公开(公告)号：WO2006072318A1

公开(公告)日：2006-07-13

申请号：PCT/EP2005/013097

申请日：2005-12-07

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  KERN, Simon ,  MAAS, Jürgen ,  SEILER, Bernd

Inventor： KERN, Simon ,  MAAS, Jürgen ,  SEILER, Bernd

IPC: E05F5/10

CPC classification number: E05F5/10 ,  E05B2047/0033 ,  E05Y2201/21 ,  E05Y2201/25 ,  E05Y2201/254 ,  E05Y2201/256 ,  E05Y2201/264 ,  E05Y2400/326 ,  E05Y2900/531

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugtür (2) mit einer Abbremsfunktion, welche eine Bewegung der Fahrzeugtür (2) durch Einleiten eines Bremsmomentes (M) über einen Dämpfer (5) abbremst, wobei eine Auswerte- und Steuereinheit (7) das Bremsmoment (M) durch Auswerten einer von einer Sensorik (6) erfassten momentanen Türbewegung bestimmt und den Dämpfer (5) über ein Stellglied (4) entsprechend ansteuert. Erfindungsgemäß bestimmt die Auswerte- und Steuereinheit (7) das Bremsmoment für die Abbremsfunktion so, dass die Fahrzeugtür (2) bei einem Öffnungsvorgang oder einem Schließvorgang eine vorgegebene maximale Geschwindigkeit unterschreitet.

Abstract translation: 本发明涉及一种车门（2）的制动功能，在车辆门的其中制动器运动（2）通过经由减震器（5），引入制动力矩（M），其特征在于评估和控制单元（7）的制动扭矩（M）由 评估传感器（6）的一个感测到的瞬时门运动确定并通过致动器（4）相应地控制所述阻尼器（5）。 根据本发明，所述计算和控制单元确定（7），用于制动功能的制动转矩，使得车门（2）低于预定最大速度的打开操作或闭合操作期间。

公开(公告)号：WO2004001170A1

公开(公告)日：2003-12-31

申请号：PCT/CA2003/000899

申请日：2003-06-18

Applicant: INTIER AUTOMOTIVE CLOSURES INC. ,  SCHUPP, Michael, Wolfgang ,  SWEENEY, Desmond, J. ,  LONG, John, David ,  MCCORKELL, John, P. ,  BOMBSKI, Boguslaw ,  GIFFORD, Carl, W. ,  BAGG, Jonathan ,  HILLA, Marlon

Inventor： SCHUPP, Michael, Wolfgang ,  SWEENEY, Desmond, J. ,  LONG, John, David ,  MCCORKELL, John, P. ,  BOMBSKI, Boguslaw ,  GIFFORD, Carl, W. ,  BAGG, Jonathan ,  HILLA, Marlon

IPC: E05F5/10

CPC classification number: E05F5/10 ,  E05B2047/0033 ,  E05C17/006 ,  E05C17/305 ,  E05F5/025 ,  E05F15/46 ,  E05F2015/483 ,  E05Y2201/21 ,  E05Y2201/25 ,  E05Y2201/254 ,  E05Y2201/256 ,  E05Y2201/264 ,  E05Y2400/21 ,  E05Y2400/532 ,  E05Y2900/531

Abstract: A door control system includes a door check assembly, a hinge assembly, and a controller. The door check assembly includes a housing having a cylinder, a piston and magnetorheological fluid disposed within the cylinder, and a fluid passageway disposed within the housing. The fluid passageway receives the fluid therein for facilitating reciprocating movement of the piston within the cylinder. The door check assembly also includes a magnetic flux generator configured for generating magnetic flux within the fluid passageway. The hinge assembly is coupled to the piston, and is configured for attachment to a door. The controller includes a sensor configured for attachment to the door, and magnetic flux controller coupled to the flux generator. The magnetic flux controller is configured to effect changes in the magnetic flux and is in communication with the position sensor for controlling movement of the door in accordance with sensor data of the door received from the position sensor.

