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公开(公告)号：KR100813438B1
公开(公告)日：2008-03-17
申请号：KR1020050114255
申请日：2005-11-28
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본 발명은 토양정보 검출장치를 구비한 족답형 토양 시료 측정 장치 및 그 측정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 페달부와 토양특성 검출센서가 구비된 토양시료 채취기와 위치지리 측정부, 연산 및 데이터 저장부, 데이터 저장부, 라벨 인쇄기로 구비된다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 토양시료 채취기는 페달부를 발로 밟아 몸무게를 이용하여 토양시료를 용이하게 채취할 수 있어 작업의 효율성을 향상시킬 수 있고, 토양시료의 채취와 동시에 정확한 지리위치정보 및 토양 특성정보를 제공할 수 있다.
토양시료, DGPS, 토양 전기전도도(EC), 토양시료 채취기-
公开(公告)号：KR100784955B1
公开(公告)日：2007-12-17
申请号：KR1020040066478
申请日：2004-08-23
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본 발명은 3축의 가속도 센서로부터 사람의 움직임에 관한 속도정보를 검출하고, 초소형 자기 방위센서에 의해 이동방향을 검출하여 사람이나 동물의 이동거리 및 이동방위를 측정함으로써, 센서의 장착방향이나 위치에 관계없이 경사 및 방향오차를 실시간 자동으로 보정하게 하고, 현장적용시 센서를 일정한 자세로 장착하여 유지시키게 하는 관성센서를 이용한 보행용 포장내 위치 측정장치를 제공하는데 그 특징이 있다.
또한, 본 발명은 경지 규모가 작은 포장에서 부정형의 토지 구획의 간이 측정, 포장내 위치정보가 포함된 수량이나 생육정보 조사, 위치정보를 포함한 포장정보 검출등에 최소한의 오차로 비교적 정밀한 상대위치 좌표의 측정이 가능하게 하는 관성센서를 이용한 보행용 포장내 위치 측정장치를 제공하는데 있다.
이를 위한, 본 발명은 보행자의 진행방향을 검출하는 지자기 방위센서와, 외란으로부터 방위각을 보정하는 자이로센서와, 속도와 운동거리를 검출하는 가속도센서와, 출발점으로부터의 상대 위치를 추정하기 위한 연산제어부와, 외부와의 통신을 위한 통신단말부와, 이동 궤적 및 위치를 표시하도록 하는 모니터 표시부와, 다수의 입력 스위치가 있는 입력단말부로 구성되어 이루어지는 것이다.
방위센서, 자이로, 가속도센서, 위치측정, 모니터, 이동속도, 운동거리-
公开(公告)号：KR100700746B1
公开(公告)日：2007-04-02
申请号：KR1020040066477
申请日：2004-08-23
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: G08G1/0962 , A01B69/04 , G05D1/00 , G01C21/10
Abstract: 본 발명은 자주형 농작업 차량에서 입력된 포장의 크기와 형상 및 작업폭에 대해 최적의 작업경로를 생성하고, 설정된 경로에 대하여 농작업 기계가 현재 주행하고 있는 진행 방위각에 대한 오차와 측방오차를 모니터에 표시하게 함으로써, 운전자(작업자)가 용이하게 차량의 자세와 경로를 파악하여 설정경로를 유지시키고, 자주형 농기계의 주행능률 및 작업 정밀도를 향상시키게 하는 동시에 작업의 편의성을 증대시키도록 제공하는데 그 특징이 있다.
또한, 본 발명은 농기계 작업에 대한 효율성을 향상시켜 이를 사용하는 운전자(작업자)에게 사용상의 만족도 및 신뢰도를 극대화시키고, 농작업 비용의 감소로 농가의 경제성 및 생산성을 상승시키도록 제공하는데 있다.
이를 위한, 본 발명은 운전자(작업자)의 의사를 용이하게 입력시켜 전달시키는 입력수단부와, 차체의 진행방향과 설정경로로부터의 오차를 검출하기 위한 항법센서부와, 농작업 기계의 작업경로와 오차를 표시하도록 하는 모니터부와, 외부 프로세서나 운전자와의 통신을 위한 통신단말부와, 신호처리 및 경로연산을 위한 연산제어부로 구성되어 이루어지는 것이다.
농기계, 항법장치, 작업경로, 모니터, 경로연산, 항법센서, 진행 방위각, 측방오차, 설정경로-
公开(公告)号：KR1020050080919A
公开(公告)日：2005-08-18
申请号：KR1020040009093
申请日：2004-02-11
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: G01C17/38
Abstract: 본 발명은 4개의 자계계측 센서를 '+'형태로 배치하고, 지구자계의 세기를 측정하는 자기계측 센서의 기하학적 배열특징으로부터 외부자계에 의해 발생하는 방위각의 왜곡량을 추정하고 이를 실시간으로 보정하도록 함으로써, 자주형 농기계의 자동항법장치로 매우 유용한 자기 콤파스의 성능이 외부자계에 따라 오차가 크게 바뀌지 않게 하는 동시에 복잡한 전자계 환경속에서도 일정한 항법해를 유지시키는 실시간 외부자계를 자동보정하는 항법용 자기 콤파스를 제공하는데 그 특징이 있다.
