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公开(公告)号:CN1969118A
公开(公告)日:2007-05-23
申请号:CN200580019569.1
申请日:2005-06-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D37/02 , F01L1/34 , F01L1/3442 , F01L13/0021 , F01L13/0063 , F01L2001/3443 , F02D41/1401 , F02D41/1454 , F02D41/187 , F02D41/221 , F02D2041/001
Abstract: 本发明提供了内燃机的控制装置。本发明的内燃机控制装置即使在可变进气机构的工作状态检测结果的可靠性下降的情况下,也能根据实际的吸入空气量,适当地进行空燃比控制和点火正时控制。控制空燃比和点火正时的控制装置(1)具有ECU(2)。ECU(2)计算目标空燃比KCMD(步骤22),计算用于对空燃比进行反馈控制的空燃比校正系数KSTR(步骤2~7),计算空燃比指标值的统计处理值KAF_LS(步骤82),根据统计处理值KAF_LS计算校正后气门升程Liftin_comp和校正后凸轮相位Cain_comp(步骤81~92),根据校正后气门升程Liftin_comp、校正后凸轮相位Cain_comp以及空燃比校正系数KSTR决定燃料喷射量TOUT(步骤20~25)。
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公开(公告)号:CN1938655A
公开(公告)日:2007-03-28
申请号:CN200580010252.1
申请日:2005-03-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02D31/003 , F02D21/08 , F02D23/00 , F02D37/02 , F02D41/1403 , F02D2041/001 , F02M26/05 , F02P5/1508 , G05B11/32 , Y02T10/144 , Y02T10/46
Abstract: 本发明提供一种控制装置,其在通过多个控制输入对控制对象的输出进行反馈控制的情况下,能够提高控制的稳定性和控制精度两者。控制装置(1)的ECU(2)通过点火控制输入Usl_ig和进气控制输入Usl_ar,对怠速运转中的发动机转速NE进行控制,根据发动机水温TW等,计算目标转速NE_cmd(步骤3),相互共用1个切换函数σne,通过预定的多个目标值滤波型2自由度滑模控制算法[式(1)~(12)]分别计算点火控制输入Usl_ig和进气控制输入Usl_ar,使发动机转速NE收敛于目标转速NE_cmd(步骤4~7、9)。
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公开(公告)号:CN1934510A
公开(公告)日:2007-03-21
申请号:CN200580009047.3
申请日:2005-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G05B21/02 , F02D41/1401 , F02D2041/143 , G05B2219/41154 , G05B2219/41156 , G05B2219/41158
Abstract: 使用调制算法的设备控制装置以及控制方法。本发明提供对非线性特性强的设备也可充分地补偿非线性特性、并且对控制量的变动大的设备也可满足跟随性、稳定性的控制技术。本发明提供使用调制算法的设备控制装置。该控制装置具有:计算用于将设备的输出控制为目标值的初步控制输入的单元;把初步控制输入分割为多个成分的单元;对多个成分中的至少一个进行调制的单元;以及把调制后的成分与其它成分相加而生成控制输入的单元。由此,可以在维持通过现有调制算法实现的对于设备的摩擦或迟滞等的非线性特性的补偿能力的同时,使调制引起的输入变动最小。因此,即使在初步控制输入变化大的设备中,也能够防止输出变为振荡,从而提高控制性。
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公开(公告)号:CN1871418A
公开(公告)日:2006-11-29
申请号:CN200480030808.9
申请日:2004-10-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F02D13/02
CPC classification number: F02D13/0226 , F01L1/18 , F01L1/185 , F01L1/34 , F01L1/352 , F01L13/0063 , F01L2105/00 , F01L2800/00 , F01L2820/02 , F01L2820/032 , F02D13/0238 , F02D41/0002 , F02D41/1403 , F02D2041/001 , F02D2041/1415 , F02D2041/1418 , Y02T10/18 , Y02T10/42
Abstract: 提供在通过同时控制凸轮相位以及气门升程、控制吸入空气量的情况下,可以避免凸轮相位控制以及气门升程控制互相干涉、同时提高吸入空气量控制的响应性以及控制精度的内燃机的吸入空气量控制装置。吸入空气量控制装置(1)的ECU(2)根据目标气门升程(Liftin_cmd)以及目标凸轮相位(Cain_cmd)控制吸入空气量,(Liftin_cmd、Cain_cmd)被计算为用于使实际吸入空气量(Gcyl)收敛于目标吸入空气量(Gcyl_cmd)的主值(Liftin_cmd_ms、Cain_cmd_ms)和根据(Liftin_cmd、Cain_cmd)设定的从值(Liftin_cmd_sl、Cain_cmd_sl)之和(步骤56、64),在升程主模式下设定为(Cain_cmd_ms)=0(步骤63),在相位主模式下设定为(Liftin_cmd_ms)=0(步骤55)。
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公开(公告)号:CN1782356A
公开(公告)日:2006-06-07
申请号:CN200510115094.8
申请日:2005-11-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor: 安井裕司