Abstract translation: 门控制系统包括门检查组件，铰链组件和控制器。 门检查组件包括具有设置在气缸内的气缸，活塞和磁流变流体的壳体，以及设置在壳体内的流体通道。 流体通道在其中容纳流体以促进活塞在气缸内的往复运动。 门检查组件还包括被配置为在流体通道内产生磁通量的磁通量发生器。 铰链组件联接到活塞，并且构造成用于附接到门。 控制器包括被配置为附接到门的传感器和耦合到通量发生器的磁通量控制器。 磁通量控制器被配置为实现磁通量的变化，并且与位置传感器连通，用于根据从位置传感器接收的门的传感器数据来控制门的移动。

公开(公告)号：WO2018229100A1

公开(公告)日：2018-12-20

申请号：PCT/EP2018/065608

申请日：2018-06-13

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT, BAMBERG

Inventor： DIETZEL, Renee

IPC: E05F15/622

CPC classification number: E05F15/622 ,  E05F5/022 ,  E05Y2201/21 ,  E05Y2201/25 ,  E05Y2800/414 ,  E05Y2800/68 ,  E05Y2900/532

Abstract: Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang (1) eines Antriebs (2) zur motorischen Verstellung eines Verschlusselements (3) eines Kraftfahrzeugs, wobei ein Reibschlussmechanismus (6) zur Bereitstellung einer Reibkraft vorgesehen ist, der Bestandteil eines Bremsmechanismus (7) des Antriebsstrangs (1) ist, wobei der Reibschlussmechanismus (6) mindestens zwei miteinander in Reibeingriff stehende oder bringbare Reibschlusselemente (8, 9, 10) und einen Andrückmechanismus (11) für die Erzeugung einer Andrückkraft (F) der Reibschlusselemente (8, 9; 9, 10) aufeinander zu aufweist, wobei sich die Reibkraft aus der Andrückkraft (F) und dem Haftreibungskoeffizienten bzw. Gleitreibungskoeffizienten zwischen den Reibschlusselementen (8, 9; 9, 10) ergibt, und wobei der Reibschlussmechanismus (6) in einem Bremsgehäuse (12) angeordnet ist. Es wird vorgeschlagen, dass das Bremsgehäuse (12) zumindest einen ersten Bremsgehäuseabschnitt (12a) und einen dazu feststehenden zweiten Bremsgehäuseabschnitt (12b) aufweist, die den Reibschlussmechanismus (6) halten und die derart konfiguriert und zueinander angeordnet sind, dass der Einfluss einer Temperaturabhängigkeit des Haftreibungskoeffizienten und/oder Gleitreibungskoeffizienten zwischen den Reibschlusselementen (8, 9; 9, 10) auf die resultierende Reibkraft zumindest über einen vorbestimmten Temperaturbereich zumindest zum Teil kompensiert wird.

公开(公告)号：WO2014167545A3

公开(公告)日：2015-03-05

申请号：PCT/IB2014060660

申请日：2014-04-11

Applicant: IN & TEC SRL

Inventor： BACCHETTI LUCIANO

IPC: E05D11/06 ,  E05D11/10

CPC classification number: E05F5/02 ,  E05D11/06 ,  E05D11/105 ,  E05D2005/106 ,  E05F5/08 ,  E05Y2201/218 ,  E05Y2201/224 ,  E05Y2201/25 ,  E05Y2201/424 ,  E05Y2201/638 ,  E05Y2800/29 ,  E05Y2800/33 ,  E05Y2800/678

Abstract: A hinge for the controlled rotatable movement of a door (D) or like closing element anchored to to a wall (W) or like support structure, the hinge comprising a fixed element (10) coupled to the wall (W) or like support structure and a movable element (20) coupled to the door (D) or like closing element, the fixed (10) and movable (20) elements being rotatably coupled together to rotate between an open position and a closed position about a first longitudinal axis (X). One of the movable (20) and fixed (10) elements includes cam means (50) rotating about the first longitudinal axis (X), the other of the movable (20) and fixed (10) elements including follower means (60) mutually interacting with the cam means (50) for sliding along a second longitudinal axis (Y) substantially perpendicular to the first axis (X) between a first and a second end -stroke position. The follower means (60) include at least one elastic counteracting element (61). The cam means (50) include at least one first cam element (51) susceptible to interact with the follower means (60) for moving thereof from one of the first and second end-stroke position to a third intermediate position and vice-versa, the cam means (50) further including at least one second cam element (52', 52") susceptible to interact with the follower means (60) for moving thereof from the third intermediate position to the other of the first and second end-stroke position and vice-versa.

