公开(公告)号：JP6080944B2

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：JP2015507912

申请日：2013-03-29

Applicant: 三菱重工業株式会社

Inventor： 宮嶋 裕

IPC: B61L27/00 ,  B61L3/12 ,  B60L15/40

CPC classification number: B61L27/0005 ,  B60L15/40 ,  B60L3/0015 ,  B60L3/0023 ,  B60L3/102 ,  B60L3/106 ,  B60L3/12 ,  B61L15/0072 ,  B61L19/06 ,  B61L23/04 ,  B61L23/14 ,  B61L23/20 ,  B61L27/0038 ,  B61L27/0077 ,  B61L3/008 ,  B61L7/088 ,  B60L2200/26 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2240/62 ,  B60L2240/70 ,  B60L2250/16 ,  B61L2019/065 ,  B61L2201/00 ,  B61L2205/00 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

公开(公告)号：JPWO2014118880A1

公开(公告)日：2017-01-26

申请号：JP2014559379

申请日：2013-01-29

Applicant: 三菱重工業株式会社

Inventor： 寛之 前山 ,  寛之 前山 ,  鈴木　崇裕 ,  崇裕 鈴木 ,  耕介 片平 ,  耕介 片平

IPC: B61B13/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B61L3/00 ,  B61B13/00 ,  B61B13/04 ,  B61L23/041 ,  B61L25/026 ,  B61L27/04 ,  B61L2201/00 ,  G05D1/021

Abstract: 軌道の走行路面上を走行する走行輪と、幅方向に間隔をあけて一対が設けられ、前記走行路面の延在方向に沿って前記軌道に設けられた測定対象との距離を検出して信号を出力する位置検出部と、前記位置検出部からの前記信号に応じて、前記走行輪の操舵量を制御する制御部と、前記制御部によって該走行輪を操舵する操舵機構とを備える車両である。そして、前記位置検出部の各々は、前記信号として、前記測定対象から離間するに従って出力が増加し、かつ該測定対象との距離が所定値以上となる範囲で出力変化率が小さくなる特性を有する信号を出力するとともに、一方の前記位置検出部と前記測定対象との距離が小さくなると、他方の該位置検出部と前記測定対象との距離が大きくなるように設けられており、前記制御部は、一対の前記位置検出部からの前記信号の合成出力により、前記操舵量を制御する。

Abstract translation: 甲行驶轮的轨道的行驶道路表面上行驶时，在一对在宽度方向上间隔开，所述信号，以检测在道路表面的延伸方向上在轨道提供的测量目标的距离 的车辆，包括：用于输出，响应于来自所述位置检测单元，用于控制所述行驶轮的转向的控制单元的信号的位置检测部，以及用于通过控制器转向行驶轮的转向机构 一。 然后，将各位置检测单元的，作为信号具有输出增加，并且在所述测量对象之间的距离变为预定值或更大的减小性质从测量对象的距离的范围内变化的输出速率 输出信号，所述的一个之间的距离的位置检测部和测量对象被降低，它被提供，以便增加测量对象和另一个位置检测单元之间的距离，其中，所述控制单元 通过组合从该对位置检测单元的信号的输出，并且控制转向量。

公开(公告)号：JP6345279B2

公开(公告)日：2018-06-20

申请号：JP2016574583

申请日：2015-02-12

Applicant: 三菱電機株式会社

Inventor： 青山 哲也 ,  永島 聖也

IPC: H04W4/42 ,  H04W72/04

CPC classification number: B61L27/0005 ,  B61L15/0018 ,  B61L15/0027 ,  B61L27/0038 ,  B61L2201/00 ,  B61L2205/00 ,  G08C21/00 ,  H04B5/00 ,  H04B7/02 ,  H04L1/08 ,  H04W4/42 ,  H04W72/0446 ,  H04W84/005

公开(公告)号：JP6239140B2

公开(公告)日：2017-11-29

申请号：JP2016554709

申请日：2015-07-23

Applicant: ミツビシ・エレクトリック・アールアンドディー・センター・ヨーロッパ・ビーヴィ ,  MITSUBISHI ELECTRIC R&D CENTRE EUROPE B.V.

