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公开(公告)号：CN107063621A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710151904.8
申请日：2017-03-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 无人机旋翼下方风场测量平台，包括电源、机架、旋翼安装部、三维立体移动机构、安装在三维立体移动机构上的风速仪，旋翼通过旋翼安装部向下安装在机架内并固定在机架顶部中央，三维立体移动机构安装在机架一侧，风速仪在三维立体移动机构的驱动下伸入机架内部且在机架内部三个维度方向移动，并对内部无阻碍的旋翼下方风场各点进行测量。本发明具有结构简单、操作方便、可以稳定、精准测量风场内多点风速的优点。本发明属于农业无人机领域。
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公开(公告)号：CN106970632A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710300449.3
申请日：2017-04-28
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开一种基于冠层涡旋稳态运动的旋翼无人机精准作业方法，先在机载飞行控制单元中预先设定所需的作物冠层涡旋直径K和作物冠层涡旋深度D；作业过程中机载图像拍摄单元和机载图像处理单元实时拍取和分析作物冠层涡旋图像，得到作物冠层涡旋实际直径K′和作物冠层涡旋实际深度D′；根据作物冠层涡旋实际直径K′和作物冠层涡旋实际深度D′分别与预设的作物冠层涡旋直径K和作物冠层涡旋深度D对比，调整无人机的飞行姿态参数，使作物冠层涡旋实际直径K′和作物冠层涡旋实际深度D′分别与预设的作物冠层涡旋直径K和作物冠层涡旋深度D趋于一致。该作业方法能够保证冠层涡旋在作业过程中始终处于稳定的最佳状态，获得最佳的作业效果。
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公开(公告)号：CN106621364A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611187302.X
申请日：2016-12-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机竞技平台，包括壁面、支撑框架、网面和即时回放系统，其特征在于，所述壁面固定连接在所述支撑框架的四侧；所述网面设有顶层网面和底层网面，所述顶层网面固定连接在所述支撑框架的顶层，所述底层网面设于所述支撑框架的底部；所述壁面、支撑框架、网面连接形成立体空间；所述即时回放系统设于所述立体空间内部。如此设置，本发明公开的无人机竞技平台，其能够提供结构简单、允许无人机在室内竞技比赛的场所。本发明还提供了一种基于上述无人机竞技平台的竞技方法。
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公开(公告)号：CN106568987A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610983366.4
申请日：2016-11-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01P5/16
CPC classification number: G01P5/16
Abstract: 本发明公开了一种零点可调的动压式风速测量装置，它包括测风总装模块、动压式风速传感器以及用于安装测风装置的安装结构，其中测风装置的安装结构包括固定支撑的三脚架、动压式风速传感器探头安装结构、测风总装模块安装及调节结构。本发明选用电压式变送器或电流式变送器，电压式变送器配合S型皮托管使用，电流式变送器配合L型皮托管使用。本发明通过改变测风总装模块的姿态，抵消由大气温度、湿度等引起的环境气压的变化而造成的零点漂移；通过机械调节，消除零点误差。本发明实现了风场内的多方向或多梯度的风速数据精确测量，可在农业生产、航空航天、环境监测等领域发挥重要作用。
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公开(公告)号：CN104494819B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410771876.6
申请日：2014-12-12
Applicant: 华南农业大学 , 广州天翔航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种折叠快拆式多旋翼无人飞行器，包括机架单元、飞行单元、补给单元以及喷洒单元，所述机架单元包括机架主体和起落架；所述飞行单元包括沿着机架主体的圆周方向分布的多个飞行组件，每个飞行组件包括机臂、旋翼和驱动电机；所述机臂通过可沿上下方向折叠的可折叠连接结构连接在机架主体上；所述补给单元为由能源补给部分和料液补给部分组合而成的整体，该补给单元通过可装拆连接结构连接在机架主体上，所述可装拆连接结构包括可卡合和脱离机架主体上的连接部的卡扣；所述喷洒单元连接在机架主体上，并与所述补给单元中的料液补给部分连接。本发明的无人飞行器不但容易携带和运输，而且能源和喷施物料的补给时间少，作业效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106094532A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610673650.1
