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公开(公告)号:KR100973829B1
公开(公告)日:2010-08-03
申请号:KR1020080032832
申请日:2008-04-08
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: G01N33/49
Abstract: 본 발명은 혈액 진단 장치 및 이를 이용한 혈액 진단 방법에 관한 것이다. 본 발명의 혈액 진단 장치는 수동 소자 밸브, 믹서(mixer)부, 챔버부로 이루어진다. 수동 소자 밸브는 반응 시약과 혈액이 별도의 통로로 각각 유입되도록 반응 시약이 유입되는 제1 유입부와, 혈액이 유입되는 제2 유입부를 포함한다. 믹서부는 제1 유입부와 제2 유입부에 각각 연결되어, 반응 시약과 혈액이 내부 통로로 유입되며, 반응 시약과 혈액이 내부 통로에 설치된 내부 구조물을 따라 유동하면서 상호 혼합된다. 챔버부는 믹서부에 연결되면서, 믹서부를 통과한 반응 시약과 혈액이 담겨지도록 기 설정된 크기의 공간이 마련된다. 이와 같은 구성으로 인해 본 발명의 혈액 진단 장치 및 이를 이용한 혈액 진단 방법은 혈액과 반응 시약의 응집 반응을 향상시킴으로써, ㎕ 단위의 극소량의 혈액으로도 종래 수작업에 의한 혈액 판별 검사에 비해 혈액형을 보다 원활하게 판별할 수 있다.
혈액, 반응 시약, 판별, 검사, 혼합, 퍼지, 응집-
公开(公告)号:KR1020100063568A
公开(公告)日:2010-06-11
申请号:KR1020080122139
申请日:2008-12-03
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: B29C64/165 , B29C64/40 , B29K2033/12 , B29K2067/04
Abstract: PURPOSE: A manufacturing method for a three-dimensional structure of biomaterials using stereo lithography technology is provided to manufacture devices and insertions for medical and bio fields by processing the free three-dimensional structure utilizing biomaterial. CONSTITUTION: A manufacturing method for a three-dimensional structure of biomaterials using stereo lithography technology comprises following steps. A 3D sacrifice mold is molded using an optical formation device Biomaterial(20) which is prepared using solvent(21) is inserted into a sacrifice mold(ST21,ST22). The solvent inserted in the sacrifice mold is removed and the biomaterial is hardened(ST30). The 3D structure is obtained from the hardened biomaterial(ST40).
Abstract translation: 目的:提供使用立体光刻技术的生物材料三维结构的制造方法,通过使用生物材料处理自由的三维结构来制造医疗和生物领域的装置和插入物。 构成:使用立体光刻技术的生物材料三维结构的制造方法包括以下步骤。 使用光学成形装置模制3D牺牲模具将使用溶剂(21)制备的生物材料(20)插入牺牲模具(ST21,ST22)中。 除去插入在牺牲模具中的溶剂并使生物材料硬化(ST30)。 3D结构由硬化生物材料(ST40)获得。
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公开(公告)号:KR100787242B1
公开(公告)日:2007-12-21
申请号:KR1020060102906
申请日:2006-10-23
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: G06Q50/10 , G05D1/02 , G06F17/30241 , G06N5/04
Abstract: A reliability evaluation method of a feature basis map by using occupancy probability of grids is provided to periodically evaluate reliability for object's feature extracted under a dynamic environment by using occupancy probability of grids. The reliability evaluation method of a feature map for a robot includes following steps: the sensing step for sensing the object's feature by using a number of ultrasonic sensors; the prediction step for predicting location uncertainty of the object by using location uncertainty of the robot and sensing uncertainty of the sensor; the map drawing step for drawing an occupancy probability gird map by using the sensor; and the evaluation step for evaluating reliability of the extracted feature by using occupancy probability of the grids.
Abstract translation: 提供了通过使用网格占用概率的特征基图的可靠性评估方法,以通过使用网格的占用概率来定期评估在动态环境下提取的对象特征的可靠性。 用于机器人的特征图的可靠性评估方法包括以下步骤:通过使用多个超声波传感器来感测物体的特征的感测步骤; 用于通过使用机器人的位置不确定度和传感器的不确定度来预测物体的位置不确定性的预测步骤; 所述地图绘制步骤,用于通过使用所述传感器绘制占用概率线图; 以及评估步骤,用于通过使用网格的占用概率来评估所提取的特征的可靠性。
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公开(公告)号:KR102263745B1
公开(公告)日:2021-06-09
申请号:KR1020190160895
申请日:2019-12-05
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: C12N5/09
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公开(公告)号:KR1020180011607A
公开(公告)日:2018-02-02
申请号:KR1020160094198
申请日:2016-07-25
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: C12N5/067 , B33Y70/00 , C09D11/02 , C12N2533/54
Abstract: 탈세포의대상이되는간 조직을준비하는단계, 계면활성제및 고장용액이포함되어혼합된탈세포화용액을이용하며, 간조직의세포를파괴하여탈세포화물질로변화시키는세포제거단계, 세포제거단계이후탈세포화물질을살균및 소독하는살균소독단계를포함하는간 조직의탈세포화방법이제공될수 있다. 본발명에따른간 조직의탈세포화방법, 탈세포화물질및 탈세포화간 세포를포함하는바이오잉크는탈세포화공정시고장용액을이용하여신속하게처리할수 있으며, 잔여 DNA량제거율을높이고세포외기질성분의잔존량은증가시킨 3D 프린팅용재료를제공할수 있다.