또한, 본 발명은 전체적인 자기 콤파스의 효율성을 향상시켜 이를 이용하여 실시하는 사용자에게 사용상의 만족도 및 신뢰도를 극대화시키도록 하는 실시간 외부자계를 자동보정하는 항법용 자기 콤파스를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명은 항법용 자기 콤파스를 이용하여 실시간으로 외부 자계를 자동 보정하도록 하는 방법을 제공하는데 있다.-
公开(公告)号：KR1020050077999A
公开(公告)日：2005-08-04
申请号：KR1020040006087
申请日：2004-01-30
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01D41/127
CPC classification number: A01D41/1271 , A01D41/1208
Abstract: 본 발명은 실시간 측정기술을 통해 수확량조사의 효율성 향상 및 편의성을 증대시키게 하고, 수확단계에서 곡물의 수량정보와 수분정보를 취득함으로서, 자탈형 콤바인의 선별 성능향상과 공동 건조시설에서의 효과적인 건조법 설정이 가능하게 하는 동시에 포장의 수량 생산성의 판단이 가능하도록 제공하는데 그 특징이 있고, 또한 본 발명은 정밀농업에 필수적인 수확량의 정보에 대한 신속·정확한 제공으로 주변의 첨단 IT기술을 농업기계에 부합시킬 수 있는 농업기계의 부가가치 창출과 단순 작업기계에서 정보형 농업기계로의 전환이 가능하도록 제공하는데 있다.
이를 위해, 본 발명은 벼의 수확량을 계측하기 위해서 곡물의 유량을 계측하기 위한 곡물유량 계측센서; 곡물의 수분을 계측하기 위한 곡물수분 계측센서; 수확작업의 유무를 알려주는 예취부 위치검출센서; 콤바인의 속도를 측정하기 위한 속도센서; 포장내 위치별 위치정보를 측정하기 위한 전지구측위부; 수확량에 대한 데이터들을 취득 및 연산하고 기록할 수 있는 데이터 연산부;로 구성시켜 작업자가 수확작업과 동시에 수확량 조사가 이루도록 제공하는데 있다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100318086B1
公开(公告)日：2001-12-22
申请号：KR1019990033406
申请日：1999-08-13
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01B63/02
Abstract: 본발명은트랙터리프트용궤환연결기구의변위제어에의한경심제어방법및 그장치에관한것으로서, 종래의견인력제어장치는기관의과부하를해소하기위하여견인력이전달되는트랙터의상부링크에리프트제어밸브가연동되도록하여작업기에과대한부하가인가될때 단지상승작용만하도록되어있어일정한경심을유지하는데어려움이있어 3점링크의상하부링크사이에 2개의유압실린더를장착하여리프트와별도로상하운동을하게함으로일정한경심을유지하도록하고있으나장치의구성이복잡하고설치비용이고가인문제점을해소하기위해트랙터가진행방향인종방향으로얼마나기울어져있는가를검출하는경심검출센서; 트랙터의후방에부착된경운작업장치부를들거나내리기위한리프트조작레버; 실린더에의해 3점링크의상부링크가회전한변위를실린더제어밸브로다시전달하는변위궤환링크부; 링크기구의길이를경심센서의신호에따라가변시키는직선운동모터; 모터제어와변위연산을위한컨트롤러로이루어지는것이다.
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公开(公告)号：KR101049867B1
公开(公告)日：2011-07-19
申请号：KR1020080067715
申请日：2008-07-11
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본 발명은 호퍼에 담긴 토양개량제가 압송수단 쪽으로 원활히 공급될 수 있도록 하는 토양개량장치 및 이를 탑재한 차량에 관한 것이다. 개시한 토양개량장치는 압축공기와 토양개량제를 심토로 주입하기 위한 굴착관을 갖춘 굴착장치와, 토양개량제를 수용하는 호퍼와, 호퍼로부터 공급되는 토양개량제를 굴착관으로 압송하는 압송장치와, 압송장치로 압축공기를 공급하는 압축공기 공급장치와, 호퍼 내부의 토양개량제를 교반시키도록 호퍼에 설치되며 굴착장치의 굴착동작과 연동하는 교반장치를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及土壤修复装置和装备有土壤修复装置的车辆。 公开了土壤改性装置为压送装置压送的压缩空气和钻井设备与钻井管用于注入土壤调节至底土，土壤改进其从料斗供给用于接收土壤改良剂，一个料斗钻井管，供给压力剂 以搅拌料斗内的压缩空气供应和土壤调节剂用于供应压缩空气到安装在料斗中的设备，并且包括一个搅拌器，其与所述钻机的钻井作业结合使用。
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公开(公告)号：KR100694894B1
公开(公告)日：2007-03-16
申请号：KR1020050090280
申请日：2005-09-28
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0014 , A01M7/0089 , B05B1/14 , B05B13/0285 , B65H75/48 , Y10S43/90
Abstract: A pipe guideline chase type ginseng field sprayer is provided to advance or back along a pipe line installed on a wood prop and to do spraying in a short period of time irregardless of flatness of a furrow without help of a worker. The pipe guideline chase type ginseng field sprayer includes a vehicle(11), a storage battery, a controller, a driving portion, a support frame, a first slide member, a support, one or more second slide members, a solenoid valve, a flexible hose, first and second support portions(81), first and second slide guide shafts(85), first and second vertical moving members(95) and a pipe line chase portion. The first and second support portions(81) protrude from one side of the vehicle to chase the pipe line(100) and guide the running of the pipe guideline chase type ginseng field sprayer. The pipe line chase portion includes a sensor for detecting advancing and backing.
