公开(公告)号：CN106585979B

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201611117081.9

申请日：2016-12-07

Applicant: 深圳市元征科技股份有限公司

Inventor： 刘均 ,  宋朝忠

IPC: B64C27/57 ,  G05D1/00

CPC classification number: B64C27/57 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0055 ,  G05D1/0204 ,  G05D1/0808

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于无人机螺旋桨的桨叶角度调节的方法及无人机，其中，所述无人机的螺旋桨设有调节器，所述调节器用于调节所述无人机螺旋桨的桨叶角度和旋转速率，所述方法包括：接收控制指令，所述控制指令用于控制所述无人机螺旋桨进行旋转工作；响应所述控制指令，确定所述无人机螺旋桨的工作模式；控制所述无人机螺旋桨进行所述工作模式所指示的桨叶角度和旋转速率的调节和运行处理。采用本发明，可给无人机螺旋桨提供多种工作模式，且不同工作模式对其充当的功能不同，实现螺旋桨的多样化和实用性。

公开(公告)号：CN109625256A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811370925.X

申请日：2018-11-18

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 曹政 ,  范裕清

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/146

Abstract: 一种奇旋翼无人机，属于无人飞行器的技术领域，包括飞行控制系统、机架、电池、电机、电调、桨叶、遥控器、一个万向旋翼组、偶数个平衡旋翼组；所述飞行控制系统通过控制万向旋翼组实现各个方向、不同速度的移动；而处于同一平面的偶数个平衡旋翼组的电机组在飞行控制系统的作用下，调整转速，使整个无人机保持平衡；所述遥控器控制的是万向旋翼组的转动方向与转动速度，而不是平衡旋翼组的电机组的转速。本发明提升了无人机的续航能力和灵活性，增加了无人机的实用性和便利性。

公开(公告)号：CN109619059A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910043486.X

申请日：2019-01-17

Applicant: 杭州卓器电子科技有限公司

Inventor： 张贵友 ,  王刚强 ,  江祖平 ,  付少文

IPC: A01M1/00 ,  A01M1/02 ,  A01M1/22 ,  B64C39/02

CPC classification number: A01M1/00 ,  A01M1/02 ,  A01M1/223 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明公开一种可移动的空中植保测报系统，包括地面控制中心、无人机以及安装在无人机腹部的植保测报系统；所述地面控制中心用于控制无人机的飞行以及接收植保测报系统采集的数据、图像信息；所述植保测报系统包括植保数据处理系统、虫情测报系统和土壤湿度遥感探测系统；所述虫情测报系统包括光波诱虫模块、高压电网杀虫模块和图像识别模块、传送模块；所述土壤湿度遥感探测系统包括多光谱遥感器、信息接收传输装置和数字图像处理设备。本发明系统免去了大量固定设备的投入和安装以及大量的现场设备维护工作，节省了大量的人力物力成本。

公开(公告)号：CN109258589A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811276212.7

申请日：2018-10-30

Applicant: 湖南冬暖科技有限公司

Inventor： 伊财胜

IPC: A01K81/04 ,  A01K91/02 ,  A01K91/03 ,  A01K97/12 ,  B64C39/02

CPC classification number: A01K81/04 ,  A01K91/02 ,  A01K91/03 ,  A01K97/125 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明公布了一种利用无人机捕鱼的方法及其捕鱼装置，它包括无人机以及其上固定的摄像头，远程操作的控制器，其特征在于，所述无人机的底部设置有捕鱼发生器，所述捕鱼发生器一端通过钓鱼线与钓鱼竿相连，捕鱼发生器另一端下方连接有捕鱼机构，且捕鱼发生器控制钓鱼线自由下落。本发明的目的是提供一种利用无人机捕鱼的方法及其捕鱼装置，能实现远距离水域精准捕鱼，而且增强捕鱼的趣味性，使得捕鱼者的操作度与参与度更高。

公开(公告)号：CN109204793A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201710534136.4

申请日：2017-07-03

Applicant: 宜昌兴邦无人机科技有限公司

Inventor： 周大亮

IPC: B64C27/00 ,  B64C27/08 ,  B64D1/18 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C27/006 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/146 ,  B64D1/18 ,  B64D47/00

Abstract: 本发明提供了一种植保无人机的机翼保护机构，它包括主机箱，所述主机箱的底部可拆卸的安装有药箱，所述药箱的底部设置有多个空腔体，每个所述空腔体内部安装有蓄电池，所述蓄电池通过电源接头与无人机控制器相连提供电能，所述无人机控制器安装在主机箱的内部；所述药箱的底部通过出药管与喷药装置相连；所述主机箱的四个对角位置安装有机臂，所述机臂的末端安装有电机，所述电机的顶部安装有螺旋桨叶；所述机臂的末端安装有机翼保护机构。此保护装置能够对无人机的叶片进行保护，进而有效的防止了无人机在坠落过程中可能造成的螺旋桨叶折断危险，降低了维修成本。

