公开(公告)号：CN107200144A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201710314654.5

申请日：2017-05-06

Applicant: 西安多杰机器人有限公司

Inventor： 李鹏

IPC: B64D47/08 ,  B64C39/02 ,  H02J7/35

CPC classification number: B64D47/08 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/127 ,  H02J7/35

Abstract: 一种巡航用小型无人直升机，本发明涉及无人机技术领域；航拍摄像头固定架上固定有若干个航拍摄像头；所述的航拍摄像头固定架为球体，若干个航拍摄像头均匀分布在航拍摄像头固定架的表面，且若干个航拍摄像头均有重叠拍摄面；它还包含太阳能光伏组件，所述的太阳能光伏组件由太阳能光伏板和蓄电系统构成，太阳能光伏板嵌设在机身的表面，所述的蓄电系统设置在中控室内，蓄电系统与太阳能光伏板和中控室的供电系统连接。其能够提供更为全面的拍摄范围，大大提高拍摄覆盖面，同时其利用电能代替机油，大大缓解燃油的使用压力，实用性更强。

公开(公告)号：CN107161344A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710322883.1

申请日：2017-05-09

Applicant: 渤海大学

Inventor： 肖冰 ,  杨佳 ,  霍星 ,  傅振洲 ,  史博

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/20 ,  B64D27/24

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C27/20 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64D27/24

Abstract: 本发明公开了一种实现六自由度全控制的四旋翼飞行器，包括夹板、起落架、防护罩和动力系统，夹板固装于起落架上，防护罩为球形防护罩，与起落架固装，动力系统主要由螺旋桨、驱动电机、电机座、舵机、舵机座组成，螺旋桨安装在驱动电机上，驱动电机固装于电机座上，电机座经电机座转轴轴接于起落架上，舵机座固装于起落架上，安装在舵机座的舵机，经摇臂，驱动固装于电机座的限位轴旋转，使得驱动电机在特定方向提供拉力和转矩，实现四旋翼飞行器的六自由度全控制。本发明具有八个控制输入，弥补了传统四旋翼飞行器欠驱动特性，实现了四旋翼飞行器位置与姿态的解耦控制，更好地完成沿任意方向起飞、定点着落、目标追踪、特技表演等飞行任务。

公开(公告)号：CN107161336A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710331774.6

申请日：2017-05-12

Applicant: 常州银鹰航空科技有限公司

Inventor： 郑锋 ,  吴立 ,  苏正

IPC: B64C27/48 ,  B64D27/26

CPC classification number: B64C27/48 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64D27/26

Abstract: 本发明提供一种用于桨叶的安全锁装置，属于无人机技术领域。其包括由上至下顺序连接的上夹板、安全锁扣、螺纹夹板、安装锁头，所述安装锁头设置有锁头凹槽，安装桨叶时所述安全锁扣卡入所述锁头凹槽；所述上夹板与所述螺纹夹板可拆卸连接。本发明提供的用于桨叶的安全锁装置，完全杜绝了多旋翼无人机由于射桨引起的坠机。大大增加了多旋翼无人机的安全性，其结构简单，实用方便，可以直接在现有电机上使用，不用另外更换电机等配件。

公开(公告)号：CN107150792A

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201710116851.6

申请日：2017-03-01

Applicant: 双叶电子工业株式会社 ,  小川精机株式会社

Inventor： 中岛修市郎

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/12 ,  B64D27/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/108 ,  B64D35/04 ,  B64C27/12 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64D27/02 ,  B64D2027/026

Abstract: 本发明提供一种可滞空时间以及可搬重量较大的多旋翼飞行器。上述多旋翼飞行器具有：发动机(1)，其使燃料在内部燃烧，从而产生旋转；多个螺旋桨(21、22、23、24)，它们利用旋转，产生升力；以及旋转传递路径(3)，其将由发动机(1)产生的旋转分配并传递至多个螺旋桨(21、22、23、24)。

公开(公告)号：CN107140229A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710285850.4

申请日：2017-04-27

Applicant: 陶霖密

Inventor： 陶霖密

IPC: B64F3/02

CPC classification number: B64F3/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066

Abstract: 本发明涉及一种系留无人机能源供给系统,其特征在于，包括燃料电堆、蓄电池或超级电容、电源控制器、复合燃料气体输送管、燃料气体储存装置和地面控制系统，所述燃料电堆、蓄电池或超级电容、电源控制器安装在无人机上，所述复合燃料气体输送管的一头连接在燃料电堆上，另一头连接在燃料气体储存装置上。本发明提供的系留无人机能源供给系统，从地面向飞行器传输的能源是通过管道输送的燃料气体，包括氢气、甲烷气等可燃气体，而传统的电缆系留的飞行器从地面向飞行器传输的能源是通过电缆输送的电能，所以本发明可以使无人机升到数百米以上的高空。

公开(公告)号：CN107117308A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710185160.1