Abstract translation: 提供管道引导式人参野外喷雾器，以沿着安装在木质支架上的管线推进或返回，并且在没有工人帮助的情况下在短时间内进行喷涂，无论沟槽是否平整。 管道引导式人参野喷雾器包括车辆（11），蓄电池，控制器，驱动部分，支撑框架，第一滑动构件，支撑件，一个或多个第二滑动构件，电磁阀， 柔性软管，第一和第二支撑部分（81），第一和第二滑动引导轴（85），第一和第二垂直移动构件（95）和管道追逐部分。 第一和第二支撑部分（81）从车辆的一侧突出以追逐管线（100）并引导管道引导式人参野外喷雾器的运行。 管道追逐部分包括用于检测前进和后退的传感器。
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公开(公告)号：KR100694897B1
公开(公告)日：2007-03-15
申请号：KR1020040009093
申请日：2004-02-11
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
IPC: G01C17/38
Abstract: 본 발명은 4개의 자계계측 센서를 '+'형태로 배치하고, 지구자계의 세기를 측정하는 자기계측 센서의 기하학적 배열특징으로부터 외부자계에 의해 발생하는 방위각의 왜곡량을 추정하고 이를 실시간으로 보정하도록 함으로써, 자주형 농기계의 자동항법장치로 매우 유용한 자기 콤파스의 성능이 외부자계에 따라 오차가 크게 바뀌지 않게 하는 동시에 복잡한 전자계 환경속에서도 일정한 항법해를 유지시키는 실시간 외부자계를 자동보정하는 항법용 자기 콤파스를 제공하는데 그 특징이 있다.
또한, 본 발명은 전체적인 자기 콤파스의 효율성을 향상시켜 이를 이용하여 실시하는 사용자에게 사용상의 만족도 및 신뢰도를 극대화시키도록 하는 실시간 외부자계를 자동보정하는 항법용 자기 콤파스를 제공하는데 있다.
또한, 본 발명은 항법용 자기 콤파스를 이용하여 실시간으로 외부 자계를 자동 보정하도록 하는 방법을 제공하는데 있다.
자기 콤파스, 측위시스템, GPS, 실시간, 온도보정, 기하보정, 경사보정, 센서, 방위각, 자북-
公开(公告)号：KR1020060018128A
公开(公告)日：2006-02-28
申请号：KR1020040066478
申请日：2004-08-23
Applicant: 대한민국(농촌진흥청장)
Abstract: 본 발명은 3축의 가속도 센서로부터 사람의 움직임에 관한 속도정보를 검출하고, 초소형 자기 방위센서에 의해 이동방향을 검출하여 사람이나 동물의 이동거리 및 이동방위를 측정함으로써, 센서의 장착방향이나 위치에 관계없이 경사 및 방향오차를 실시간 자동으로 보정하게 하고, 현장적용시 센서를 일정한 자세로 장착하여 유지시키게 하는 관성센서를 이용한 보행용 포장내 위치 측정장치를 제공하는데 그 특징이 있다.
또한, 본 발명은 경지 규모가 작은 포장에서 부정형의 토지 구획의 간이 측정, 포장내 위치정보가 포함된 수량이나 생육정보 조사, 위치정보를 포함한 포장정보 검출등에 최소한의 오차로 비교적 정밀한 상대위치 좌표의 측정이 가능하게 하는 관성센서를 이용한 보행용 포장내 위치 측정장치를 제공하는데 있다.
이를 위한, 본 발명은 보행자의 진행방향을 검출하는 지자기 방위센서와, 외란으로부터 방위각을 보정하는 자이로센서와, 속도와 운동거리를 검출하는 가속도센서와, 출발점으로부터의 상대 위치를 추정하기 위한 연산제어부와, 외부와의 통신을 위한 통신단말부와, 이동 궤적 및 위치를 표시하도록 하는 모니터 표시부와, 다수의 입력 스위치가 있는 입력단말부로 구성되어 이루어지는 것이다.
방위센서, 자이로, 가속도센서, 위치측정, 모니터, 이동속도, 운동거리
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