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公开(公告)号：CN112582162A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011390960.5
申请日：2020-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种松耦合变压器及采用该变压器的水下无线电能传输系统，包括由内至外布置的两个环状线圈，所述环状线圈包括沿圆周均匀设置的柱状磁芯绕组，各磁芯绕组外缠绕的导线串联连接，每个环状线圈的柱状磁芯绕组的两端分别通过环状磁芯连接在一起，两个环状线圈之间有间隙。本发明松耦合变压器的发射线圈与接收线圈采用模块化设计，松耦合变压器质量轻，且可实现不同功率等级设计；磁场由磁芯约束减小了电磁场在海水中的涡流损耗；采用磁路对称设计，具有较强的抗偏移能力，且对耦合机构对接精度要求低。
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公开(公告)号：CN112332688A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010467358.0
申请日：2020-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于三电平直流变换器的复合控制器及其复合控制方法与能量控制方法。所述控制单元接收滤波电感电流、三电平直流变换器的输出电压和三电平直流变换器的输出电流，所述控制单元向状态切换单元发送电压信号，所述状态切换单元向选取单元发送电压信号，所述选取单元向反向弹跳单元和比较单元发送电压信号，所述比较单元向状态切换单元Ⅱ和分析单元发送电压信号。本发明能量均衡控制器可以大大抑制这种中点电压不平衡的情况，因此非常适合控制器的均压控制要求。
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公开(公告)号：CN112165264A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010995278.2
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种抑制三相VIENNA整流器电流波形畸变的方法，给定输出电压Vref与实际输出电压Vo相减经过电压控制器得到Vm，Vm经过载波生成电路得到以Vm为峰值的载波，调制波是由实际电流ILa、ILb、ILc先分别乘以电压不平衡系数ka、kb、kc，然后乘以采样电阻Rs，最后再取绝对值得到的。调制波与载波相比较得到驱动电力电子器件的脉冲驱动信号。在本发明在获得三相不平衡网侧电压的正序分量的基础上，求取了三相电压的不平衡系数，并将其用于对传统单周器控制的调制信号进行修正，使网侧电压的正序分量与网侧电流信之间的关系成阻性。达到良好的抑制电网电压幅值不平衡对网侧电流波形负面影响的目的。
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公开(公告)号：CN112165263A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010994565.1
申请日：2020-09-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种三相VIENNA整流器电流谐波抑制方法，给定输出电压Vref与实际输出电压Vo的偏差经过电压控制器得到Vm，Vm经过载波生成电路得到以Vm为峰值的高频载波。调制波由实际电流ILa、ILb、ILc减去电流谐波抑制的补偿信号Iar、Ibr、Icr的差值乘以采样电阻Rs，再取绝对值而得到的。调制波与载波相比较得到驱动电力电子器件的脉冲驱动信号。本发明采用基于内模原理的重复控制技术，通过将周期性变化的谐波分量控制为零，可得到谐波电流抑制的补偿信号，从而实现对传统单周器控制的调制信号的修正。
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公开(公告)号：CN108649786B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810588105.1
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M1/38
Abstract: 一种适用于可编程逻辑器件产生含死区互补驱动脉冲信号的方法，涉及电力电子技术领域。本发明实际用于桥臂上、下管脉冲信号上升沿、下降沿调制的共计四个调制信号数字量，在锯齿载波单调上升的初始和临近结束的时候分别划分出固定的Ndt/2个FPGA时钟周期使桥臂上、下管驱动信号电平均为低电平，在占空比调制信号数字量上下各Ndt/2个FPGA时钟周期使桥臂上、下管驱动信号电平均为低电平，桥臂上、下管互补导通并设置死区时间。相对于常用的基于时钟信号计数延迟脉冲信号上升沿/下降沿的含死区互补脉冲生成方法，本发明具有物理意义和运行逻辑相对更加清晰的特点，程序上简洁易于实现，并且可以降低逻辑器件综合时所需要的逻辑门阵列的数量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111064341A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN202010039690.7
