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公开(公告)号:CN110614223A
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201910916548.3
申请日:2019-09-26
Applicant: 扬州大学 , 扬州欧朗冷热交换设备有限公司
Abstract: 一种振动筛筛网绷紧式张紧机构及其张紧方法,该机构包括粗调螺母、精调螺母、调节螺栓、壳体、活动卡指,所述壳体的外侧端设有安装腔,所述粗调螺母的外侧端设有凹槽,所述活动卡指位于筛框内侧,用于安装筛网;所述调节螺栓的一端伸入筛框内侧,并与活动卡指固定连接,另一端穿过壳体,并依次螺纹连接粗调螺母、精调螺母,所述粗调螺母位于壳体外侧端的安装腔内,所述精调螺母位于粗调螺母外侧端的凹槽内。采用粗调和精调双调节机构,根据实际工作需要来调节筛网的张紧情况,使筛网紧密张紧,延长了筛网的使用寿命。
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公开(公告)号:CN108104500B
公开(公告)日:2019-10-18
申请号:CN201711448746.9
申请日:2017-12-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人及其控制方法,包括智能化控制的铲铣机构、换向机构、智能底盘及控制系统,铲铣机构通过换向机构与智能底盘连接,智能底盘两侧设有水箱、吸尘器;所述铲铣机构包括罩壳、铲铣刀盘、平铣刀、大伺服电机、小伺服电机、联接座、进水接口、碎屑出口;所述换向机构包括横杆、控制臂、转框、转轴,所述智能底盘包括四方形框架、液压电机。该发明技术先进,生产成本低,全自动控制,施工时采用水冷却降污,便于延长铲铣机构使用寿命;采用吸尘器吸尘,环保无粉尘污染,铲铣面干净平整、光滑、无死角、大面积平整效果如一,具有较好的市场竞争优势。
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公开(公告)号:CN110271426A
公开(公告)日:2019-09-24
申请号:CN201910679679.4
申请日:2019-07-26
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电磁涡流制动器装置,属于高速列车制动技术领域,装置由励磁线圈单元、升降装置、制动传力装置、调隙装置和支撑板装置组成,装置结构新颖,工作原理清晰,利用励磁单元提供稳定可靠的制动力,铁芯和磁轭采用一体化造型;利用升降装置承受制动器重力和电磁吸力的合力,气缸具有很强的抗冲击性,双铰链使气缸的活塞只承受垂直于铁轨方向上的力;利用制动装置传递水平于铁轨面的制动力给转向架,且不影响制动器的升降,支撑杆结构,只承受水平力,可在竖直方向上自由移动;利用调隙装置可以调整间隙大小,装置所占空间较小,调隙操作简单;利用支撑板装置给升降装置和制动力传递装置提供支撑,整体装置安全可靠。
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公开(公告)号:CN109987162A
公开(公告)日:2019-07-09
申请号:CN201910381714.4
申请日:2019-05-08
Applicant: 扬州大学
IPC: B62D55/084
Abstract: 本发明公开了一种履带间距可调的机器人底盘及其工作流程,包括菱形伸缩机构、支撑机构、机体、履带机构。所述的菱形伸缩机构包括:连杆、内滑套螺母、外滑套螺母、螺杆、螺杆链接件、套缸及驱动电机,通过螺旋传动将电机的转动转化为螺母沿螺杆滑动,最终实现履带间距调节;所述的支撑机构包括上壳体、下壳体、减速装置、螺杆轴、滑动螺母、滑杆、固定套及电机,支撑机构可在履带间距伸缩调节时将整个机器人顶起,使得两边履带机构处于腾空状态,便于伸缩机构的正常工作。本发明可以根据不同的通行间距对机器人底盘宽度进行调节,提高了机器人的通过性与稳定性,增加了机器人的利用率,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN106746758B
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201611034025.9
申请日:2016-11-23
Applicant: 扬州大学
IPC: C03C27/12
Abstract: 一种水冷含钆夹胶中子屏蔽玻璃,属于玻璃技术领域,包括玻璃片一、玻璃片二以及设置在玻璃片一和玻璃片二之间的夹胶;玻璃片一是由薄玻璃片一、薄玻璃片二和薄玻璃片三通过热压形成的整体无机玻璃片,玻璃片一内部设有可通水的通孔,通孔分两层交错均布于玻璃片一的内部,夹胶中设有金属颗粒钆,玻璃片二为含钆有机玻璃,玻璃片一和玻璃片二之间通过夹胶粘接成一体。本发明在使用时可在通孔内注入水,该结构能慢化穿过玻璃平面的中子,将快中子变为慢中子,通过在夹胶中设置金属颗粒钆,从而对中子进行进一步的吸收,在玻璃片二中设置金属颗粒钆,能够对中子辐射进行二次吸收,有效提升了透明材料的防中子辐射能力。
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公开(公告)号:CN107192366B