Abstract translation: 使用与表面活性剂和高血压溶液混合的去饱和溶液制备要去污染的肝脏组织,并除去肝脏组织的细胞以将细胞转化为耗竭的细胞, 此后,可以提供一种消除肝脏组织的方法,该方法包括对去饱和材料进行消毒和消毒的消毒和消毒步骤。 根据本发明,逃避饱和物质和含有交饱和细胞逃避生物墨水肝脏组织的逃避饱和方法可以使用在逃避饱和步骤的击穿溶液被快速处理,清除残留DNA量增加细胞外基质组分 可以提供更多的3D打印材料。
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公开(公告)号:KR101803618B1
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:KR1020150176097
申请日:2015-12-10
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은종양조직배양장치및 종양조직배양방법에관한것으로, 보다상세하게는기판상에산소투과성이우수한물질을이용하여외벽을프린팅하는제1 프린트단계, 종양세포를포함하는제1 바이오잉크를이용하여중심조직을프린트하는제2 프린트단계, 스트로말세포를포함하는제2 바이오잉크를이용하여상기중심조직을둘러싸는주변조직을프린트하는제3 프린트단계및 상기중심조직및 주변조직이직접산소에노출되는것을제한하도록상기외벽, 상기중심조직및 상기주변조직이프린트된상기기판상에커버부재를배치하는커버단계를포함하여제작되는종양조직배양장치및 배양방법을제공한다.
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公开(公告)号:KR101717234B1
公开(公告)日:2017-03-27
申请号:KR1020150054725
申请日:2015-04-17
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
IPC: A61L27/36
CPC classification number: A61L27/3687 , A61L27/3604 , A61L2430/16 , A61L2430/40 , B33Y10/00 , B33Y70/00 , B33Y80/00
Abstract: 본발명에따른생체적합성각막생성방법은조직원으로부터각막을절개하여제공하는단계; 상기제공된각막의세포외기질을숯(charcoal)이포함된정제수에넣고소정의시간동안탈세포처리하는단계; 및상기처리된각막의세포외기질을저장액(hypotonic solution)내에서교반하여후처리하는단계를포함한다. 본발명에따른생체적합성각막생성방법은각막의탈세포화처리제로숯(charcoal)을사용하여, 원형각막의세포외기질과동일한조직재생을가능하게하는효과가있다. 또한, 면역거부반응이없는각막생성및 상기각막의이식을통한환자의빠른재생효과를기대할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号:KR1020170014533A
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:KR1020150108078
申请日:2015-07-30
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
CPC classification number: C12N5/0621 , C12N2501/11 , C12N2501/117 , C12N2501/119 , C12N2501/15 , C12N2506/1392
Abstract: 본발명은생체적합성각막세포전구체분화방법에관한것으로조직원으로부터사람하비갑개유래중간엽기질세포(human turbinate mesenchymal stromal cells, hTMSCs)를제공하는단계및 상기제공된사람하비갑개유래중간엽기질세포(human turbinate mesenchymal stromal cells, hTMSCs)를 KGF(keratocyte growth factor)가첨가된각막분화배지에서배양하는단계를포함한다. 본발명은기존에불가능했던분화가능한각막세포전구체조성물을구현할수 있는효과가있다. 또한, 본발명을통한각막세포전구체조성물을환자의각막에주입할경우, 각막의투명성을보장하면서단기간의치료효과를누릴수 있는효과가있다.
Abstract translation: 公开了一种分化为生物相容性角化细胞祖细胞的方法,所述方法包括:从组织来源提供人类鼻甲间充质干细胞(hTMSCs); 并在补充有角化细胞生长因子(KGF)的角化细胞分化培养基中培养所提供的人类鼻甲间充质干细胞(hTMSCs),从而可以实现常规技术中不可能的可微分的角膜细胞前体细胞组成, 角膜细胞祖细胞组成患者可以产生短期治疗效果,同时确保角膜的透明度。
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公开(公告)号:KR101367221B1
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:KR1020120064469
申请日:2012-06-15
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명에 따른 3차원 인공 지지체의 형성 방법은 광경화수지와 세라믹 파우더를 포함하는 슬러리를 준비하는 단계, 슬러리를 pMSTL 시스템에 적용하여 3차원 인공 지지체를 형성하는 단계, 3차원 인공 지지체를 소결하는 단계, 3차원 인공 지지체의 공극을 채움 부재로 채우는 단계, 그리고 원심 분리로 여분의 채움 부재를 제거하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号:KR1020130133572A
公开(公告)日:2013-12-09
申请号:KR1020120056934
申请日:2012-05-29
Applicant: 포항공과대학교 산학협력단
Abstract: A microneedle array panel by the present invention includes multiple microneedles protruding from the panel and having the end sharpening toward the end, and the microneedles have various heights. The microneedle array panel include the multiple microneedles protruding from the panel and having the end sharpening toward the end.
Abstract translation: 通过本发明的微针阵列面板包括从面板突出的多个微针,并且端部朝向端部锐化,并且微针具有各种高度。 微针阵列面板包括从面板突出的多个微针,并且端部朝向端部锐化。
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