可移动终端的移动路径规划方法及装置

    公开(公告)号:CN107782311A

    公开(公告)日:2018-03-09

    申请号:CN201710804837.5

    申请日:2017-09-08

    CPC classification number: G01C21/206

    Abstract: 本发明提供了一种可移动终端的移动路径规划方法、装置、可移动终端以及计算机可读存储介质,其中,该方法包括:获取与可移动终端的距离在预定范围内的障碍物的位置信息;根据该位置信息获取障碍物相对于可移动终端的坐标信息;根据该坐标信息规划可移动终端的移动路径。通过本发明解决了现有技术中通过扫地机器人保存的所有的环境信息规划扫地机器人的移动路径,数据运算量较大,规划路径的效率较低的问题,本发明中的可移动终端的移动路径只需要分析有明显特征信息的环境参数,而不需要对所有环境变量进行计算,减少了数据运算量,提高了控制效率。

    一种温度控制方法、装置及一种设备

    公开(公告)号:CN106020269B

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201610514294.9

    申请日:2016-06-30

    Abstract: 本发明提供一种温度控制方法、装置及一种设备。其中,方法包括:获取恒温控制区间,所述恒温控制区间为[下限值,上限值],所述下限值为T目标‑X,所述上限值为T目标+X,其中T目标为目标温度,X为恒温区间的范围的一半;温度控制步骤,根据所述恒温控制区间的上限值与上冲量确定第一温度点,以及根据所述恒温控制区间的下限值与下冲量确定第二温度点,在所述第一温度点指示停止加热,在所述第二温度点指示开始加热。本发明提供的方案以解决现有技术中温度控制过程中温度曲线有较大偏差的问题,能够在不同环境下,在恒温控制区间中自动计算温度的上、下冲量来精准控制温度,达到恒温区间控制,使得温度变化曲线波动较小。

    一种基于电网载波通讯的用电设备系统

    公开(公告)号:CN107294210A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710551170.2

    申请日:2017-07-07

    CPC classification number: H02J13/002 H04B3/54

    Abstract: 本发明公开了一种基于电网载波通讯的用电设备系统,包括:总控制器,其用于连接市电,并输出载波市电,所述载波市电用于为用电设备提供电能,并传递载波信号以实现通讯功能;至少一个用电设备,连接至所述载波市电;其中,所述用电设备能够通过所述载波市电与所述总控制器进行通讯,和/或任一个用电设备能够通过所述载波市电与另一个用电设备进行通讯。本发明的用电设备系统可直接基于电源线进行信号收发,实现用电设备之间的或者用电设备与总控制器之间的信息交流,无需额外布设通讯线路,也不存在无线通讯所难以避免的辐射问题,安全可靠,成本低。

    压缩机制冷系统以及饮水机

    公开(公告)号:CN106403338A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610914765.5

    申请日:2016-10-20

    CPC classification number: F25B5/02 A47J31/00 A47J31/44 F25B49/02

    Abstract: 本发明涉及制冷技术领域,特别是涉及一种压缩机制冷系统,包括:压缩机、冷罐蒸发器和冰箱蒸发器,压缩机、冷罐蒸发器和冰箱蒸发器串联成一条主回路,还包括第一温度控制器,第一温度控制器用于监测冷罐蒸发器的温度值,并根据该温度值控制主回路的通断。本发明提供的压缩机制冷系统,利用第一温度控制器来监测冷罐蒸发器的温度。当第一温度传感器监测到冷罐蒸发器的温度过低时,则断开主回路,从而阻止冷罐蒸发器继续工作,进而避免冷罐内水因结冰而放不出水的现象。本发明还提供了一种饮水机。

    饮水机用蒸发器铜管及饮水机

    公开(公告)号:CN106136916A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201610817900.4

    申请日:2016-09-12

    CPC classification number: A47J31/44

    Abstract: 本发明公开一种饮水机用蒸发器铜管,涉及饮水机技术领域。该饮水机用蒸发器铜管的一端缠绕在饮水机的冷罐罐体上,所述蒸发器铜管的另一端与饮水机的毛细管呈弯曲状并排相连,并与饮水机的压缩机相连。本发明采用这种连接方式,在跌落过程中,重量较重的压缩机向下拉拽冷罐,由于蒸发器铜管的弹性大大提高,有效保护了蒸发器铜管不被拉断,同时增加了制冷系统管路的弹性,管路的各个部位都有效的释放应力,使得管路不会在运输或震动过程中破裂,从而延长了蒸发器铜管的使用寿命。

    制冷罐组件和饮水机
    99.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106108666A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610753235.7

    申请日:2016-08-29

    Abstract: 本发明公开了一种制冷罐组件和饮水机。制冷罐组件包括罐体、蒸发器和导热介质,蒸发器设置于罐体的外壁上且蒸发器与罐体的外壁之间填充有导热介质。蒸发器与罐体的外壁之间填充有导热介质,导热介质与蒸发器和罐体的外壁分别接触,蒸发器可以通过导热介质与罐体进行更好的换热,因此,与现有技术相比,本发明的制冷罐组件的换热效果更好,提高制冷效率。

    智能环保桶的控制方法及智能环保桶

    公开(公告)号:CN105819130A

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201610289631.9

    申请日:2016-05-03

    CPC classification number: B65F1/14 B65F1/1638

    Abstract: 本发明公开一种智能环保桶的控制方法及智能环保桶。该智能环保桶的控制方法包括:判断智能环保桶的感应距离内是否持续有被感应物体;在判断出所述感应距离内持续有被感应物体时,调整所述智能环保桶的感应距离小于所述智能环保桶与所述被感应物体之间的距离。使得智能环保桶可以在持续有被感应物体(例如,智能环保桶被放在桌底的情况,或有物体一直靠近智能环保桶的情况)和没有持续被感应物体的情况下都能正常使用,且在持续有被感应物体的情况下,由于智能环保桶可以实现再次感应,从而有利于节约生活空间的同时,避免红外发射速度变快,有利于减少功耗。

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