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公开(公告)号:KR1020100061133A
公开(公告)日:2010-06-07
申请号:KR1020080120031
申请日:2008-11-28
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
CPC classification number: A01C7/18 , A01C19/00 , B60Y2200/22 , Y02P60/10
Abstract: PURPOSE: A semiautomatic onion planting device is provided, which maintains an interval between onion planting spot regularly and can plant perpendicularly. CONSTITUTION: A semiautomatic onion planting device comprises: a driving engine which is power source; a planting device(200) which is installed to a chassis frame and plants onion seed; a power conversion section member(300) switching a planting device into up and down linear exercise by receiving the torque of an engine; a driving device(500) mounted on the chassis frame to travel in a constant distance using the power of the engine; a power transmission and insulating member mounted on the chassis frame to transfer or seclude the power of the engine to the driving device; and a swivel operation member(700).
Abstract translation: 目的:提供半自动洋葱种植装置,定期在洋葱种植点之间保持间隔,并可垂直植株。 构成:半自动洋葱种植装置包括:作为动力源的驱动发动机; 种植装置(200),其安装在底盘框架上并种植洋葱种子; 功率转换部件(300),通过接收发动机的转矩将种植装置切换成上下线性运动; 驱动装置(500),其安装在所述底盘框架上以使用所述发动机的动力以恒定距离行进; 安装在底盘框架上的动力传递和绝缘构件,以将发动机的动力传递或分离到驱动装置; 和旋转操作构件(700)。
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公开(公告)号:KR100784955B1
公开(公告)日:2007-12-17
申请号:KR1020040066478
申请日:2004-08-23
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본 발명은 3축의 가속도 센서로부터 사람의 움직임에 관한 속도정보를 검출하고, 초소형 자기 방위센서에 의해 이동방향을 검출하여 사람이나 동물의 이동거리 및 이동방위를 측정함으로써, 센서의 장착방향이나 위치에 관계없이 경사 및 방향오차를 실시간 자동으로 보정하게 하고, 현장적용시 센서를 일정한 자세로 장착하여 유지시키게 하는 관성센서를 이용한 보행용 포장내 위치 측정장치를 제공하는데 그 특징이 있다.
또한, 본 발명은 경지 규모가 작은 포장에서 부정형의 토지 구획의 간이 측정, 포장내 위치정보가 포함된 수량이나 생육정보 조사, 위치정보를 포함한 포장정보 검출등에 최소한의 오차로 비교적 정밀한 상대위치 좌표의 측정이 가능하게 하는 관성센서를 이용한 보행용 포장내 위치 측정장치를 제공하는데 있다.
이를 위한, 본 발명은 보행자의 진행방향을 검출하는 지자기 방위센서와, 외란으로부터 방위각을 보정하는 자이로센서와, 속도와 운동거리를 검출하는 가속도센서와, 출발점으로부터의 상대 위치를 추정하기 위한 연산제어부와, 외부와의 통신을 위한 통신단말부와, 이동 궤적 및 위치를 표시하도록 하는 모니터 표시부와, 다수의 입력 스위치가 있는 입력단말부로 구성되어 이루어지는 것이다.
방위센서, 자이로, 가속도센서, 위치측정, 모니터, 이동속도, 운동거리-
公开(公告)号:KR200436646Y1
公开(公告)日:2007-09-27
申请号:KR2020060028271
申请日:2006-10-23
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01G31/00
CPC classification number: A01G31/00 , A01G2031/006 , Y02P60/216
Abstract: 개시된 본 고안에 의한 수경재배용 폐양액 처리장치는, 재배용 베드(300)에서 배출되는 폐양액을 집수하는 집수탱크(110)와, 집수탱크(110)에 집수된 폐양액을 이송하기 위해 집수탱크(110)에 연결되는 폐양액 이송관(101)에 설치되는 폐양액 이송펌프(121)와, 폐양액 이송관(101)이 연결되는 입구(132) 및 출구(133)를 갖는 필터하우징(131)과 필터하우징(131)의 내부에 설치되는 제균필터(134)를 포함하고 폐양액 이송관(101)을 통해 이송되는 폐양액에 함유된 병원균을 제거하는 제균필터장치(130)와, 제균필터장치(130)를 통과한 폐양액을 저장하기 위해 제균필터장치(130)의 출구(133)와 연결되는 저장탱크(160)와, 제균필터장치(130)와 저장탱크(160)의 사이에 설치되어 제균필터장치(130)에서 저장탱크(160)로 이동하는 폐양액을 살균하는 자외선 살균장치(150)와, 제균필터(134)를 세척하기 위해 제균필터장치(130)의 입구(132)에 연결되는 세척수 공급관(106)과 제균필터장치(130)의 출구(133)에 연결되는 세척수 리턴관(107)의 사이에 설치되어 제균필터(134)에 세척수를 공급하는 세척수 공급장치(170)를 포함한다.
