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公开(公告)号：CN116070820A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211568490.6
申请日：2022-12-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/02 , G06F18/241 , G06N7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距的大直径钻孔监测装置与卸压效果评价方法，实时采集钻孔卸压后大直径钻孔坍塌及闭合长度、塌孔时间、塌孔速率、塌孔形变量和塌孔与工作面间的距离等数据作为塌孔数据，然后将各个数据值进行评价权重确定，接着建立模糊综合评价体系，并结合所处冲击危险等级的情况确定各个参数与各个卸压效果等级的隶属度关系，获得该钻孔各个参数隶属度组成的模糊关系矩阵，最后将模糊关系矩阵和评价权重进行计算，最终得出大直径钻孔的卸压效果；然后对巷道内所有大直径钻孔均进行卸压效果评价，最终选出各个大直径钻孔的卸压效果中数量最多的同一种评价结果，确定为巷道的卸压效果，其所对应的冲击危险性即为巷道的冲击危险性。
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公开(公告)号：CN115963548A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310065948.4
申请日：2023-01-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于反绎学习的矿井微震P波到时拾取模型构建方法，使用未标记的矿山微震数据集，进入地震深度神经网络模型训练，通过逻辑推理中的反绎学习结构，利用知识库中的专家知识，对模型进行更新，最终获得基于反绎学习的矿山微震P波到时拾取模型，利用最终结果模型对数据进行筛选，替换不符合知识库的台站数据，最终将选出的数据作为矿井微震P波到时拾取的数据，进一步提升模型对矿井微震相位拾取的正确率。本发明克服了现有地震识别模型不适用于矿井环境的缺点，解决了矿山微震波噪声大的问题，在有限的且未标记的数据集基础上，提升了模型准确度，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN114779330A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210450363.X
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于微震监测的采掘工作面主裂隙方位分析预测方法，包括以下步骤：采集煤岩体破裂产生的微震数据；对所述微震数据进行层次聚类，获得目标震源群，其中，所述目标震源群包括若干类震源；获取所述目标震源群中所有震源的震源机制解，基于所述震源机制解获取震源方位角和震源倾角；对震源定位、所述震源方位角和震源倾角进行层次聚类，预测所述采掘工作面主裂隙方位。本发明能够量化分析采掘工作面回采过程中主裂隙的发育情况，实现对冲击地压危险的准确预测。
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公开(公告)号：CN113934971B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111204000.X
申请日：2021-10-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于LoRa的井下救援机器人长距离感知方法，携带接收器的机器人沿着井下巷道移动，发射器固定在井下巷道内部，接收器上安装的两根天线分别对信号进行接收，利用信号商运算消除相位偏移的影响；为了在机器人移动信号的干扰下识别人体活动信号，采用经验模态分解对信号进行标准化处理，在保留人体感应信号变化模式的同时，对接收器接收的信号进行处理；为了更好的区分机器人移动信号以及人体活动信号，定义周期特征来量化信号的周期水平，同时采用快速傅立叶变换比值准则作为频率特征来量化信号的频率水平；最后利用支持向量机分类方法对人体活动信号进行判断，本发明能够对灾后井下幸存者进行准确感知，扩大感知范围，提高救援率。
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公开(公告)号：CN110647819B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910802003.X