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201710379665.1
申请日:2017-05-25
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明公开了一种锥面包络圆柱蜗杆的齿形检测方法,包括建立坐标系,建立齿形的参数方程,将齿形参数方程进行空间变化,建立完整齿形的参数方程等步骤。本发明采用轴向齿形沿螺旋线演化的方式得到锥面包络圆柱蜗杆,将其齿面与竖直平面呈任意角度(0~90°)的截面的交线通过空间变换得到锥面包络圆柱蜗杆在该截面上的齿形的参数化方程,既方便观察其任意截面上齿形的形状,也有助于展开对其齿形的研究以及应用,对齿形误差进行精确地分析,对指导锥面包络圆柱蜗杆进行精密加工,改善啮合性能起到重要作用。
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公开(公告)号:CN109448482A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811233952.2
申请日:2018-10-23
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种基于虚拟现实的自动驾驶体验平台,包括:汽车驾驶模拟器(1)、自动驾驶转换装置(2)、路线分析与路线规划模块(3)和外部计算机运动控制器(4),所述汽车驾驶模拟器(1)、自动驾驶转换装置(2)、路线分析与路线规划模块(3)和外部计算机运动控制器(4)构成根据路线分析与路线规划模块(3)通过外部计算机运动控制器(4)编写控制程序控制、自动驾驶转换装置(2),最终将驾驶数据精准输入汽车驾驶模拟器(1)中去的人机环路的闭环仿真系统。本发明的基于虚拟现实的自动驾驶体验平台,操作失误率低、环境适应性好。
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公开(公告)号:CN106759898B
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201710069070.6
申请日:2017-02-08
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了钢结构领域内的一种抗压钢结构,包括由前钢板、左钢板、后钢板和右钢板围成的长方体外壁面,前钢板和后钢板平行设置,左钢板和右钢板平行设置,前钢板和后钢板之间设置有一排间隔排列的竖直矩形钢,矩形钢的四条棱边竖直设置,矩形钢的第一棱边与前钢板相连接,矩形钢上与第一棱边相对的第三棱边与后钢板相连接,各矩形钢的第二棱边和第四棱边位于同一平面内,各矩形钢的第二棱边和第四棱边处分别竖直设置有支撑柱,左钢板和右钢板靠近矩形钢的一侧也竖直设置有支撑柱,相邻支撑柱之间设置有弹簧,弹簧的两端弹性抵触在对应支撑柱上。本发明能够缓冲载荷,吸收巨大冲击力,提高抗压能力。
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公开(公告)号:CN107399408B
公开(公告)日:2018-12-04
申请号:CN201710634983.8
申请日:2017-07-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种船只连接和分开装置及其方法,包括中控系统、若干连接机构、若干紧定机构,若干连接机构、若干紧定机构均设置于船的两侧,且船任意一侧的连接机构、紧定机构均间隔等距离布置,且连接机构、紧定机构中心位置处于同一条水平线;所述中控系统由PLC控制器、北斗导航系统组成;所述连接机构包括连接板、连接臂、支撑臂、曲动杆、托举臂,所述紧定机构由紧固总成、定位总成构成,所述定位总成安装于紧固总成正下方,所述紧固总成、定位总成安装时,紧固总成与定位总成之间的距离大于连接臂右边的圆球凸起的外径。本发明结构合理、使用方便、方法先进科学,通过本发明,可以有效实现船只连接和分开。
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公开(公告)号:CN108782517A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810500264.1
申请日:2018-05-23
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0042 , A01M7/0089
Abstract: 一种智能仿形喷药架及其使用方法,其中,探测系统用于提前采集并分析喷药机行进道路两侧目标植株的特征形状和位置信息;控制系统与所述探测系统连接,配药控制模块用于根据病虫害种类及生长阶段,发出药液调配控制信号,调向控制模块用于根据植株位置和形状信息,发出喷药方向控制信号;超声雾化喷洒系统与控制系统的配药控制模块连接,用于根据配药控制信号,使多路阀药箱自动调配药液,进行超声雾化和喷洒操作;对靶仿形系统,与控制系统的调向控制模块连接,用于根据云台控制信号,调整喷药方向,作对靶仿形工作。本发明所提供的技术方案,可以实现提升喷药机具工作效率、提高农药的有效利用率和增强机具的自动化水平的效果。
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