Abstract translation: 一种铰链，用于门（D）或类似的关闭元件的受控可旋转运动，铰链固定到壁（W）或类似的支撑结构上，铰链包括联接到壁（W）或类似支撑结构的固定元件（10） 以及联接到所述门（D）或类似关闭元件的可移动元件（20），所述固定（10）和可移动（20）元件可旋转地联接在一起，以在关于第一纵向轴线的打开位置和关闭位置之间旋转 X）。 可移动（20）和固定（10）元件中的一个包括围绕第一纵向轴线（X）旋转的凸轮装置（50），可移动（20）和固定（10）元件中的另一个包括从动装置（60） 与凸轮装置（50）相互作用，用于沿第一纵向轴线（Y）在第一和第二终止行程位置之间大致垂直于第一轴线（X）滑动。 从动装置（60）包括至少一个弹性反作用元件（61）。 凸轮装置（50）包括易于与从动装置（60）相互作用的至少一个第一凸轮元件（51），用于将其从第一和第二末端行程位置之一移动到第三中间位置，反之亦然， 所述凸轮装置（50）还包括易于与所述从动装置（60）相互作用的至少一个第二凸轮元件（52'，52“），用于将其从所述第三中间位置移动到所述第一和第二末端冲程中的另一个 位置，反之亦然。

公开(公告)号：WO2014167545A2

公开(公告)日：2014-10-16

申请号：PCT/IB2014/060660

申请日：2014-04-11

Applicant: IN & TEC S.R.L.

Inventor： BACCHETTI, Luciano

IPC: E05D11/06

CPC classification number: E05F5/02 ,  E05D11/06 ,  E05D11/105 ,  E05D2005/106 ,  E05F5/08 ,  E05Y2201/218 ,  E05Y2201/224 ,  E05Y2201/25 ,  E05Y2201/424 ,  E05Y2201/638 ,  E05Y2800/29 ,  E05Y2800/33 ,  E05Y2800/678

Abstract: A hinge for the controlled rotatable movement of a door (D) or like closing element anchored to to a wall (W) or like support structure, the hinge comprising a fixed element (10) coupled to the wall (W) or like support structure and a movable element (20) coupled to the door (D) or like closing element, the fixed (10) and movable (20) elements being rotatably coupled together to rotate between an open position and a closed position about a first longitudinal axis (X). One of the movable (20) and fixed (10) elements includes cam means (50) rotating about the first longitudinal axis (X), the other of the movable (20) and fixed (10) elements including follower means (60) mutually interacting with the cam means (50) for sliding along a second longitudinal axis (Y) substantially perpendicular to the first axis (X) between a first and a second end -stroke position. The follower means (60) include at least one elastic counteracting element (61). The cam means (50) include at least one first cam element (51) susceptible to interact with the follower means (60) for moving thereof from one of the first and second end-stroke position to a third intermediate position and vice-versa, the cam means (50) further including at least one second cam element (52', 52") susceptible to interact with the follower means (60) for moving thereof from the third intermediate position to the other of the first and second end-stroke position and vice-versa.

Abstract translation: 一种铰链，用于门（D）或类似的关闭元件的受控旋转运动，铰链固定到壁（W）或类似的支撑结构上，铰链包括联接到壁（W）或类似支撑结构的固定元件（10） 以及联接到所述门（D）或类似关闭元件的可移动元件（20），所述固定（10）和可移动（20）元件可旋转地联接在一起，以在关于第一纵向轴线的打开位置和关闭位置之间旋转 X）。 可移动（20）和固定（10）元件中的一个包括围绕第一纵向轴线（X）旋转的凸轮装置（50），可移动（20）和固定（10）元件中的另一个包括从动装置（60） 与凸轮装置（50）相互作用，用于沿第一纵向轴线（Y）在第一和第二终止行程位置之间大致垂直于第一轴线（X）滑动。 从动装置（60）包括至少一个弹性反作用元件（61）。 凸轮装置（50）包括易于与从动装置（60）相互作用的至少一个第一凸轮元件（51），用于将其从第一和第二末端行程位置之一移动到第三中间位置，反之亦然， 所述凸轮装置（50）进一步包括至少一个第二凸轮元件（52'，52“），所述至少一个第二凸轮元件容易与所述随动装置相互作用，用于将其从所述第三中间位置移动到所述第一和第二末端行程 位置，反之亦然。

