公开(公告)号：JPS633709B2

公开(公告)日：1988-01-25

申请号：JP3236781

申请日：1981-03-06

Applicant: ASEA AB

Inventor： BAATEIRU HANOOSU ,  SUBENNEINARU SUTENKUBISUTO

IPC: F27D11/04 ,  B22D41/01 ,  C21C5/52 ,  C21C7/00 ,  F27B3/08 ,  F27D11/08 ,  F27D11/10 ,  F27D27/00 ,  H05B7/06

公开(公告)号：JPS62249391A

公开(公告)日：1987-10-30

申请号：JP3258387

申请日：1987-02-17

Applicant: ASEA AB

Inventor： KUIERU BERUGUMAN ,  ERITSUKU RASANDERU

IPC: H05B7/12 ,  H05B7/101

公开(公告)号：JPS6245195B2

公开(公告)日：1987-09-25

申请号：JP10825879

申请日：1979-08-27

Applicant: ASEA AB

Inventor： YAN ADORERUBORUN ,  HANSU RAAKAA ,  YAN NIRUSON

IPC: B22F3/12 ,  B22F3/14 ,  B22F3/15 ,  C04B35/593 ,  C04B35/645

公开(公告)号：JPS62193785A

公开(公告)日：1987-08-25

申请号：JP3312787

申请日：1987-02-16

Applicant: ASEA AB

Inventor： MIKAERU BERUGUMAN ,  OBE KURUBORUGU ,  SORUDO PORUSANDAA

IPC: B25J9/06 ,  B25J9/04

Abstract: Industrial robot of the so-called agile type which has a lower arm (16) with double-sided journalling in a stand consisting of two separated, upright parts (12a, 12b), the arm (16) being pivotable in the space between the stand parts. A pivot shaft (24) for pivoting the upper arm of the robot via a crank and a parallel link rod extends from one of the stand parts (12a) and through a lead-in opening (28) in the lower arm (16). From the other stand part (12b) extends a drive shaft (30), which is substantially coaxially opposite to the pivot shaft (24) of the crank and is connected to the lower arm (16).

公开(公告)号：JPS6231283B2

公开(公告)日：1987-07-07

申请号：JP6754379

申请日：1979-06-01

Applicant: ASEA AB

Inventor： MOOGAN ADORUFUSON

IPC: G01D7/00 ,  G01D5/26 ,  G01D5/30 ,  G01D5/34 ,  G01D5/347 ,  G01D5/353 ,  G01H9/00 ,  G01K11/12 ,  G01P15/093 ,  G02B6/00 ,  G02B6/02 ,  G08C25/00 ,  H04J14/08

公开(公告)号：JPS62130747A

公开(公告)日：1987-06-13

申请号：JP27638486

申请日：1986-11-19

Applicant: ASEA AB

Inventor： HANSU GUNNAA RAASON

IPC: B22D11/04 ,  B22D11/045 ,  B22D11/10 ,  B22D11/115

公开(公告)号：JPS6223245B2

公开(公告)日：1987-05-22

申请号：JP7901779

申请日：1979-06-22

Applicant: ASEA AB

Inventor： RARUSU SANDAA

IPC: G01J5/08 ,  G01J5/58 ,  G01K1/02 ,  G01K11/12 ,  G01R15/24

公开(公告)号：JPS6292716A

公开(公告)日：1987-04-28

申请号：JP24401186

申请日：1986-10-14

Applicant: ASEA AB

Inventor： ARUNE FUYORUTOSUBERUGU ,  GOORAN HORUMUSUTOROOMU ,  ERITSUKU OOSUTERURUNDO

IPC: H01B17/00 ,  H02G5/06

公开(公告)号：JPS6213410B2

公开(公告)日：1987-03-26

申请号：JP597579

申请日：1979-01-22

Applicant: ASEA AB

Inventor： MAGUNUSU EIDEMU

IPC: C21C5/52 ,  C21C7/068 ,  C21C7/072 ,  C22B9/10

公开(公告)号：JPS629886A

公开(公告)日：1987-01-17

申请号：JP13801286

申请日：1986-06-13

Applicant: ASEA AB

Inventor： BUYORUN ANDERUSON ,  YAN JII FUAAGAA ,  MONIKA SUKOFUIIRUDO ,  TOMII SUBENSON ,  RARUSU GOORAN UENNAABAAGU

IPC: B25J9/16 ,  B25J9/10 ,  B25J9/18 ,  B25J13/08 ,  B25J19/02 ,  G05B19/18 ,  G05B19/404 ,  G05B19/42