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公开(公告)号：CN109848960A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811545284.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于工业机器人示教器的热插拔电路及其控制方法，其包括：热插拔按钮支路和指示灯支路；所述热插拔按钮支路包括相互串联的热插拔按钮K2和光耦U1；所述热插拔按钮K2和所述光耦U1间设有输入端INPUT；所述输入端INPUT设置在所述指示灯支路中发光二极管D1的正极端。本发明通过在机器人上设置单独的按钮和开关急停操作装置，使现场人员可以对任意一机器人进行单独的操作。
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公开(公告)号：CN108903808A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810913063.4
申请日：2018-08-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，特别是一种电机无级调速方法、装置及手持吸尘器。所述方法包括：电机接收用户的调节指令，并根据调节指令控制电机的转速进而改变电机的功率，所述调节指令包括：第一调节指令，电机接收到第一调节指令时持续调节电机功率；第二调节指令，电机接收到第二调节指令阶跃式调节电机功率。所述装置包括：调节按键，用于根据用户输入的第一调节指令和/或第二调节指令驱动控制模块调节电机功率；控制模块，用于根据调节指令控制电机的转速进而改变电机的功率；所述手持吸尘器设有上述装置；用户可根据工作场景调整吸尘器吸力大小，在提升清理效果的同时节约了能耗，延长了待机时长，提升了操作便捷度，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN107728484A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710805342.4
申请日：2017-09-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/418 , G05B2219/2642
Abstract: 本发明公开了一种室内环境检测结果的处理方法、装置、处理器及系统。该方法包括：在对待清扫区域进行清扫的过程中，获取室内环境检测结果，其中，室内环境检测结果包括以下至少之一：空气质量检测结果、室内人员分布检测结果、室内人员类型检测结果；向空气净化器发送室内环境检测结果和指示信息，其中，指示信息用于指示空气净化器根据室内环境检测结果对待清扫区域中的部分或全部区域执行空气净化操作。本发明解决了相关技术中提供的扫地机器人与空气净化器相互独立工作，无法实现联动，进而影响工作效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN111331619B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202010340781.4
申请日：2020-04-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种机器人的安全控制设备及机器人的控制方法、机器人。其中，该安全控制设备包括：第一控制器、第二控制器、第一安全回路及第二安全回路，其中，第一控制器和第二控制器中任意一个控制器与第一安全回路和第二安全回路连接，用于判断来自机器人外部的报警信号的类型，并控制第一安全回路和第二安全回路执行与报警信号的类型对应的控制指令，第一安全回路与第二安全回路的逻辑相反。本申请解决了机器人的保护性停止电路存在电路同质化严重，存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN107886170B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710923203.1
申请日：2017-09-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种烹饪器具的控制方法、装置和系统、存储介质、处理器。其中，该方法包括：获取烹饪器具检测到的温度值和湿度值，其中，温度值包括：锅内顶部温度值和/或锅内底部温度值，湿度值包括：锅内湿度值和/或锅外湿度值；利用模型对温度值和湿度值进行分析，得到烹饪器具的当前工作状态，其中，模型为使用多组数据通过机器学习训练出来的，每组数据均包括：温度值、湿度值以及匹配的工作状态；根据当前工作状态，控制烹饪器具执行烹饪操作。本发明解决了烹饪器具通过温度值进行控制，控制精度低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110794805A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910949571.2
申请日：2019-10-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种机器人安全电路及其控制方法，包括信号获取电路、控制电路、逻辑运算电路、机器人急停电路和检测电路。本发明采用双控制芯片控制与硬电路继电器直接控制相结合的方法，危险信号发生时，采用断开动力电源、驱动器掉使能等措施停止机器人系统运行，并提示报警指示信息，通过多路冗余设计解决因部分元器件失效导致安全功能失效的问题；并通过对处理后的危险信号进行监测保障人身及设备的安全，消除了安全隐患，通过多节点保护，达到硬保护、软控制的效果，极大的提高了机器人的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN111113411A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911235243.2
申请日：2019-12-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于二维码识别的机器人控制方法、系统及机器人，在机器人标定的坐标系上设定二维码识别点，通过二维码识别算法识别设置在机器人上设定识别点的二维码信息，识别二维码信息并解码到控制器中控制机器人的机械臂进行动作。在标定坐标系中，将物体的种类、位置坐标等信息编码成QR码二维码，实现目标物的抓取和分类，解决当前机器人关节定位不是很准的现状，在保持精确定位的同时，优化运动轨迹实现提高操作速度的效果。
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公开(公告)号：CN110058195A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910442060.1
申请日：2019-05-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的工作范围状态的确定方法及装置。其中，该方法包括：获取预定范围的目标检测信号，其中，目标检测信号是由毫米波发射接收端对预定范围进行检测得到的信号；确定目标检测信号在工具坐标系中的第一位置信息，并将第一位置信息转换为相对于工业机器人的基坐标系的第二位置信息，其中，工具坐标系和基坐标系为基于工业机器人的特征信息建立的坐标系；基于第二位置信息确定工业机器人的当前工作范围状态。本发明解决了相关技术中用于对工业机器人的工作范围进行检测的方式可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109228213A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811117061.0
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种双操纵杆操作的注塑机械手示教器及其控制方法，包括：与注塑机械手连接的控制器，以及与所述控制器连接的操纵杆，所述操纵杆的传感器收集操纵杆的运动轨迹，并将所述运动轨迹传送至控制器，控制器根据所述运动轨迹产生控制指令发送至所述注塑机械手进行相应的运动。本发明提供的技术方案通过控制操纵杆的运动，将运动轨迹传送至控制器，进而通过控制器来控制注塑机械手的运动，也就是只通过调节操纵杆就可以控制注塑机械手的运动，不需要从整体上来调节，操作方便且简单。
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公开(公告)号：CN109016427A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811016988.5
申请日：2018-09-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B29C45/84
CPC classification number: B29C45/84
Abstract: 本发明属于注塑机械手技术领域，公开一种注塑机械手安全保护电路及方法。所述安全保护电路包括串联在一起的注塑机械手电路部分和注塑机电路部分；所述注塑机械手电路部分包括主臂上升原点信号、副臂上升原点信号和Z轴型外安全确认信号，且主臂上升原点信号与副臂上升原点信号串联之后与Z轴型外安全确认信号并联；所述注塑机电路部分包括允许合模信号和模区安全信号，且允许合模信号和模区安全信号并联。本发明能有效防止机械手调试安装时接线错误导致的安全问题；节约安装步骤、安装时间，减少安装控件，规范装机流程，提高机械手系统可靠性和安全性。
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