公开(公告)号：CN206912529U

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201720657607.6

申请日：2017-06-08

Applicant: 南通大学

Inventor： 田肖杰 ,  任晓琳 ,  华亮 ,  李鹏飞 ,  赵辉 ,  蒋凌 ,  陆燕娟 ,  籍美琴 ,  黄书娴 ,  王嘉怡

IPC: B23K37/00 ,  B25J9/18 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种焊后焊缝三维跟踪及应力处理机器人的复合恒速控制装置，编码器通过传送带与机器人驱动机构连接，所述机器人驱动机构包括伺服直流电机驱动装置和步进电机驱动装置，伺服直流电机控制机器人本体运动，步进电机驱动装置控制焊后焊缝机器人的精密定位；加速度传感器固定于车体上方，与MCU相连，由MCU检测控制；L型支架固定编码器与车体；I型支架固定驱动轮与车体，驱动轮构成前轮；车体下方设置支撑柱，万向轮设置在支撑柱的下端，万向球与支撑柱构成后轮。本实用新型解决了现有机器人在追踪处理时运动速度不稳定、灵活性差等问题，实现对焊后焊缝三维跟踪及应力处理机器人的恒速控制。

公开(公告)号：CN204669528U

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201520267872.4

申请日：2015-04-29

Applicant: 南通大学

Inventor： 蒋凌 ,  华亮 ,  唐子峻 ,  王胜锋 ,  刘明 ,  朱海荣 ,  华俊豪 ,  季霆 ,  念路兵 ,  张晴 ,  刘萍

IPC: H04N7/18 ,  H04W84/18 ,  H04L29/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感器的船舶修造人员安全帽佩戴监测系统，安全帽体的内部顶端设置用于感测人体头顶的反射式红外光电传感器，在安全帽体上固定安装三轴加速度传感器；集成有单片机内核的Zigbee片上系统、反射式红外光电传感器接口电路、三轴加速度传感器接口电路均安装在焊接人员安全帽内；在船舶舱室顶部装有摄像头和驱动摄像头工作的第一zigbee模块，在舱门处安装有将图像信息通过无线网络输出至监控室的第二zigbee模块。本实用新型结构合理，工作性能好。