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公开(公告)号：CN119642747A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411808532.8
申请日：2024-12-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种细微物体平面投影面积的激光标定测量方法及装置，该方法包括以下步骤：(1)将测量对象放在显微镜的工作台上；(2)启动激光发射器，形成未调整过大小的初始光斑t1；(3)调整激光发射器，获得调整后的光斑t2；(4)通过相机透过显微镜获取带有光斑t2和测量对象的显微图像；(5)根据激光发射器的参数计算调整后的光斑t2的大小，统计光斑t2在图像中的像素点数量，得到光斑t2的大小与光斑t2的像素点数量的映射关系比值r；(6)统计测量对象在图像中的像素点数量，再结合映射关系比值r计算得到测量对象的实际面积。该激光标定测量方法通过引入激光光斑作为参照，由光斑的面积反映细微物体的面积，有利于提高测量的精确度。
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公开(公告)号：CN118937814A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411010672.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种低频磁场下体内感应电场强度的评价方法、系统及装置，涉及电磁安全评价的技术领域，包括：在低频磁场测量面上多个采样点，并采集各采样点的磁通量密度的法向分量；结合每一个采样点的坐标和法向分量，以及自适应采样算法，迭代并获取多个新的采样点的坐标，并根据新的采样点的坐标采集对应的磁通量密度的法向分量；基于各采样点的坐标建立径向基函数网络，并结合奇异值分解算法得到每一个径向基函数的权重值；根据所有径向基函数及对应的权重值，重构包含体内的空间中的磁矢量位分布，并根据磁矢量分布计算人体内的感应电场强度。本发明解决了现有技术中存在的采样点太多，导致工作量大，效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118898290A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410661208.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06N5/025 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F17/18 , G06F18/2433 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及复杂事件处理技术领域，尤指一种用于复杂事件规则的自动提取方法,包括：读取空气污染指数的数据集，对数据集进行预处理，得到时间窗口数据；根据时间窗口数据构建自注意力时域卷积网络预测模型；对自注意力时域卷积网络预测模型进行训练并得到预测值；对预测值与实际值进行求差处理，通过求两者差值的绝对值得到误差向量；通过多元高斯分布公式和最大似然估计法计算误差向量的均值和协方差矩阵，利用均值和协方差矩阵计算马氏距离，通过比较马氏距离与设定阈值的大小结果来标记异常数据或正常数据；异常数据或正常数据利用数据挖掘算法实现规则提取,通过本发明可以高效地提取复杂事件处理规则并分析数据。
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公开(公告)号：CN118303375A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410254621.6
申请日：2024-03-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00 , B64D1/18 , B64U20/80 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种基于植保无人机的分液式变量喷施装置及作业方法，装置包括分液式储药装置、药液输送装置、液位余量检测装置和喷施装置；分液式储药装置包括多个药箱；药液输送装置用于将药箱中的药液输送到喷施装置中；液位余量检测装置包括机上液位传感器、无线传输器和无人机遥控系统；机上液位传感器分别安装在各个药箱的内部，用于检测每个药箱内的液体余量；机上液位传感器与无人机遥控系统之间通过无线传输器来实现数据传输；喷施装置包括多个喷杆和喷头，用于将不同种类和不同流量的药液喷施在作物上。本发明的分液式变量喷施装置可以实现药剂分离和变量喷施，并可对喷药量和施药效果达到精准控制，具有低成本、结构简单、易操作的优点。
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公开(公告)号：CN110901921B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201911225565.9
申请日：2019-12-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种植保无人机的风幕式喷雾防飘移装置及方法，该防飘移装置包括用于在雾滴沉降的一侧生成风墙的风幕生成机构，该风幕生成机构包括风幕布置筒和鼓风机，所述风幕布置筒上设有与鼓风机的鼓风口连通的进风口和多个出风口，出风口的尺寸小于进风口的尺寸。该防飘移方法包括以下步骤：风幕控制系统向鼓风机发送鼓风的信号，鼓风机接进行鼓风工作，往风幕布置筒输送高速气流；当气流充满风幕布置筒的内腔后，通过出风口高速往下吹送，在风幕布置筒下方形成风幕；植保无人机进行喷施，雾滴往下喷射，侧立在喷头的一侧的风墙对雾滴的沉积进行防护。本发明通过生成风墙对外界风场进行阻挡，有效减少雾滴的飘移，提高药液的利用率和作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117292278A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311278741.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/22 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06V10/40 , G06V10/766 , G06V10/75