Inventor： ボワイエ、ニコラ

IPC: B60L15/40 ,  B61L27/00

CPC classification number: B61L27/0022 ,  B61L25/021 ,  B61L25/025 ,  B61L27/04 ,  B61L3/006 ,  B61L3/008 ,  B61L2201/00

公开(公告)号：JPWO2016017739A1

公开(公告)日：2017-05-25

申请号：JP2016538424

申请日：2015-07-30

Applicant: 東日本旅客鉄道株式会社

Inventor： 和久 越前 ,  和久 越前 ,  阿部　弘 ,  弘 阿部 ,  勝一朗 粟野 ,  勝一朗 粟野

IPC: B61L19/06 ,  B61L27/00

CPC classification number: B61L19/06 ,  B61L1/18 ,  B61L7/00 ,  B61L23/14 ,  B61L23/30 ,  B61L25/025 ,  B61L27/00 ,  B61L27/0027 ,  B61L27/0077 ,  B61L2201/00

Abstract: 本発明の課題は、列車の進路制御を行う連動装置において、スムーズな列車運行を実現することにある。駅間を走行する列車のダイヤ情報である第1ダイヤ情報(本線ダイヤ情報)および駅構内を移動する列車のダイヤ情報である第2ダイヤ情報(入出区ダイヤ情報)と、列車の在線位置情報と、に基づいて列車の進路制御を行う連動装置において、所定の条件を満たすか否かに応じて、進路制御を行う順序を異ならせるようにした。

公开(公告)号：JPWO2015118671A1

公开(公告)日：2017-03-23

申请号：JP2015561124

申请日：2014-02-07

Applicant: 三菱電機株式会社

Inventor： 雅 萩原 ,  雅 萩原 ,  祐作 長▲崎▼ ,  祐作 長▲崎▼ ,  剛生 吉本 ,  剛生 吉本

IPC: B61L23/18 ,  B60L15/40

CPC classification number: B61L27/0027 ,  B60L15/40 ,  B61L23/18 ,  B61L25/021 ,  B61L25/025 ,  B61L27/0077 ,  B61L2201/00

Abstract: 列車走行管理装置の地上走行制御部は、制御対象列車が影響を与えると判断した列車以外の第三の列車に対して影響を与えると判断した場合には、さらに走行パターンを変更して、制御対象列車が短時間で出発駅を完全に出るように当該制御対象列車に指示する。

公开(公告)号：JPWO2014155733A1

公开(公告)日：2017-02-16

申请号：JP2015507912

申请日：2013-03-29

Applicant: 三菱重工業株式会社

Inventor： 裕 宮嶋 ,  裕 宮嶋

IPC: B60L15/40 ,  B61L3/12 ,  B61L27/00

CPC classification number: B61L27/0005 ,  B60L3/0015 ,  B60L3/0023 ,  B60L3/102 ,  B60L3/106 ,  B60L3/12 ,  B60L15/40 ,  B60L2200/26 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2240/62 ,  B60L2240/70 ,  B60L2250/16 ,  B61L3/008 ,  B61L7/088 ,  B61L15/0072 ,  B61L19/06 ,  B61L23/04 ,  B61L23/14 ,  B61L23/20 ,  B61L27/0038 ,  B61L27/0077 ,  B61L2019/065 ,  B61L2201/00 ,  B61L2205/00 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162

Abstract: 車上装置は、軌道上を移動する移動体に搭載されている。車上装置は、軌道上の支障を示す支障情報を取得する。支障情報に基づいて、支障時の経路を決定する。経路上の分岐が属する駅の駅インターフェース装置から取得した分岐に関する情報を示す駅関連情報と、経路の少なくとも一部が競合する他の移動体から取得した当該他の移動体に関する情報を示す他移動体関連情報とに基づいて、経路の確保を判定する。他移動体関連情報に基づいて、確保された経路について、移動体の進行を決定する。

Abstract translation: 车载设备被安装在移动体的轨道上移动。 车载设备获取表示在轨故障障碍物信息。 根据障碍物的信息，以确定故障时的路线。 示出与有关的路径上的分支从站接口设备站所属获取的分支信息的站相关的信息的其他移动，至少部分地由其它移动竞争性途径获得关于其他移动体的信息 根据人体有关的信息，以确定安全路径。 基于其他移动相关信息，已被固定的路线，以确定运动物体的进步。

公开(公告)号：JP2015123892A

公开(公告)日：2015-07-06

申请号：JP2013270191

申请日：2013-12-26

Applicant: 株式会社東芝

Inventor： 行木 英明 ,  鴨 雄史

IPC: B61L27/00

CPC classification number: B61L27/04 ,  B61L25/021 ,  B61L25/025 ,  B61L3/004 ,  B61L3/006 ,  B61L3/008 ,  B61L2201/00