Abstract: 提供了一种在发动机的低负荷状态下也能够检测气缸失火的方法。从设置在气缸内的压力传感器的输出中提取由于燃烧产生的压力成分,根据该成分进行燃烧状态的检测。失火检测装置具有:求出作为与发动机的燃烧周期同步的基准信号Fc和根据设置在发动机气缸内的压力传感器的输出求出的缸内压力Pc之间的相关度的燃烧参数Cr的单元;以及根据所述燃烧参数Cr的值检测发动机的失火的检测单元。从缸内压力中提取出表示燃烧成分的燃烧参数,作为与发动机的燃烧周期同步的基准信号和由传感器输出得到的缸内压力之间的相关度,根据燃烧参数检测发动机的失火,所以即使在低负荷时也能够准确地检测失火。所述燃烧参数Cr是以预定速率求出的缸内压力的离散值Pc(i)和与其同步的基准信号的离散值Fc(i)之积的和。
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公开(公告)号:CN1779226A
公开(公告)日:2006-05-31
申请号:CN200510124352.9
申请日:2005-11-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: F02P5/153 , F02D41/1408 , Y02T10/46
Abstract: 一种可避免由于气缸间的燃烧状态偏差而发生的转速变动和振动等,从而提高运转性能的内燃机点火正时控制装置。点火正时控制装置(1)的ECU(2)根据缸内压(Pcyl#i)算出指示平均有效压力的统计处理值(Pmi_ls#i),通过其中的规定范围内的最小值(Pmi_ls_minl)和第2小的值(Pmi_ls_min2)的加权平均运算,算出平滑化目标值(Piav_cmd),通过对用于使统计处理值(Pmi_ls#i)跟随平滑化目标值(Piav_cmd)的平滑化校正值(DIGPIAV#i)实施极限处理,来算出校正值(DIGCMP#i),根据该校正值(DIGCMP#i)算出各气缸的点火正时(IGLOG#i),该极限处理把用于把点火正时控制成使统计处理值(Pmi_ls#i)为最大的优化校正值(DIGOP#i)作为提前角侧的极限值。
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公开(公告)号:CN1667256A
公开(公告)日:2005-09-14
申请号:CN200510053821.2
申请日:2005-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: F02D45/00
CPC classification number: G01L23/225
Abstract: 缸内压力检测装置。提供了一种用于检测发动机的缸内压力的装置。该装置包括:缸内压力传感器,用于输出表示缸内压力的变化速率的信号;以及控制单元。该控制单元被构造用来:对来自缸内压力传感器的信号进行校正;对经校正的信号进行积分以确定缸内压力;确定包含在所确定的缸内压力中的漂移的变化速率;以及反馈所确定的漂移变化速率,以根据该漂移变化速率来进行信号的校正。由于对已消除了漂移的缸内压力传感器的输出进行积分,所以防止了在通过该积分而获得的缸内压力中出现漂移。不需要重置操作来消除漂移。
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公开(公告)号:CN1552004A
公开(公告)日:2004-12-01
申请号:CN03800985.4
申请日:2003-05-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G05B13/042 , B62D1/28 , F02D41/14 , F02D41/1402 , F02D41/1456 , F02D41/1458 , F02D41/2477 , F02D2041/1433 , F02D2200/0404 , F02D2200/0406 , F02D2200/0414 , F02D2200/703 , G05B5/01
Abstract: 一种用于机器的控制设备,在控制作为被控制对象的机器时,利用自调整调节器能够抑制对于所加尖锐干扰的过度校正,并保持优良的可控制性。将检测等效比KACT输入到高通滤波器33,并将高通滤波器33的输出KACTHP输入到参数调节机构42。通过将模型参数的更新分量dθ与校正系数KID相乘,参数调节机构42计算校正的更新矢量(KID·dθ(k)),并将校正更新矢量与参数模型的前一个值θ(k-1)相加,从而计算当前值θ(k)。在测得尖锐响应时,在高通滤波输出KACTHP的绝对值增大情况下,校正系数KID由“1.0”变化到接近“0”的值。
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公开(公告)号:CN1434198A
公开(公告)日:2003-08-06
申请号:CN03102930.2
申请日:2003-01-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor: 安井裕司
CPC classification number: F02D41/1458 , F01N13/0097 , F02D41/027 , F02D41/126 , F02D41/1402 , F02D41/1403 , F02D41/1441 , F02D41/1456 , F02D41/1475 , F02D2041/1416 , F02D2041/1423 , F02D2041/1433
Abstract: 一种控制发动机空燃比的控制器。在排气管上游之上游催化剂与排气管下游之下游催化剂之间设置排气传感器。在下游催化剂的下游虚拟地设置虚拟排气传感器。在空燃比低的工作条件被取消之后或者在断油被取消之后,按促进上游和下游催化剂还原的气体量估算虚拟排气传感器的输出值,并估算设在上游和下游催化剂之间的排气传感器的输出值。根据虚拟排气传感器的估算输出值控制发动机的空燃比。因而,根据发动机负荷及催化剂状态使催化转换器被适宜地还原。完成还原反应时,依排气传感器输出值开始适应性空燃比控制。
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公开(公告)号:CN110741392B
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN201880038825.9
申请日:2018-06-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 辅助装置(100、500)具备:取得部(110、510),其从利用者的终端装置(200)取得包含由所述利用者以声音或文本输入的输入信息的利用者侧信息;接口部(160、540),其进行用于所述作业的预约的动作;和中介部(120、140、520、560),其进行由所述取得部取得的利用者侧信息中所包含的输入信息的意图推定,并且基于所述意图推定的结果控制所述接口部,实现所述利用者有意图的作业的预约。
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