步骤2：飞行控制，步骤3：设备管理，当飞行器到达目的地后，对飞行器上搭载的设备进行控制。所述系统包括用户认证单元、飞行控制单元、设备管理单元。所述小微型无人飞行器能够根据便携式识别设备提供的用户身份、用户位置和用户指令对其飞行轨迹和搭载设备进行控制。从而提供具有灵活性、针对性、个性化的家居服务和生活体验。
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公开(公告)号：CN105141822A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510609090.9
申请日：2015-09-22
Applicant: 杨珊珊
Inventor： 杨珊珊
Abstract: 一种航拍装置及其航拍方法，该装置包括无人飞行器(1)和设在地面的至少一个音频采集模块(2、2’、2”)。无人飞行器(1)包括视频采集模块(3)和控制模块(4)，计时单元(5)将时间信息同时发送到所述音频采集模块(2、2’、2”)和视频采集模块(3)，测量单元(6)测量所述无人飞行器(1)和音频采集模块(2、2’、2”)之间的位置并发送到合成单元(7)，音频采集模块(2、2’、2”)和视频采集模块(3)根据时间信息分别采集带有时间信息的音频数据和视频数据并发送到合成单元(7)，合成单元(7)选择位置最近的音频采集模块(2、2’、2”)采集的音频数据和视频数据按时间信息合成。
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