申请日：2020-01-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种六单元永磁直线电机，定子部分包括六棱柱状定子，六棱柱状定子的六个侧面分别设置有凹槽，凹槽内分别设置有永磁体；动子部分包括：动子铁心、铁心线圈、动子外壳、端盖以及动子内壳；6个动子铁心设置在动子外壳、端盖以及动子内壳构成的壳体内；铁心线圈绕制在动子铁心的线槽内，动子内壳与定子部分之间存在气隙，六棱柱状定子与动子部分为同轴装配。本发明功率密度高，利用直线电机在圆周方向的磁场空间产生电磁推力，具有六个独立控制的电机单元，在任意一个电机单元产生故障后，都能够通过改变控制策略继续平稳运行，有出色容错能力，相比传统的单边和双边型直线电机具有更好的运行平稳性，能更有效的消除空间不对称径向力。
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公开(公告)号：CN108832804B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810589967.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种改善两级电力变换器中间母线电压动态性能的补偿方法及装置，属于电力电子技术领域。本发明在将单相PWM整流器的输出电压udc作为其后级的移相全桥DC‑DC变换器的直流输入电压的条件下，在移相全桥变换器的两个桥臂的中点对负母线分别接入一个L1C1和一个L2C2支路，其中L1C1支路用于抑制直流母线100Hz纹波电压，L2C2支路用于补偿由于负载突变导致的直流母线电压暂态跌落。本发明所提出的方法可在电容Cdc的容量显著减小的情况下可获得低纹波电压的PWM整流器输出电压，从而可以在一定程度上提高了整个系统的功率密度；还可以有效改善PWM整流器输出电压的动态性能，显著减低PWM整流器输出电压的暂态跌落，有助于保证直流母线电压的稳定性。
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公开(公告)号：CN109213261A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811017314.7
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明涉及太阳能电池板控制领域，具体涉及一种应用于MPPT防止太阳能电池板电压崩溃的控制方法。设置太阳能电池板端电压最小值控制器G1，并设计G1输出信号的上下限幅值ipvmax1和ipvmin1，将G1输出经限幅的信号ipv1与来自于MPPT算法的指令电流imppt送入取最小值环节得到ix1＝min(ipv1,imppt)；同时设置太阳能电池板端电压最大值Vpvmax控制器G2，并设计G2输出信号的上下限幅值ipvmax2和ipvmin2，将G2输出经限幅的信号ipv2与ix1信号送入到取最大值环节得到ipv*＝max(ipv2,ix1)，将ipv*作为最后的期望的太阳能电池板输出电流指令信号。本发明能够保证在实施MPPT算法过程中不因为MPPT算法电流指令误动而导致太阳能电池板电压崩溃现象的出现，并且可在一定程度上加快MPPT的速度。
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公开(公告)号：CN109066646A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811017400.8
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: H02J1/00 , H02J2001/008 , H02M3/33584
Abstract: 本发明属于电力电子技术研究领域，具体涉及一种基于解耦多端口实现多配电分区电能柔性调控的控制策略，包括：根据系统具体的性能要求，设计电流控制器GAC、GBC、GCC、GDC和电压控制器GAU1、GAU2、GAU3、GBU1、GBU2、GBU3、GCU1、GCU2、GCU3、GDU1、GDU2、GDU3；根据配电分区各自的稳定状态，设定配电分区A、B、C、D的直流母线稳定运行电压分别为uAN、uBN、uCN，uDN，设置中间公共端口E稳定运行的直流母线电压上限和下限阈值分别为uHE和uLE，且公共端口E中的全桥变换器FBE1和FBE2的驱动信号相位为零相位；本专利提出的新型多端口直流配电系统能够提高配电系统的稳定性和可靠性，提高配电系统的容错性能和持续供电能力，实现各个配电分区之间的电能自动柔性传输。
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公开(公告)号：CN108777546A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810588075.4
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明涉及电力电子变换器领域，具体涉及一种功率变换器级联系统直流母线电压的稳定控制技术。通过功率变换器级联系统中的负载变换器采用移相全桥变换器以及在移相全桥变换器一个桥臂的中点对直流负母线引入一条LC支路的方式，通过特定的闭环控制，调节移相全桥变换器桥臂的占空比，改善直流母线电压的稳定性；本发明可改善功率变换器级联系统直流母线的电压稳定性以及功率变换器级联系统的动态性能，显著降低成本、体积和重量，同时增加整个系统的功率密度和可靠性，提高输出电压的电能质量。
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