公开(公告)号：WO2011113466A1

公开(公告)日：2011-09-22

申请号：PCT/EP2010/007779

申请日：2010-12-18

Applicant: DAIMLER AG ,  BOHN, Martin

Inventor： BOHN, Martin

IPC: E05D11/08

CPC classification number: E05D11/084 ,  E05D2011/085 ,  E05Y2201/25 ,  E05Y2900/531

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Scharnier für eine Tür, Klappe oder dgl. schwenkbaren Flügel eines Kraftwagens, mit einem aufbauseitigen Scharnierteil (10) und einem türseitigen Scharnierteil, welche um einen Scharnierzapfen (12) relativ zueinander verschwenkbar sind, und mit einer integrierten Türhalteeinrichtung (22), welche ein auf Seiten des einen Scharnierteils (10) angeordnetes Halteelement (24) umfasst, welches mit einer Haltekontur (46) auf Seiten des anderen Scharnierteils zusammen wirkt, wobei das Halteelement als mit einer Klemmfläche (32) des Scharnierzapfens (12) zusammen wirkendes Klemmelement (24) ausgebildet ist, dessen Klemmkraft über ein Übertragungselement (36) in Abhängigkeit der Haltekontur (46) einstellbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于门，活板或机动车辆的等。回转翼的铰链，具有身侧铰链部（10）和门侧铰链部分相对于彼此绕铰链销（12）可枢转，其是，用一个集成的门止动装置（22） 包括一起作用设置在一个铰链部分（10）的保持元件（24），其与一个夹持轮廓（46）上的另一铰链部件的侧作用一起的侧面上，其中，所述保持元件被构造为在铰链销（12）的夹紧表面（32）的阀 形成的夹紧元件（24），通过传输元件（36）的夹紧力是在保持轮廓（46）的依赖性调节。

公开(公告)号：WO2011099556A1

公开(公告)日：2011-08-18

申请号：PCT/JP2011/052857

申请日：2011-02-10

Applicant: スガツネ工業株式会社 ,  幡野 裕一

Inventor： 幡野　裕一

IPC: F16C11/10 ,  E05D11/08 ,  F16C11/04

CPC classification number: E05D11/082 ,  E05D3/02 ,  E05D2003/027 ,  E05Y2201/25 ,  E05Y2201/632 ,  Y10T16/54033 ,  Y10T16/54038

Abstract: ２つの物体を抵抗を付与してヒンジ軸で結合するヒンジの組み立てを精度よく、かつ容易に締付けすることができるトルク設定機能付きヒンジである。ヒンジ軸２０に制動部材３０を介して保持具４０の湾曲部４２を縮径するために、湾曲部４２とは別体で湾曲部４２の締付け時の円弧運動とは独立して湾曲部４２の掛け止め部（垂直溝）４２Ｇ内を垂直変位することができる調整部材４６をねじ止めする。ねじ５は、湾曲部４２の円弧運動に拘束されることなく、垂直変位によって湾曲部４２を締め付けることができ、保持具４０の締め付けを高い精度と高い作業性とで行うことができる。　

Abstract translation: 公开了一种具有扭矩设定功能的铰链，所述铰链能够通过铰链轴联接两个物体，同时摩擦施加到铰链轴，以组装铰链机构，并且准确且容易地紧固到两个物体。 为了减小保持器（40）的弯曲部分（42）的直径，与弯曲部分（42）隔离并且可以在锁定部分（垂直凹槽）（42G）内垂直移动的调节构件（46） ）弯曲部分（42）与弯曲部分（42）的弧形运动隔离的弯曲部分（42）经由制动部件（30）与铰链轴（20）螺纹接合。 由于螺钉（5）垂直移动，弯曲部分（42）可以由螺钉（5）紧固，而与弯曲部分（42）的电弧运动无关。 因此，可以高精度和高可操作性地固定保持器（40）。

公开(公告)号：WO2009007400A1

公开(公告)日：2009-01-15

申请号：PCT/EP2008/058928

申请日：2008-07-09

Applicant: BROSE FAHRZEUGTEILE GMBH & CO. KG, COBURG ,  SCHECK, Georg ,  MACHT, Alwin ,  KARSCH, Hans-Ullrich ,  BROSIUS, Steffen ,  HEINZE, Sebastian ,  SCHADE, Andre

