基于机器视觉的螺纹检测自动对焦方法

    公开(公告)号:CN109254382B

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN201811187459.1

    申请日:2018-10-12

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的螺纹检测自动对焦方法,包括:搭建由步进电机、控制器、升降平台、计算机和图像传感器构成的对焦平台;将待测工件放置在测量平台上,由图像传感器获取图像并传入计算机;自动对采集到的图像进行对焦区域识别;对感兴趣区域进行清晰度分析,并记其清晰度评估值为G1;通过计算机串口发送信号给控制器驱动步进电机将升降台上升高度L;重复步骤,并记其清晰度评估值为G2;通过计算机串口发送信号给控制器驱动步进电机将升降台下降高度2L;重复步骤,并记其清晰度评估值为G3;比较G1、G2、G3数值的大小,得出最大的清晰度评估值,共有三种情况,需分别进行处理。

    一种基于机组组合结果的联络线功率分步迭代优化方法

    公开(公告)号:CN110416997B

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN201910584686.6

    申请日:2019-07-01

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明提出一种基于机组组合结果的联络线功率分步迭代优化方法。第一步,在不改变机组开机计划的前提下,按实时边际发电成本、联络线可用输电能力与输电价格等信息以既定功率步长逐时段更新联络线功率。上述过程迭代进行、直至无法通过联络线功率更新降低总发电成本。以此为基础,第二步对区域电网中出力持续等于最低技术出力的高成本机组进行关机操作,接着,根据单时段机组组合结果、机组技术特性、联络线可用输电能力与输电价格等信息更新联络线功率。上述过程同样迭代进行、直至无法通过更新联络线功率降低总发电成本。此时,对应的联络线功率即为区域电网联络线最优交换功率。本发明采取两次迭代优化,经济性更好。

    一种联络线交换功率迭代优化方法

    公开(公告)号:CN110323787B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN201910584675.8

    申请日:2019-07-01

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及电网优化技术领域,尤其涉及一种联络线交换功率迭代优化方法。本发明提出的联络线交换功率迭代优化方法主要包括:根据机组发电成本与安全约束、初始联络线交换功率和短期负荷预测结果,以最小化各区域电网的发电成本为目标,优化得到各区域电网的出力安排;以减小两个区域电网总发电成本为目标,基于区域电网实时边际发电成本对各调度时段联络线交换功率进行迭代更新;重复进行上一步骤,直至无法通过更新两个区域电网间联络线交换功率实现总发电成本降低,便得到迭代优化后的各时段联络线交换功率和机组出力安排。该方法通过少量的数据通信有效地降低了两个区域电网的总发电成本,避免了大量的数据传输,保护了数据隐私。

    一种基于改进卷积胶囊网络的轴承故障诊断方法

    公开(公告)号:CN113255882A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110489570.1

    申请日:2021-04-30

    Applicant: 南通大学

    Inventor: 王栗 李伟 华亮

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进卷积胶囊网络的轴承故障诊断方法,包括S1,获取轴承的训练集,训练集包含多个带有故障标签的轴承二维时频数据;S2,构建改进卷积胶囊网络,改进卷积胶囊网络依次由特征提取网络及胶囊网络构成,特征提取网络包含2个分层卷积结构及注意力层;将训练集输入至特征提取网络得到二维时频数据的空间特征图,将空间特征图输入至胶囊网络得到预测故障类型;利用损失函数来反向更新特征提取网络及胶囊网络中的权重系数直至达到预设的权重迭代次数,从而形成训练好的轴承故障诊断模型;S3,将测试集输入训练好的轴承故障诊断模型得到轴承故障诊断结果,解决了现有卷积神经网络在变工况下轴承故障诊断性能差的问题。

    一种寿司分段及包装设备
    107.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113247393A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110591577.4

    申请日:2021-05-28

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及全自动食品加工技术领域,尤其涉及一种寿司分段及包装设备,包括控制系统、固定框架、以及设置在固定框架内部用于存放寿司的寿司存放装置、用于对寿司存放装置中的寿司切分的分段装置、用于存放寿司包装纸的包装纸存放装置和用于将包装纸包裹寿司的裹合装置;其中,固定框架为半包围框体,固定框架包括左右相对设置的左侧板和右侧板、以及用于连接左侧板和右侧板的底板和后板;本发明实现了寿司的分段和包装的全自动化操作,工作过程无需人工参与,极大地减少了人工成本,提高了寿司加工的自动化水平,且结构合理,安全可靠,环保卫生。

    一种考虑电网频率偏差的变系数下垂控制的风电调频方法

    公开(公告)号:CN113162127A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110376015.8

    申请日:2021-04-08

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明涉及风力发电机频率控制技术领域,具体涉及一种考虑电网频率偏差的变系数下垂控制的风电调频方法。本发明通过递增函数将风机下垂控制系数与系统频率偏差耦合,实现在扰动发生初期,系统频率偏差较小时,采用的下垂控制系数主要由风机转速决定,根据不同风机运行工况释放合适的旋转动能为系统提供频率支撑;随着扰动的发生系统频率偏差逐渐增大或系统遭受更大的扰动时,采用的下垂控制系数主要由系统频率偏差决定,依据电网频率偏差实时调整下垂控制系数,获得更优的下垂控制系数,从而更加充分地利用风机转子动能为系统提供频率支撑,减少系统最大频率偏差,提高系统频率稳定性。能够有效地解决高风电渗透率下的电力系统频率稳定性问题。

    包装机自动推送装置工作方法

    公开(公告)号:CN110002035B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN201910396434.0

    申请日:2017-12-26

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明公开了一种包装机自动推送装置工作方法,包装机自动推送装置由一块底板、一个面包桶底座、一个面包桶、三个滚珠丝杆型直线滑台,三个L型支架,一块矩形推板,两块平面托板,一个光电开关,六个接近开关组成。本发明提供了一种三明治自动包装机的能够保证面包片着落点准确的、推送过程中不导致三明治夹层移位的、可灵活更换储料桶的面包片投放装置。

    一种高精度定位的复合式电机

    公开(公告)号:CN111200349B

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202010086168.4

    申请日:2020-02-11

    Applicant: 南通大学

    Abstract: 本发明属于高精度电机技术领域,公开了一种高精度定位的复合式电机。该复合式电机包括:外壳、粗定位组件、中空输出轴、精密定位组件、动力切换装置和控制器。粗定位组件中的步进电机负责复合电机的粗定位,精密定位组件中的环形行波超声电机负责复合电机的末端精确定位。控制器实现环形行波超声电机与步进电机之间的动力输出切换。本发明有效地解决了环形行波超声电机长时间连续运行寿命短的问题,在保证较高定位精度的同时,延长电机使用寿命。

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