수경재배, 폐양액, 필터, 제균, 살균-
公开(公告)号:KR100700746B1
公开(公告)日:2007-04-02
申请号:KR1020040066477
申请日:2004-08-23
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: G08G1/0962 , A01B69/04 , G05D1/00 , G01C21/10
Abstract: 본 발명은 자주형 농작업 차량에서 입력된 포장의 크기와 형상 및 작업폭에 대해 최적의 작업경로를 생성하고, 설정된 경로에 대하여 농작업 기계가 현재 주행하고 있는 진행 방위각에 대한 오차와 측방오차를 모니터에 표시하게 함으로써, 운전자(작업자)가 용이하게 차량의 자세와 경로를 파악하여 설정경로를 유지시키고, 자주형 농기계의 주행능률 및 작업 정밀도를 향상시키게 하는 동시에 작업의 편의성을 증대시키도록 제공하는데 그 특징이 있다.
또한, 본 발명은 농기계 작업에 대한 효율성을 향상시켜 이를 사용하는 운전자(작업자)에게 사용상의 만족도 및 신뢰도를 극대화시키고, 농작업 비용의 감소로 농가의 경제성 및 생산성을 상승시키도록 제공하는데 있다.
이를 위한, 본 발명은 운전자(작업자)의 의사를 용이하게 입력시켜 전달시키는 입력수단부와, 차체의 진행방향과 설정경로로부터의 오차를 검출하기 위한 항법센서부와, 농작업 기계의 작업경로와 오차를 표시하도록 하는 모니터부와, 외부 프로세서나 운전자와의 통신을 위한 통신단말부와, 신호처리 및 경로연산을 위한 연산제어부로 구성되어 이루어지는 것이다.
농기계, 항법장치, 작업경로, 모니터, 경로연산, 항법센서, 진행 방위각, 측방오차, 설정경로-
公开(公告)号:KR100538645B1
公开(公告)日:2005-12-23
申请号:KR1020040029012
申请日:2004-04-27
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장) , (주) 파루
IPC: A01M7/00
Abstract: 정전대전 현상을 이용한 농약살포장치가 개시된다. 정전대전 농약살포장치는 노즐구를 포함하는 노즐 몸체, 노즐구의 정면에 위치하여 노즐구로부터 분사된 액적을 대전시키는 전극 부재 및 전압 공급부를 포함하며, 전극 부재는 도체로 구성된 전극 루프 및 전극 루프의 외면을 덮은 절연 피복을 포함하고, 절연 피복이 부분적으로 제거되어 적어도 하나의 전극홀이 형성되고, 전극홀을 통해서 전극 루프가 부분적으로 노출된다. 전극이 전부 노출되는 종래의 살포장치와는 달리, 전극 루프가 절연 물질로 피복되고 홀을 통해서만 부분적으로 노출되기 때문에, 동작 중에 누설되는 전류를 최소화할 수 있다.
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公开(公告)号:KR1020050111985A
公开(公告)日:2005-11-29
申请号:KR1020040036934
申请日:2004-05-24
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01C7/08
Abstract: 본 발명은 트랙터를 이용한 파종장치에 관한 것으로서, 트랙터(10)의 지지프레임(20)에 설치되고 내부가 관통되며 종자를 공급받는 공급구(31)와 종자를 외부로 배출하는 토출구(32)가 구비된 붐대(30); 상기 붐대(30)의 공급구(31)와 연결되어 이 붐대(30) 내부로 종자를 공급하는 종자공급통(40); 및 상기 붐대(30)의 내부로 에어를 공급하여 이 붐대(30) 내부의 종자가 외부로 비산되게 하는 송풍팬(50)을 포함한다. 따라서, 트랙터를 이용하여 대규모 면적의 종자 파종작업을 산파 방식으로 자동화함으로써, 종자가 균등 살포되고, 파종시간이 단축되며, 인건비가 절감되어 경제성 및 생산성이 향상되도록 하는 등의 효과를 얻는다.