Abstract: 【課題】列車走行における消費エネルギーを低減させる運転曲線を作成する。 【解決手段】実施形態は、走行区間に含まれる制限速度が変化する位置で区切られた制限速度区間を取得する制限速度設定手段と、制限速度区間の終端位置とこの制限速度区間の制限速度に応じた上限速度に基づいて基点を定め、この基点から車両性能情報と路線情報を利用して逆行惰行カーブを作成する逆行惰行カーブ作成手段と、逆行惰行カーブに基づいて惰行の開始位置を決定するパラメータ設定手段と、走行区間、この走行区間の制限速度情報、逆行惰行カーブ、惰行の開始位置、および車両性能情報と路線情報とを用いて走行シミュレーションを行い、運転曲線を作成するシミュレーション手段とを備え、逆行惰行カーブ作成手段が、基点から出発点に向けて惰行させた場合に上限速度に満たない範囲を惰行範囲、そして上限速度以上となる範囲を上限速度に設定する。 【選択図】図1

Abstract translation: 要解决的问题：创建能够降低列车行驶能量的操作曲线。解决方案：一个实施例包括：速度限制设定装置，获取在包括在行驶间隔中的位置处划分的限速间隔， 速度限制变化; 向后滑行曲线生成单元，基于该限速间隔的终端位置和根据该限速间隔的速度限制的上限速度来定义基点，并且使用车辆性能从该基点创建向后滑行曲线 信息和路线信息; 参数设定装置根据所述向后滑行曲线确定惯性开始位置; 并且模拟装置使用行驶间隔，该行程间隔的速度限制信息，向后滑行曲线和惯性开始位置以及车辆性能信息和路线信息来执行行驶模拟，并且创建操作曲线，向后 加热曲线生成单元，其将速度低于上限速度的范围设定为滑行范围，并且如果车辆惯性滑行，则将速度等于或高于上限速度的范围设定为上限速度 从基点到出发点。

公开(公告)号：WO2017069790A3

公开(公告)日：2017-06-01

申请号：PCT/US2016000086

申请日：2016-10-22

Applicant: GHALY NABIL N

Inventor： GHALY NABIL N

IPC: G05D1/00

CPC classification number: B61L23/14 ,  B61L3/16 ,  B61L23/18 ,  B61L25/021 ,  B61L25/025 ,  B61L27/0038 ,  B61L27/0077 ,  B61L29/00 ,  B61L2201/00 ,  B61L2205/00

Abstract: A method and a structure for an Autonomous Train Control System (ATCS) are disclosed, and are based on a plurality of autonomous train control elements that operate independent of each other. An autonomous train control element operates within an allocated track space, and based on predefined rules. Further, autonomous train control elements are paired together to exchange operational data. Pursuant to the predefined rules, an autonomous train control element acquires needed track space from a paired element, and relinquishes track space that is not required for its autonomous operation to a paired element. Further, an autonomous train control element is assigned a priority level with respect to the acquisition/relinquishment of track space.

Abstract translation: 公开了一种用于自主列车控制系统（ATCS）的方法和结构，并且基于彼此独立操作的多个自主列车控制元件。 自动列车控制元件在分配的轨道空间内运行，并且基于预定义的规则。 此外，自主列车控制元件配对在一起以交换运行数据。 根据预定义的规则，自主列车控制元件从配对元件获取所需的轨道空间，并且将其自主操作不需要的轨道空间放弃至配对元件。 此外，自动列车控制元件被分配相对于轨道空间的获取/放弃的优先级。

公开(公告)号：WO2017069790A2

公开(公告)日：2017-04-27

申请号：PCT/US2016/000086

申请日：2016-10-22

Applicant: GHALY, Nabil, N.

Inventor： GHALY, Nabil, N.

IPC: B61L23/14 ,  B61L3/16

CPC classification number: B61L23/14 ,  B61L3/16 ,  B61L23/18 ,  B61L25/021 ,  B61L25/025 ,  B61L27/0038 ,  B61L27/0077 ,  B61L29/00 ,  B61L2201/00 ,  B61L2205/00

Abstract: A method and a structure for an Autonomous Train Control System (ATCS) are disclosed, and are based on a plurality of autonomous train control elements that operate independent of each other. An autonomous train control element operates within an allocated track space, and based on predefined rules. Further, autonomous train control elements are paired together to exchange operational data. Pursuant to the predefined rules, an autonomous train control element acquires needed track space from a paired element, and relinquishes track space that is not required for its autonomous operation to a paired element. Further, an autonomous train control element is assigned a priority level with respect to the acquisition/relinquishment of track space.

Abstract translation: 公开了一种用于自主列车控制系统（ATCS）的方法和结构，并且基于彼此独立操作的多个自主列车控制元件。 自动列车控制元件在分配的轨道空间内运行，并且基于预定义的规则。 此外，自主列车控制元件配对在一起以交换运行数据。 根据预定义的规则，自主列车控制元件从配对元件获取所需的轨道空间，并且将其自主操作不需要的轨道空间放弃至配对元件。 此外，自动列车控制元件被分配相对于轨道空间的获取/放弃的优先级。