公开(公告)号：CN109131889A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811109690.9

申请日：2018-09-21

Applicant: 吉林省翼启飞科技有限公司

Inventor： 秦博 ,  胡松 ,  刘莉

IPC: B64D1/04

CPC classification number: B64D1/04 ,  B64C2201/121 ,  B64C2201/146

Abstract: 本发明涉及一种无人机挂载式远程投放装置及投放方法，该投放装置包括无人机、安装在无人机上的挂载平台、设置在挂载平台下方与挂载平台连接的电发火触发单元、与电发火触发单元连接的弹夹、用于控制投放的遥控器；其中，所述无人机上安装有视频传输系统、定位系统与高度感知系统；所述电发火触发单元包括壳体、安装在壳体外侧壁的至少两个快换夹挂体、设置在壳体内的蓄电池、设置在壳体内与蓄电池连接的信号接收器、设置在壳体内的多个击发单元；所述弹夹包括连接板、固定在连接板上的弹筒组件、安装在连接板外侧壁与快换夹挂体配套使用的快换夹；该投放装置能够准确确定投放位置，解决现有投放装置精度差、机动性差的技术问题。

公开(公告)号：CN109050913A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810771690.9

申请日：2018-07-13

Applicant: 佛山市神风航空科技有限公司

Inventor： 王志成 ,  黄小席

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  H02G1/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/00 ,  H02G1/02

Abstract: 一种采用无人机清除输电铁塔上鸟巢的系统及方法，涉及电力辅助设备技术领域，包括多旋翼无人机和地面操控器；多旋翼无人机包括图像采集模块、检测模块、判断模块、无线充电模块、电源管理模块、飞控模块、通信模块、探测模块、喷火装置和灭火装置；地面操控器包括无线收发模块、报警模块、显示模块、开关模块和语音操控模块。本发明的有益效果是：能够检测鸟巢中是否有幼鸟，采用喷火的方式，清除更加彻底，为了防止在喷火清除鸟巢的过程中发生火灾，灭火装置又能起到灭火的作用，全程语音操作方便，准确高效。

公开(公告)号：CN105472252B

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201511021419.6

申请日：2015-12-31

Applicant: 天津远度科技有限公司

Inventor： 赵国栋 ,  梁玉成 ,  杨建军

IPC: H04N5/232 ,  B64C39/02

CPC classification number: H04N5/23296 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0038 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23203 ,  H04N5/23212

Abstract: 本发明公开了一种无人机获取图像的系统及方法，其中，该系统包括：机载相机、云台主控装置、云台、飞控装置和无线传输装置；所述云台、所述云台主控装置、所述飞控装置和所述无线传输装置均设于无人机上；所述机载相机设置于云台上；所述云台主控装置包括变焦单元和变速单元；所述变焦单元分别与所述飞控装置和所述机载相机连接，所述变速单元分别与变焦单元、飞控装置和云台连接。本发明能够对机载相机的变焦倍数、旋转速度和俯仰运动速度进行调整，使无人机获取清晰稳定的图像。

公开(公告)号：CN109002051A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810926124.0

申请日：2014-07-31

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 杨康 ,  刘昂 ,  周谷越 ,  高明明

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: G08G5/0043 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/104 ,  G06Q10/04 ,  G08G5/0069 ,  G08G5/0078 ,  H04B7/18506

Abstract: 一种使用无人飞行器实现的虚拟观光方法，包括：根据多个地面基站的位置确定地面基站布局；根据所述地面基站布局确定无人飞行器地面布局；将多个无人飞行器部署到无人飞行器地面布局中；响应观光请求，从所述多个无人飞行器中分派一个或多个无人飞行器至兴趣观光区域；以及通过被分派的无人飞行器获取所述兴趣观光区域的相关数据；其中，所述地面基站为所述多个无人飞行器提供基点或锚点。本发明还提供一种虚拟观光系统，包括数据获取子系统、操作子系统以及终端子系统。

公开(公告)号：CN105430761B

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201510729467.4

申请日：2015-10-30

Applicant: 小米科技有限责任公司

Inventor： 叶华林 ,  刘欣 ,  夏勇峰

IPC: H04W76/11

CPC classification number: H04W76/11 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  H04B7/15507 ,  H04B7/18504 ,  H04W12/04 ,  H04W12/06 ,  H04W84/12

Abstract: 本公开是关于一种建立无线网络连接的方法、装置及系统，属于计算机网络领域。所述方法包括：移动终端获取中继器的网络配置参数；移动终端通过与目标设备之间建立的第一通信链路，向目标设备发送上述网络配置参数，目标设备用于采用上述网络配置参数与中继器建立第一无线网络连接。本公开解决了相关技术借助于PC向无人机提供中继器的网络配置参数，各项操作均需用户手动完成，操作不便且效率较低的问题；利用移动终端与目标设备之间已有的第一通信链路实现网络配置参数的提供，整个过程无需用户干预，达到了简化操作、提高效率的技术效果。