申请日：2019-08-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种井下人员跨越皮带异常行为检测方法及装置，将高清摄像头架设在皮带附近区域，实时监控皮带附近人员的行为；该方法包括：对皮带处的监控视频图像进行预处理，包括图像的低光增强和降噪处理；对预处理后的图像使用自下而上的姿态估计方法，获取人体关节点信息，在有小部分遮挡身体部位的情况下更能准确进行姿态估计；计算不同腿间脚踝关节点与膝盖关节点的相对距离λa，以及同一条腿腿部弯曲夹角θa，当λa≥阈值λ且θa≤阈值θ时，确定图像中人员存在跨越皮带的异常行为，发出报警信号。本发明能够在光线较弱的井下检测多人情况下人员跨越皮带的动作，该方法实时性高，误差小，运行速度快。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110921445B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911392883.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种罐笼人员数量和肢体外伸监测装置及监测方法，微型控制器(5)通过光信号感知器采集并处理矿工安全帽上第一LED灯(1)的光强值，以及罐笼门顶第二LED灯(3)的光强值，并将处理后的电信号传送至外部服务器(6)，外部服务器对接收到的电信号进行处理得到光频信息，即光频值和光频功率值，监控中心的工作人员通过得到的不同光频值的数量得出罐笼内的人员数量，通过光频功率值的变化，判断是否有人员肢体外伸。本发明能够利用可见光通信技术对人员数量及肢体外伸进行实时监测，技术配置简单、不受信号衰落的影响，监测准确，安全可靠。
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公开(公告)号：CN107948933B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201711118626.2
申请日：2017-11-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于智能手机动作识别的共享单车定位方法，包括：动作识别阶段，所述动作识别阶段利用智能手机中的3轴加速度传感器完成对用户的动作识别，识别出用户骑行和非骑行状态，找到用户由骑行状态变换为非骑行状态的时间点；定位阶段，所述定位阶段利用智能手机中的GPS设备记录用户借车后的位置轨迹，将状态变化时间点的位置看作用户的还车位置，并将该位置上传至服务器。有益效果：本发明将已普及的智能手机应用到共享单车的定位上,共享单车可能停放在任何地方，方便对其再次借用，共享单车的定位在单车共享的服务中扮演着举足轻重的角色，实现对其及时准确的定位可以方便用户快速查询附近的可借单车。
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公开(公告)号：CN108416974B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810063069.7
申请日：2018-01-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线信道状态信息的自动报警装置及方法，该无线信道状态信息为无线通信网络中发射终端和接收终端之间的通信子载波的信道状态信息，该自动报警装置包括：报警模块，报警模块用于获取信道状态信息，并根据信道状态信息对无线通信网络覆盖区域中的人员手势或人员动作进行识别，以及根据识别结果生成报警信息；通讯模块，通讯模块用于接收报警信息，并根据报警信息进行报警。根据本发明的自动报警装置，能够方便有效地实现自动报警，且成本较低。
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公开(公告)号：CN110937356A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911181173.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种深井长距离运输皮带无线通信装置及方法，将较少的ZigBee节点分布设置在巷道的墙壁上，然后将WiFi设备随着运输皮带移动，从而使其能依次经过各个ZigBee节点附近时与其进行通信，完成各个ZigBee节点的数据采集工作；由于能对ZigBee与WiFi进行相互转换，实现WiFi设备与ZigBee节点之间的相互通信，因此无需网关设备；并且WiFi设备随着皮带往复运动，与各个ZigBee节点通信时均为最近距离，从而能有效保证对各个ZigBee节点之间的通信质量；因此本发明在保证信号传输效率的情况下，能有效降低成本，同时便于安装使用。
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公开(公告)号：CN110844752A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911151856.8
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动式钢丝绳罐道扁尾绳摆动控制装置及方法，适用于钢丝绳罐道，采用扁平化干涉抑摆装置进行90°回转既能在展开时沿径向对尾绳进行限位，又能在收回时归于罐道梁侧面，采用液压驱动使限位轴进行水平回转从尾绳两侧逐步夹持限位，采用限位液压缸设置拉簧，限位轴顶端设置配重，能在断电紧急工况下，使限位轴在拉簧拉力作用下恢复到松开态，支撑轴在配重重力作用下回转到罐道梁侧面，避免干扰提升容器运行，从而对悬垂段扁尾绳摆动进行多点导向控制，从根源上较大程度限制尾绳摆动，结构新颖，性能可靠，保障了立井提升扁尾绳配重平衡系统的安全运行。
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