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公开(公告)号:CN111791871A
公开(公告)日:2020-10-20
申请号:CN202010199791.0
申请日:2020-03-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆。发动机包括涡轮增压器,该涡轮增压器对要被馈送到发动机的吸入的空气进行增压。在表示发动机的转速和由发动机产生的扭矩之间关系的映射图上确定增压线,并且,当在映射图上的运行点所表示的由发动机产生的扭矩超过增压线时,涡轮增压器对吸入的空气进行增压。HV-ECU控制发动机和第一MG以在由运行点表示的由发动机产生的扭矩超过增压线之前根据大气压增大发动机的转速,并且当HV-ECU增大发动机的转速时,与针对较高的大气压相比,针对较低的大气压,HV-ECU控制发动机和第一MG以使转速更多地增大。
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公开(公告)号:CN111749799A
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202010213649.7
申请日:2020-03-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆和控制混合动力车辆的方法。HV-ECU执行如下处理,该处理包括:计算要求的系统功率(S100),当已经发出发动机启动要求时(在S102中为是),计算要求发动机功率(S104),在预定运行线上设定运行点(S106),当车辆处于运动行驶状态下时(S108中为是)且当先前的运行点在增压进气区域内时(在S110中为是),将发动机转速的降低量的大小的上限值设定为第一值(S112),当车辆不处于运动行驶状态下时(S108中为否)或当先前的运行点不在增压进气区域内时(在S110中为否),将上限值设定为第二值(S114),校正运行点(S116),并且输出发动机运行状态指令、第一MG扭矩指令及第二MG扭矩指令(S118、S120和S120)。
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公开(公告)号:CN111691988A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010167797.X
申请日:2020-03-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供了混合动力车辆和冷却涡轮增压器的方法,其中当在从HV行驶(即,由发动机和马达进行的行驶,其中由发动机产生行驶驱动力)转变到EV行驶(即,由马达进行的行驶,其中发动机不产生行驶驱动力)的时刻满足规定的执行条件时,混合动力车辆的控制器(62)进行发动机(13)的马达驱动(或自维持运行),并且之后使发动机(13)停止。
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公开(公告)号:CN102917928B
公开(公告)日:2014-11-05
申请号:CN201080067180.5
申请日:2010-06-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 牟田浩一郎
CPC classification number: F02D29/02
Abstract: 本发明涉及车辆用控制装置以及车辆用控制方法。制动器ECU执行程序,该程序包括:在处于P档(S100为“是”)并且判定为制动踏板的操作量正在减少的情况下(S102为“是”),执行与制动踏板的操作量的减少无关地抑制制动液压的减少的第1制动液压控制的步骤(S104);和在不是处于P档(S100为“否”)或者判定为制动踏板的操作量不是正在减少的情况下(S102为“否”),执行通常的第2制动液压控制的步骤(S106)。
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公开(公告)号:CN102606361A
公开(公告)日:2012-07-25
申请号:CN201210063460.X
申请日:2006-12-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02P5/15
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/445 , B60L11/08 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , F02D2041/001 , F02P5/00 , F02P5/1506 , Y02T10/46 , Y02T10/6239 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明涉及用于车辆的控制设备。一种用于混合动力车辆的车辆控制设备(320),所述混合动力车辆至少配备有内燃机(120)和旋转电机(140),所述车辆控制设备减小了当内燃机起动时施加给车辆的震动。车辆控制设备检测车辆的运行状态(S100),并且,如果判定内燃机将被起动(S102),则根据车辆的运行状态调节点火正时。该控制设备还提高了当要求增大加速度时混合动力车辆的响应性。
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公开(公告)号:CN101379287B
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN200680050808.4
申请日:2006-12-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/445 , B60L11/08 , B60L2260/26 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , F02D2041/001 , F02P5/00 , F02P5/1506 , Y02T10/46 , Y02T10/6239 , Y02T10/70 , Y02T10/7077
Abstract: 一种用于混合动力车辆的车辆控制设备(320),所述混合动力车辆至少配备有内燃机(120)和旋转电机(140),所述车辆控制设备减小了当内燃机起动时施加给车辆的震动。车辆控制设备检测车辆的运行状态(S100),并且,如果判定内燃机将被起动(S102),则根据车辆的运行状态调节点火正时。该控制设备还提高了当要求增大加速度时混合动力车辆的响应性。
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公开(公告)号:CN101370697B
公开(公告)日:2012-03-21
申请号:CN200780002226.3
申请日:2007-01-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W40/076 , B60W30/18
CPC classification number: B60W40/076 , B60K6/445 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/12 , B60W10/18 , B60W30/18 , B60W30/18063 , B60W40/072 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/142 , B60W2720/28 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258
