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公开(公告)号：CN115825642B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202211383509.X
申请日：2022-11-07
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明公开了一种适用于水下长距离输电电缆损伤程度检测方法。水下长距离输电电缆损伤程度检测方法可实现水下长距离输电电缆在出现绝缘损伤时进行快速检测和识别的目的，损伤程度检测方法包括输电电缆检测方式与数据获取、长距离输电电缆受损模型建立与受损因数计算、长距离输电电缆受损伤程度判断等，进而判断出水下电缆的服役性能。本发明的有益效果在于，可安全、高效、准确地对水下长距离输电电缆绝缘受损伤情况和线路故障等进行在线监测与预警，提高其在水下的运行可靠性。
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公开(公告)号：CN112054601B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010807486.5
申请日：2020-08-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下弱通讯环境下无线电能传输系统控制方法，包括：功率传输前，二次侧电池储能系统将初始功率需求传输至一次侧；一次侧发送确认收到功率需求状态至二次侧；二次侧向一次侧发送开始功率传输指令；一次侧向二次侧通讯约定功率传输开始时间，进行功率传输，数据通讯停止；功率传输开始，一次侧功率闭环控制，功率给定为PB0；输出功率稳定后，二次侧搜索确定最优负载阻抗，二次侧Buck/boost DC/DC变换器采用输入阻抗闭环控制；进行正常功率传输。本发明实现水下弱通讯环境下，无线电能传输系统的最大效率控制与输出功率控制，在功率传输过程中不需要通讯数据传输，具有可靠性高以及效率高的特点。
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公开(公告)号：CN109245318B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201811017231.8
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种集成四端口混合储能装置及其控制方法，属于混合储能技术领域。本发明将发电模块、蓄电池、超级电容、负载分别作为端口集成在一个全桥变换器中，新能源发电模块如光伏模块通过LC滤波器直接与全桥变换器相连，过MPPT模块计算出所需要的最大电流作为参考，通过控制全桥变换器两桥臂导通信号之间的移相角控制新能源发电模块的输出电流。蓄电池与超级电容分别通过电感与桥臂中点相连，组成了双向Buck/Boost变换器，通过对全桥变换器开关管占空比的控制，来保持输出电压的稳定。本发明通过开关管的复用，减少了功率器件和无源器件的使用，提高了功率密度和变换器的整体转换效率，同时新能源发电模块有最大功率输出且能平抑母线电压波动。
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公开(公告)号：CN112054688B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010891293.2
申请日：2020-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化具有双向电流能力的储能系统均衡电路，储能模组包括串联的储能单体和多绕组变压器，多绕组变压器包括与储能单体数量相等的一次侧绕组、二次侧绕组；储能单体并联一个一次侧绕组，二次侧绕组一通过二极管与储能单体串联成闭合回路；储能单体与一次侧绕组之间通过一个双向开关管控制均衡电流双向流动；二次侧绕组二通过开关管与输出电容串联成闭合回路，输出电容与半桥变换器形成闭合回路；均衡电路针对储能模组进行电流均衡；储能模组的输出电容通过半桥变换器级联连接；级联变换器通过双向DC/DC变换器连接至储能系统；本发明可在任意单体电压情况下实现大电流均衡、模组间均衡电流双向流动，模组间均衡速度快。
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公开(公告)号：CN109149550B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811017216.3
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于电力电子技术研究领域，具体涉及一种以三端口变换器为调控节点实现配电分区间电能传输的方法，在系统上电初始阶段，进行与系统控制相关的软件和硬件初始化工作，设置电流控制器GAC、GBC和电压控制器GA1、GA2、GA3、GB1、GB2、GB3的输出为0，并且根据系统稳定运行条件，设定配电分区A和B的直流母线稳定运行电压分别为uAN和uBN，配电分区C的直流母线稳定运行电压上限和下限阈值分别为uHC和uLC；由电压传感器VSA、VSB和VSC分别得到三个配电分区的直流母线电压值uA、uB和uC。本发明可实现不容配电分区之间功率的自由柔性传输，并且通过控制策略保证了每个配电分区的电压在动态调控中始终处于允许的稳定运行范围内，可显著提升配电系统的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108695841B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810589964.2