申请日：2017-03-25

Applicant: 周良勇

Inventor： 周良勇

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64D47/00

Abstract: 一种多旋翼无人机，属于无人飞行器技术领域，包括机身、机臂、电机、旋翼、脚架，机臂的一端连接机身，电机安装在机臂上，旋翼安装在电机的转轴上，脚架连接在机身下面，此外，在脚架上还设有两组带有挂口的挂架，两组挂架的挂口为一大一小，开口朝下。多旋翼无人机可以通过该挂架来搭挂在广告牌、交通标志牌、高楼的阳台栏杆、高楼天台的围墙等高处物体上。搭挂在高处物体上后，多旋翼无人机无需电池电能提供升力，其携带的工作设备可以长时间在高处工作或待命。本发明多旋翼无人机可以广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、直播、环保监测、案件侦察、城市管理、庭院安防、车辆防盗、快递运送等领域。

公开(公告)号：CN107117306A

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201710185138.7

申请日：2017-03-25

Applicant: 周良勇

Inventor： 周良勇

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64D47/00

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/126 ,  B64D47/00

Abstract: 一种多旋翼无人机，属于无人飞行器技术领域，包括机身、电机、旋翼、脚架，电机安装在机身的外围，旋翼连接在电机的转轴上，脚架设置于机身下面，其特点是：在机身的两侧或旋翼防护架上还设有挂杆，挂杆的一端设有挂勾，另一端设有磁体，多旋翼无人机可以通过该挂杆上的挂勾或磁体的吸附力来吊挂在高处的物体上工作。处于吊挂状态的多旋翼无人机无需电池电能提供升力，可以大大延长机载工作设备在一次起降过程中的工作时间。本发明多旋翼无人机可以广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、直播、环保监测、野外科考、案件侦察、城市管理、庭院安防、车辆防盗、快递运送等领域。

公开(公告)号：CN107108029A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201580053744.2

申请日：2015-08-05

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： A·普拉卡什 ,  M·切里贝利

IPC: B64C39/02

CPC classification number: G08G5/025 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/208 ,  B64D35/02 ,  B64F1/00 ,  G06Q10/083 ,  G08G5/0069

Abstract: 各个实施例包括用于将无人驾驶飞行器UAV(100)搭载在车辆(210)(例如，机动车辆和耦合到机动车辆的拖车)上以到达目的地(B)的方法。各个实施例可以包括确定是否要泊接在车辆(210)上。可以识别用于泊接的一个或多个候选车辆(210、213、215)。可以识别该一个或多个候选车辆的行程简档特性。可以基于将帮助UAV到达UAV目的地(B)的一个或多个行程简档特性来从该一个或多个候选车辆中选择第一车辆(210)。UAV可以与第一车辆泊接。当泊接到第一车辆(210)时，UAV(100)可以经由泊接结构(410)中的电连接(415)或经由通过将UAV转子(101)配置为对电池进行充电而收获由车辆的移动引起的风中的能量，来对机载电池(150)进行充电。

公开(公告)号：CN107097955A

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201710473387.6

申请日：2017-06-21

Applicant: 无锡同春新能源科技有限公司

Inventor： 林华

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G01N33/18

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/12 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G01N33/18

Abstract: 本发明涉及河长使用的监测河水的水质的无人机，属于智能无人机应用技术领域。无人机在河道上方的低空中巡航，无人机下面的光电吊舱中的照相机对准下方的河水的水面连续拍照，获取图像信息，无人机通过无线通信将图像信息发送给陆地上的水质信息储存与处理中心。河长从图像信息中发现可疑污染的水域，指令无人机飞到可疑污染水域的上空悬停。无人机的收放装置下放空心软质套管，空心软质套管下端的触及水体探盘浸入河水中，安装在触及水体探盘底面上的PH传感器、水质分析传感器和水质监测传感器分别测量水质，并将测得的数据信息通过无线通信发送给陆地上的水质信息储存与处理中心。河长根据图像信息和数值信息，采取措施治理河水的污染。

公开(公告)号：CN107074376A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201680002521.8

申请日：2016-05-26

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 祁永泽 ,  于云 ,  杜少鹤 ,  熊荣明

IPC: B64D47/00

CPC classification number: B64D47/00 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042

Abstract: 一种运动传感器的安装装置，包括：安装架(1000)，用于承载运动传感器(3000)；及多个减振机构(2000)，与安装架(1000)连接，用于对安装架(1000)进行减振；其中，多个减振机构(2000)分别间隔设置，每个减振机构(2000)包括弹性件(2100)，弹性件(2100)与安装架(1000)抵接，以对安装架(1000)进行减振；通过安装架(1000)安装运动传感器(3000)，并将弹性件(2100)与安装架(1000)抵接，以使弹性件(2100)与安装架(1000)紧密地相抵顶，若需要调节减振效果，则可以分别对部分或全部的减振机构(2000)进行调节，从而使得所述减振机构(2000)调节减振效果较为容易，且不影响减振机构(2000)与安装架(1000)之间的连接可靠性。