Inventor： SCHECK, Georg ,  MACHT, Alwin ,  KARSCH, Hans-Ullrich ,  BROSIUS, Steffen ,  HEINZE, Sebastian ,  SCHADE, Andre

IPC: E05D11/10 ,  E05D11/08 ,  E05D11/02

CPC classification number: E05D11/081 ,  E05D11/02 ,  E05D11/087 ,  E05D2011/088 ,  E05F5/00 ,  E05Y2201/21 ,  E05Y2201/22 ,  E05Y2201/236 ,  E05Y2201/25 ,  E05Y2201/26 ,  E05Y2201/266 ,  E05Y2201/474 ,  E05Y2800/108 ,  E05Y2900/531

Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf eine Feststellvorrichtung zum Arretieren eines verlagerbaren Kraftfahrzeugteiles, das bezüglich einer Kraftfahrzeugstruktur verlagerbar ist und das mittels der Feststellvorrichtung in einem Verlagerungsbereich in einer jeweiligen durch vorherige Verlagerung erreichten Ruhelage arretierbar ist, mit mindestens einem ersten Reibelement und mindestens einem zweiten Reibelement, das beim Verlagern des Kraftfahrzeugteiles relativ zu dem ersten Reibelement bewegt wird und dabei unter Gleitreibungsbedingungen entlang des ersten Reibelementes gleiten kann und das in einer jeweiligen Ruhelage des Kraftfahrzeugteiles mit einer Reibfläche unter Haftreibungsbedingungen an einer Reibfläche des ersten Reibelementes anliegt. Dabei ist ein fließfähiges Zusatzmedium (Z) vorgesehen, welches bei einer Relativbewegung der Reibelemente (1, 2) zwischen deren Reibflächen (10, 20) bringbar ist.

Abstract translation: 本发明涉及的锁定装置用于锁定移位的机动车部件，它是可移动的相对于机动车辆结构，并且可以通过固定装置在由静止的先前的换档位置来实现各自的范围内的位移被锁定，与至少一个第一摩擦元件和至少一个第二摩擦元件，其 机动车辆相对于所述第一摩擦元件的组件的移动的过程中被移动，从而能够与沿所述第一摩擦元件滑动摩擦滑动，并抵接在具有在所述第一摩擦元件的摩擦表面的静摩擦条件下的摩擦表面的机动车辆部件的相应静止位置。 在这种情况下，可流动的附加介质（Z）被提供，其摩擦元件的相对运动过程中（1，2）之间的摩擦表面（10，20）接合。

公开(公告)号：WO99054581A1

公开(公告)日：1999-10-28

申请号：PCT/DE1999/000253

申请日：1999-01-28

IPC: B60J5/04 ,  E05D11/08

CPC classification number: E05D11/087 ,  E05Y2201/21 ,  E05Y2201/25 ,  E05Y2900/531 ,  Y10T16/53848 ,  Y10T16/54025 ,  Y10T16/540257 ,  Y10T16/54029 ,  Y10T16/5403 ,  Y10T16/54034 ,  Y10T16/54038 ,  Y10T16/557

Abstract: The invention relates to a motor vehicle door brake which has an opening end stop and which is integrated in a hinge. The hinge is comprised of two hinge halves which are interconnected in a jointed manner by means of a hinge pin (3). Said hinge halves can alternately engage with one of both door assembly parts, the door, or the door pillar. The hinge pin is connected to the first hinge half (1) in a rotationally fixed manner and is accommodated in the hinge eye (23) of the first hinge half in a rotational manner. In addition, the door brake comprises at least one engaging part (8) which is supported against one of the hinge halves, and has at least one braking or stopping part. Said braking or stopping part is assigned to the engaging part and is supported against the other hinge half. The aim of the invention is to produce a door brake having a reduced number of individual parts and to obtain a smallest possible construction in which the application of high brake forces rise in an increasing manner over the door opening angle. To this end, the door brake is collectively comprised of at least one engaging part (8) and of at least one braking surface (10, 11). Said engaging part is radially aligned in relation to the hinge axis (3), is connected to one of the hinge halves in a rotationally fixed manner, and can be elastically deformed in a plane which is parallel to the hinge axis (3). Said braking surface is configured on the hinge pin and is limited by an end stop (9). The at least one braking surface (10, 11) which is configured on the hinge pin (3) and which interacts with the engaging part slopes upward in the direction of the hinge axis.