Abstract: HV_ECU 320执行包括如下步骤的程序:计算估计坡度(步骤S100);当在山坡上(步骤S102中为“是”)并且车速的绝对值等于或低于V(0)时(步骤S104中为“是”),对估计坡度的变化执行设定限制处理(步骤S106);进行滞后处理(步骤S110);计算缓慢移动增大系数(步骤S112);以及计算缓慢移动增大转矩(步骤S114)。
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公开(公告)号:CN102348586A
公开(公告)日:2012-02-08
申请号:CN200980158005.4
申请日:2009-03-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W10/10 , B60K6/365 , B60K6/445 , B60L11/14 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , F02D29/02 , F16H61/12 , F16H63/40 , F16H59/38 , F16H59/48
CPC classification number: B60W20/50 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/383 , B60K6/445 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/381 , B60L3/0023 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/486 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W20/00 , B60W2510/0604 , B60W2510/082 , B60W2520/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60Y2300/75 , F02D29/02 , F16D2121/20 , F16D2125/36 , F16H61/12 , F16H2061/1208 , F16H2061/1276 , F16H2306/44 , F16H2306/46 , Y02T10/6217 , Y02T10/6221 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T70/5664 , Y10T70/5956 , Y10T70/7949 , Y10T477/635 , Y10T477/75
Abstract: 在通过旋转要素的锁定而能够实现固定变速模式的混合动力车辆中,防止该旋转要素的误锁。具有发动机(200)、MG1及MG2,且作为混合动力车辆(1)的动力单元起作用的混合动力驱动装置(10)具备凸轮锁定式的制动机构(700),该制动机构(700)能够通过在锁定状态与非锁定状态之间切换太阳齿轮(S1)的状态而将MG1控制成锁定状态和非锁定状态。ECU(100)在防误锁控制中,基于MG1转速Nmg1,而算出电动发电机MG1的角加速度的绝对值MG1角加速度Dωg,在该MG1角加速度Dωg大于判断基准值Dωgth时,判别为太阳齿轮(S1)处于误锁状态。
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公开(公告)号:CN101506021B
公开(公告)日:2011-12-28
申请号:CN200780031470.2
申请日:2007-07-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 牟田浩一郎
CPC classification number: B60W20/00 , B60K1/02 , B60K6/40 , B60L11/14 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/18054 , B60W30/18063 , B60W2540/10 , B60W2540/16 , B60W2710/0644 , B60W2710/065 , B60W2710/0661 , B60W2710/083 , F02D29/02 , F02D31/001 , F02D2041/1432 , F16H3/727 , F16H59/22 , F16H2037/0866 , F16H2059/446 , F16H2061/0481 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y10T477/23 , Y10T477/32 , Y10T477/33
Abstract: 控制装置(180)包括:目标转速确定部(202),确定发动机的目标转速;滤波处理部(204),接受目标转速确定部(202)的输出,改变该输出以使所述目标转速的变化变缓,并输出改变后的输出;特性切换控制部(206),根据车辆状态来切换滤波处理部(204)的特性;以及第一转矩值计算部(208),根据滤波处理部(204)的输出与发动机的实际转速之差ΔNe来计算电动发电机MG1的目标转矩Tg*。优选的是,特性切换控制部(206)根据将车辆状态从行驶状态切换到中立状态的档位切换指示(Spos)来增加滤波处理的时间常数。
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公开(公告)号:CN101326069B
公开(公告)日:2011-08-17
申请号:CN200780000612.9
申请日:2007-02-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W20/13 , B60K1/02 , B60K6/365 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0619 , B60W2550/12 , B60W2710/0622 , B60W2710/0677 , F02D2200/0414 , F02D2200/703 , F02D2250/18 , Y02T10/6234 , Y02T10/6239 , Y02T10/6243 , Y02T10/6265 , Y02T10/6286 , Y10T477/65
Abstract: 在车辆中执行的本发明的驱动控制基于反映供应到发动机的吸入空气的密度的进气温度(Ta)和大气压力(Pa)设定校正系数(keg)(步骤S140),将车辆所需的动力需求(P*)乘以所设定的校正系数(keg)来确定要从发动机输出的目标发动机动力(Pe*)(步骤S150)。然后控制发动机和两个电动机(MG1)和(MG2)以确保从发动机输出所确定的目标发动机动力(Pe*)和输出基于加速器开度(Acc)的扭矩需求(Tr*)(步骤S160至S210)。吸入空气的密度的变化会造成从发动机输出过量的动力,或者从发动机输出不足的动力。对电池充电或者电池放电以补偿从发动机输出的过量的动力,或者补偿从发动机输出的不足的动力。本发明的驱动控制有效地应对环境的变化,并防止了用超出预期的过高电力对电池进行充电,或者防止电池过度放电而供应超出预期的过高电力。
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