Abstract: 本申请涉及一种数字果园果树定位方法、装置、设备及介质，所述方法包括：将Mask R‑CNN模型中的骨干网络更新为Swin‑Transformer网络，并将混合任务级联架构的Hybrid Task Cascade检测器嵌入至所述Mask R‑CNN模型中，以构建果树图像实例分割模型；将荔枝果树的荔枝果树遥感图像输入至训练好的果树图像实例分割模型进行实例分割，确定果树分割结果，基于果树识别模型识别果树分割结果的荔枝果树遥感图像，确定荔枝果树遥感图像中荔枝果树的数量以及像素坐标；基于数字地形图确定果树的全球定位系统坐标；基于匹配算法将荔枝果树遥感图像中荔枝果树的数量以及像素坐标与荔枝果树在果园数字地形图中的全球定位系统坐标进行配对，确定荔枝果树的位置。本申请能够节约成本，无需安装定位装置。
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公开(公告)号：CN117249831A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311263213.9
申请日：2023-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047 , G06V20/17 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供了一种无人机航线规划方法、电子设备和存储介质，其中方法包括提取所有树木的经纬度坐标，得到经纬度坐标集合。采集电池电量和飞行距离，构建电池电量和飞行距离之间的预测模型。获取已训练航线规划模型，已训练航线规划模型基于注意力机制，预测模型为已训练航线规划模型的解码器的部分输入。从经纬度坐标集合中筛选出航点坐标，将航点坐标输入已训练航线规划模型进行航线规划，得到无人机飞行航线。将无人机电量作为已训练航线规划模型的约束条件，能够使生成的无人机飞行航线的飞行距离最短，从而提高无人机采集数据的效率。另外，本发明提供的方法能够更好地适应果树分布的复杂性，从而高效地规划无人机飞行航线。
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公开(公告)号：CN114659463B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210247520.7
申请日：2022-03-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开的一种植物表型采集装置及其方法，包括：成像室、旋转台、摄像模块、处理器模块、控制模块；处理器模块分别与旋转台、摄像模块、控制模块连接；成像室通过伸缩机架模块和遮光模块形成封闭式可折叠成像室；旋转台设置在成像室内，用于固定待检测植物，并将其进行旋转运动；摄像模块设置在成像室内部上方，用于采集待检测植物多方位图像数据；处理器模块通过控制模块控制旋转台按预设角度旋转、以及控制摄像模块启动和数据处理与生成三维点云，进而使得处理器模块根据三维点云计算其表型数据；本发明克服成本高，受场地限制且在三维重建过程中易造成点云噪声与点云缺失的问题，提供一种经济、高效、准确且便携的植物表型采集方法及装置。
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公开(公告)号：CN113822198B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202111116159.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张雷 , 林泳达 , 陈婷婷 , 刘仕元 , 陈勇 , 兰玉彬 , 岳学军 , 蔡雨霖 , 康高碧 , 时浩文 , 郑迪可 , 袁嘉豪 , 艾文杰 , 彭文 , 陈惠明 , 钟海敏 , 廖臣龙
Abstract: 本发明公开了一种基于UAV‑RGB图像和深度学习的花生生长监测方法、系统及介质，包括下述步骤：使用无人机拍摄视频获取花生秧苗数据；对花生秧苗数据进行预处理，得到图片数据集；使用图片数据集，构建花生秧苗计数模型，所述花生秧苗计数模型包括花生秧苗检测器和花生秧苗跟踪器；使用花生秧苗计数模型对花生秧苗数据进行识别，记录花生秧苗数量，得到计数结果。本发明通过无人机的灵巧性以及高效性结合深度学习技术，提供了一种识别效率高、实时性强、综合性能优以及高可用性的花生生长监测方法，实现了对花生种植数据收集以及实时监测。
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公开(公告)号：CN116853517A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310745438.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种采摘无人机调试平台，包括支撑架、旋转支架、传感器、上位机；支撑架包括从下往上依次设置的底架、伸缩杆、万向头、转接板，采摘无人机固定在转接板上；旋转支架包括旋转支撑杆、旋转圆盘、果实固定杆，旋转圆盘通过旋转支撑杆架设在转接板上方，果实固定杆通过旋转圆盘在水平面上转动，果实固定杆用于悬挂果实；用于测量采摘无人机的三轴加速度、三轴角速度和三轴角度的传感器安装在转接板上；上位机用于实时观测传感器数据的同时进行数据采集。本发明模拟无人机采摘场景，解决了采摘无人机模拟采摘困难和参数调试繁杂的问题，属于采摘无人机辅助设备技术领域。
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