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公开(公告)号:KR100399571B1
公开(公告)日:2003-09-29
申请号:KR1020000047217
申请日:2000-08-16
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01M7/00
Abstract: PURPOSE: A static electricity electrification type spray apparatus for a speed sprayer is provided to improve the attachment efficiency of the agricultural medicine about the crops, thus to reduce the spray amount of the agricultural medicine and to effectively exterminate any harmful insects. CONSTITUTION: The speed sprayer is provided with a static electricity generating device, and a spray nozzle(13) for the agricultural medicine on the rear side thereof. The electrostatic electrification type spray apparatus for the speed sprayer is installed on the upper region of the spray nozzle. Also, the spray apparatus has a static electricity electrification device(30) for electrifying and spraying the agricultural medicine into a negative electrode by using a positive high voltage transmitted from the static electricity generating device. Since the crops onto which the sprayed medicine is applied acts a positive electrode about the negative electrode medicine, the attachment efficiency of the medicine about the crops is increased due to the electrostatic force generated by the electric potential difference of the medicine.
Abstract translation: 目的:提供一种用于速度喷雾器的静电带电型喷雾装置,以提高农作物对作物的附着效率,从而减少农药的喷雾量并有效地消灭任何有害昆虫。 组成:速度喷雾器在其后侧设有静电发生装置和用于农药的喷嘴(13)。 用于高速喷雾器的静电带电型喷雾装置安装在喷嘴的上部区域。 另外,喷雾装置具有静电带电装置(30),该静电带电装置(30)利用从静电发生装置发送的正高电压将农药通电并喷雾到负电极中。 由于施用喷洒药物的作物作为负电极药物的正极,所以由于药物的电位差产生的静电力,药物对于作物的附着效率增加。
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公开(公告)号:KR1020020014116A
公开(公告)日:2002-02-25
申请号:KR1020000047217
申请日:2000-08-16
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01M7/00
Abstract: PURPOSE: A static electricity electrification type spray apparatus for a speed sprayer is provided to improve the attachment efficiency of the agricultural medicine about the crops, thus to reduce the spray amount of the agricultural medicine and to effectively exterminate any harmful insects. CONSTITUTION: The speed sprayer is provided with a static electricity generating device, and a spray nozzle(13) for the agricultural medicine on the rear side thereof. The electrostatic electrification type spray apparatus for the speed sprayer is installed on the upper region of the spray nozzle. Also, the spray apparatus has a static electricity electrification device(30) for electrifying and spraying the agricultural medicine into a negative electrode by using a positive high voltage transmitted from the static electricity generating device. Since the crops onto which the sprayed medicine is applied acts a positive electrode about the negative electrode medicine, the attachment efficiency of the medicine about the crops is increased due to the electrostatic force generated by the electric potential difference of the medicine.
Abstract translation: 目的:提供一种用于速度喷雾器的静电带电式喷雾装置,以提高农药对作物的附着效率,从而减少农药的喷雾量,有效消灭任何有害昆虫。 构成:速度喷雾器设置有静电发生装置和在其后侧的用于农药的喷嘴(13)。 用于速度喷雾器的静电带电型喷雾装置安装在喷嘴的上部区域。 此外,喷雾装置具有静电带电装置(30),用于通过使用从静电发生装置传递的正高电压将农药进入负极进行充气和喷雾。 由于施加喷药的作物在负极药物附近作用正电极,所以由于由药物的电位差产生的静电力,作物附近的药物的附着效率增加。
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公开(公告)号:KR1019990009647A
公开(公告)日:1999-02-05
申请号:KR1019970032114
申请日:1997-07-10
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01M7/00
Abstract: 본 발명은 농민들이 농산물의 병충해를 방제하기 위해 농약살포를 무인으로 실시할 수 있도록 마이컴이 내장된 무인주행차량을 제공함으로써 농약살포로 인해 발생할 수 있는 농약중독을 방지하고 농약의 과잉 살포로 인한 환경오염을 감소할 뿐만 아니라 하우스나 포도원등에서 수확된 농작물을 운반할 수 있도록 농업에 이용하는 무인주행방법 및 그 장치에 관한 것인바, 밭고랑 옆에 설치되어지는 가이드와이어와, 이 가이드와이어의 위치를 검출하는 센서아암롤러와, 이 센서아암롤러를 지지하기 위한 센서아암과, 이 센서아암의 각도변화를 검출하는 가변저항기와, 이 가변저항기에서 검출된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시키기 위한 A/D컨버터와, 이 A/D컨버터의 출력된 디지털 신호를 분석하여 좌,우의 구동모터에 입력되는 전원의 펄스� �을 조절하기 위한 1칩 마이컴과, 이 1칩마이컴의 출력신호에 따라 구동륜을 구동하는 구동모터와, 이 구동모터에 의해 주행되어지는 주행부와, 이 주행부와 구동모터의 관성에 의한 오동작을 방지하기 위한 파워트랜지스터와, 상기 1칩 마이컴의 출력신호에 의해 농약을 살포하기 위한 방제부로 이루어진 것을 제공하는데 그 특징이 있다.
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