申请日：2018-06-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 一种小功率独立光伏发电系统主电路及其控制方法，属于可再生新能源发电技术领域。本发明提供一种适用于小功率独立光伏发电系统中自动实现太阳能电池功率跟踪控制、储能蓄电池充放电管理与保持发电系统输出电压稳定的协调控制方法策略及主电路拓扑结构。所述小功率独立太阳能发电系统由太阳能电池板、储能蓄电池、半桥结构的双向DC/DC变换器、Boost升压变换器以及可变用负载构成。由于太阳能电池板的发电性能受光照的影响，其输出电能的功率可能一直处于不断地变化中，并且需要保证在用电负载变化时，整个发电系统的输出的直流电压，即负载端电压相对稳定或者将其变化量限定在允许的范围内。采用本专利所述的控制方法及主电路拓扑结构可以实现上述目的。
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公开(公告)号：CN112583451A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011390976.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种共享通道无线电能与数据同步传输系统及传输方法，以发射线圈电压Up作为发射端时钟参考信号，当Up为正半周时发射端时钟信号为高电平，当Up为负半周时发射端时钟信号为低电平，时钟信号频率与Up频率相同。在发射线圈电压Up正半周将数据信号发送出去，即数字信号为“1”时，发射线圈电压Up正半周叠加高频信号，数字信号为“0”时，发射线圈电压Up正半周不叠加高频信号。高频信号传输至二次侧，经过带通滤波器、包络检波器以及滞回电压比较器等环节将高频信号转换为数字信号，以时钟周期内高电平或低电平的持续时间对数据进行解析。本发明提高了水下数据传输准确性与传输速度。
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公开(公告)号：CN110601542B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910855220.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种光伏系统储能隔离式三端口DC‑DC变换器及控制方法。隔离型三端口变换器的端口1输入与直流母线相连，端口2输出与光伏电池相串联后接入直流母线，端口2输出电压来补偿直流母线电压和光伏电池端电压的差值，并使得光伏电池处于最大功率获取状态。端口3连接储能蓄电池，通过调节端口1和端口3的外移相角对储能蓄电池进行充放电来维持直流母线电压的稳定。本发明能够保证光伏电池产生的能量直接传输到直流母线上。采用本发明的拓扑结构在维持直流母线电压稳定和光伏最大功率获取的基础上，可以显著提高整个光伏发电系统的效率，并实现了储能蓄电池与光伏发电系统之间的电气隔离。
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公开(公告)号：CN112104212A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010965739.1
申请日：2020-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种三相两开关整流器滤波电感及滞环控制开关频率设计方法，步骤1，变换器侧的各相电感电流在所需负载下呈现临界连续状态，计算变换器侧的各相电感的电感值L；步骤2，计算用于电感电流滤波的低通滤波器的延时Td；步骤3，若频率为fs＝1/Ts的信号通过二阶低通滤波器的时延为Td，对应的相位延迟满足： 根据二阶低通滤波器，得到角频率为ωs的信号的相位延迟则计算出二阶低通滤波器的自然谐振角频率ωn；步骤4：在具有滤波延迟的条件下，实际变换器的开关频率fs采用低通滤波器的自然谐振角频率fn。本发明有助于减小网侧电流的谐波畸变，提高网侧电流的正弦化程度；给出电流滞环控制下开关频率设计的一种工程化设计方法。
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公开(公告)号：CN111987902A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010765631.8
申请日：2020-08-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M3/155
Abstract: 本发明公开了一种DC/DC变换器电路，电路中输入电源、第一电感(L11)、第二电感(L12)、第三电感(L21)、第四电感(L22)和滤波电感(L3)，第一电容(C1)、第二电容(C2)和滤波电容(C3)，第一开关管(S11)、第二开关管(S12)、第三开关管(S21)和第四开关管(S22)，第一二极管(D1)和第二二极管(D2)及相互连接关系。本发明可以在电感电流连续条件下，将传统boost变换器中输出电压uo对输入电压uin的升压比值由 提升为 D为稳态占空比，实现低压电源接入高压系统或者是将低压电源变换为满足负载所需的高压电能。
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