Abstract translation: 从集成在铰链机动车门制动器与开口端部止动，其中，所述铰链通过铰链销的装置包括两个（3）相互连接在一铰接在所述两个门组件部件中的一个开始，交替地，门或门柱anschlagbaren铰链翼是与在具有旋转安全铰链销，所述一个铰链叶（1 ）和可旋转的（在一个铰链翼的铰链眼23）加入，并进一步地，其中，所述门制动器包括抵靠铰链翼之一的至少一个abgestütztes抵靠另一个铰链翼的制动或抵接构件是部分（8）和至少一个与其相关联的和abgestütztes接合 提出了减少部件的数量并实现了小尺寸的作为对高应用日益朝上方增加的制动力的门打开角度可能形状，即总共至少一个径向向Scharni的门制动器 erachse（3）对齐布置并且不可转动地与铰链翼之一连接，在铰链轴（3）平行的平面弹性变形的接合件（8）和形成通过端部止挡铰链销上的至少一个（9）限定的制动面（10，11） ，其中所述铰链销上的至少一个形成，并且与所述制动面的接合部分（3）配合（10，11）具有在铰链轴的方向的斜面。

公开(公告)号：WO2015177295A1

公开(公告)日：2015-11-26

申请号：PCT/EP2015/061296

申请日：2015-05-21

Applicant: KNORR-BREMSE GESELLSCHAFT MIT BESCHRÄNKTER HAFTUNG

Inventor： MAIR, Andreas

IPC: H02P3/12 ,  B61D19/02 ,  E05F15/70 ,  H02P7/08

CPC classification number: E05F5/02 ,  B61D19/02 ,  E05F15/40 ,  E05F15/659 ,  E05Y2201/25 ,  E05Y2201/412 ,  E05Y2201/434 ,  E05Y2400/31 ,  E05Y2400/45 ,  E05Y2400/53 ,  E05Y2800/748 ,  E05Y2900/51 ,  H02P3/12 ,  H02P7/08

Abstract: Die Erfindung betrifft eine elektronische Schaltung (1,1a..1i) für eine motorisch angetriebene Tür (5) eines Schienenfahrzeugs (10), welche eine Serienschaltung ein ersten nichtlinearen Elements (D1) und eines ersten steuerbaren Schalters (S1, T1) zwischen den Motoranschlüssen (A1, A2) aufweist. Das erste nichtlineare Element (D1) ist derart gepolt, dass dessen Widerstand für einen bei einer Schließbewegung der Tür (5) durch den Antriebsmotor (M) generatorischerzeugten Strom größer ist als bei einer Öffnungsbewegung. Bei Vorhandensein einer Versorgungsspannung (U1) für die Tür (5) wird der Widerstand des ersten Schalters (S1, T1) gegenüber dem Widerstand bei einem Fehlen derselben bewirkt. Zudem betrifft die Erfindung ein Türmodul (3) für ein Schienenfahrzeug (10) mit einer solchen elektronischen Schaltung (1, 1a..1i), ein Schienenfahrzeug (10) für ein solches Türmodul (3) sowie eine Verwendung der elektronischen Schaltung (1, 1a..1i).

Abstract translation: 本发明涉及一种用于轨道车辆（10），包括第一非线性元件的串联连接（D1）和之间的第一可控开关（S1，T1）的一个马达驱动的门（5）的电子电路（1,1a..1i） 具有电动机端子（A1，A2）。 第一非线性元件（D1）被极化，使得其由驱动马达（M）在发电机模式下电流的门（5）的关闭运动期间用于电阻比的打开运动期间更大。 在电源电压（U1）的门（5）的存在是所述第一开关（S1，T1）对在没有电阻的电阻导致它们。 此外，本发明涉及一种车门模块（3），用于具有这样的电子电路的轨道车辆（10）（1，1a..1i），轨道车辆（10），用于这样的车门模块（3），和一个使用该电子电路的（1， 1a..1i）。