申请日：2016-08-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种农用无人机喷施系统自动调节装置及调节方法，装置包括当前状态获取模块、状态判断模块、作业参数获取模块、处理计算单元、指令获取模块及执行控制模块；所述状态判断模块判断所述当前状态获取模块获取的当前农用无人机的作业状态为预定状态后，参数获取模块将获取的无人机飞行高度和飞行速度信息发送到所述处理计算单元，处理计算单元通过计算后将控制指令发送到执行控制模块，所述执行控制模块根据所接收到的指令对喷施组件进行调节，从而完成对喷幅大小和喷施流量的调节。本发明避免了由于喷施作业时飞行高度或不稳定而导致对农作物多喷、少喷或漏喷等情况的发生，保证了喷施作业的作业效率和防治效果，具有很大的经济前景。
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公开(公告)号：CN104930922B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510304321.5
申请日：2015-06-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: F41H11/04
Abstract: 本发明公开了用于捕捉低空小型无人飞行器的便携式装置及其捕捉方法，该装置包括发射机构和捕捉机构，其中发射机构包括气活塞、压气气缸、单向阀、手柄、气缸、启动阀、填弹阀门、触发扳机、发射管、膛线和瞄准机构；捕捉机构包括分体弹头和扑捉网。捕捉机构由气压推动高速发射后，利用自旋离心力，分体弹头将扑捉网张开，网面与发射路线垂直，捕捉有效面积最大，扑捉网接触到小型无人飞行后，会有效干扰螺旋桨工作，使其迫降。本装置便于携带，可在移动过程中使用，易于紧急事件处理，而且成本低，没有燃料或爆炸物质，使用安全。
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公开(公告)号：CN105890623A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610247537.7
申请日：2016-04-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C23/00
CPC classification number: G01C23/005
Abstract: 本发明公开了一种无人机作业参数自动采集系统及自动感知方法，系统包括作业参数采集模块阵列、飞行参数采集模块和地面站。方法包括步骤：采集各个作业参数采集模块的地理信息；提取作业参数地理信息特征，规划无人机感知区域，得出适宜自动感知作业时刻的具体区域平面图形方程；采集飞行轨迹；对无人机飞行轨迹进行轨迹预判，得到轨迹方程；根据轨迹方程和平面图形方程得到二者在冠层平面的交点轨迹，确定交点轨迹的中点坐标作为采样目标点；制定采样策略，确定采样时刻，在采样时刻范围内采集有效作业参数，送到地面站处理。本发明能够实现采集数据同时段，自动确定采样时机，避免不同飞行状态下人工目视判断带来的误差。
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公开(公告)号：CN105118269A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510536369.9
申请日：2015-08-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种地形智能识别无人机的数据采集系统及方法，包括目标坡度采集模块、核心处理模块、天线转动模块、网络连接模块和云端服务器模块；所述目标坡度采集模块与核心处理模块通过IO口连接；所述核心处理模块与天线转动模块通过IO口连接，所述核心处理模块与网络连接模块通过串口连接，所述网络连接模块与云端服务器模块通过无线通信方式连接；本发明通过GPRS、WIFI、WLAN和互联网进行数据的传输，保证了传输的可靠性、实时性以及广域性，实现了对天线角度的实时调整。同时，本发明中通过超声波模块HC-SR04的准确测距和云端服务器的实时精密计算，使得天线转动模块得到比较准确的转动角度。
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公开(公告)号：CN104875888A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510173391.1
申请日：2015-04-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可拆分环柱式中空无人机及其作业方法，该无人机包括机架、动力与控制机构、中心紧固装置，机架包括一固定盘和至少两个机臂，固定盘为双层、可拆卸、中空结构，每个机臂起始端固定在固定盘上，沿固定盘上的拆卸线对称分布；动力与控制机构包括上桨旋翼、上桨电机、上桨电子调速器和飞控模块，上桨旋翼设置在机臂的末端，上桨旋翼由上桨电机驱动，转动产生向下的风力，飞控模块通过上桨电子调速器控制上桨电机的转动；中心紧固装置用于在上桨旋翼停止转动时将无人机紧固在作业树干上。本发明将固定盘套在作业树干外径上作业，在到达指定高度后，紧固装置将无人机紧固在作业树干上，具有节能的优点。
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