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公开(公告)号：CN111532266B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010052867.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 能够对车道变更进行与自动化等级对应的指示。本发明涉及车辆及其控制装置以及控制方法。车辆的控制装置具备识别车辆的行驶环境的识别部、基于行驶环境生成行驶计划的生成部、以及基于行驶计划进行车辆的加减速或转向中至少一方行驶控制的控制部。在车道变更时，控制部从车辆的驾驶员参与程度不同的多个车道变更方式选择一个车道变更方式，并按照选择的车道变更方式进行行驶控制。多个车道变更方式包括车辆的驾驶员计划车道变更、车辆的驾驶员指示车道变更的开始的第一方式、及控制部计划车道变更、车辆的驾驶员指示车道变更的开始的第二方式。在第二方式中驾驶员用于指示车道变更的开始的操作量小于在第一方式中用于指示车道变更的开始的操作量。
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公开(公告)号：CN116075453A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202080105164.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况或地图信息对所述车辆的转向及加减速中的一方或双方进行控制；存储部，其存储由搭载于所述车辆的周边相机拍摄到的所述车辆的周围的图像；以及存储控制部，其对所述存储部进行控制，所述驾驶控制部以包含第一驾驶模式和对所述车辆的乘员布置的任务比所述第一驾驶模式大的第二驾驶模式的多个驾驶模式中的任一个模式使所述车辆行驶，在所述第一驾驶模式中，在所述周边相机及所述存储部中的一方或双方发生了异常的情况下，所述驾驶控制部从所述第一驾驶模式切换到所述第二驾驶模式而使所述车辆行驶，在所述第二驾驶模式中，在所述周边相机及所述存储部中的一方或双方发生了异常的情况下，所述驾驶控制部使所述第二驾驶模式继续。
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公开(公告)号：CN111572546B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010092963.4
申请日：2020-02-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 辻完太
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置具有剩余能量判定部(58)和车道变更控制部(64)，其中，所述剩余能量判定部(58)判定本车辆(10)的剩余能量；所述车道变更控制部(64)根据剩余能量来控制车道变更，在剩余能量小于阈值的情况下，车道变更控制部允许第1车道变更且限制第2车道变更，其中，所述第1车道变更是指向位于本车道(78C)的一侧的第1车道(78L)进行车道变更，所述第2车道变更是指向位于本车道的另一侧的第2车道(78R)进行车道变更。据此，能按照车辆的剩余能量更准确可靠地控制车辆。
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公开(公告)号：CN111619566B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202010066845.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 车辆控制装置具备对车辆的信息以及车辆的周边信息进行检测的检测部、以及基于检测部的检测结果来进行车辆的控制的车辆控制部。车辆控制部基于检测部的检测结果而能够执行第一控制状态和第二控制状态，第一控制状态是在使车辆控制进行工作的第一工作条件范围内能够在车辆所行驶的车道内进行车辆控制的控制状态，第二控制状态是在一部分的工作条件范围与第一工作条件范围重叠的第二工作条件范围内能够执行车道内的车辆控制以及进行从该车道向相邻车道的车道变更的车辆控制的控制状态，在该情况下，在重叠的工作条件范围内，基于驾驶员的设定来选择使第一控制状态或第二控制状态中的任一方优先的控制状态来进行车辆的控制。
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公开(公告)号：CN111469845B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201911362489.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明在需要向驾驶员进行驾驶替换时未进行驾驶替换的情况下，根据周边环境来更安全地控制车辆。一种车辆的控制系统，其是能够在不需要驾驶员的操作的第一行驶状态和需要驾驶员的操作的第二行驶状态下进行行驶的车辆的控制系统，其中，判定是否需要从所述第一行驶状态向所述第二行驶状态的转变，在判定为需要所述转变的情况下对所述驾驶员进行操作的请求，进而判定是否根据所述请求进行了所述驾驶员的操作，在判定为未进行所述驾驶员的操作的情况下，使所述车辆停止于规定的位置，在为了使所述车辆停止于所述规定的位置而需要车道变更的情况下，根据分别对该车道变更前的第一车道和该车道变更后的第二车道规定的车速而使本车辆的行驶速度减速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111762162B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202010167874.1
申请日：2020-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明的目的在于通过在合流地点附近进行适当的控制来实现更安全的自动驾驶。本发明的控制本车辆的行驶的控制装置具备：获取本车辆的周边信息的获取部；以及基于周边信息来控制本车辆的车道变更的控制部，在行驶于第一行驶车道的本车辆向与第一行驶车道相邻的第二行驶车道进行车道变更时，控制部进行在本车辆超过对第一行驶车道和第二行驶车道进行划分的划分线的超过度为第一阈值以下的情况下能够使本车辆返回至第一行驶车道的第一车道变更控制，在行驶于第一行驶车道的本车辆向与合流车道相邻的第二行驶车道进行车道变更时，控制部进行在超过度为比第一阈值大的第二阈值以下的情况下能够使本车辆返回至第一行驶车道的第二车道变更控制。
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公开(公告)号：CN114802292A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111680659.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能适当要求驾驶员进行驾驶操作或者驾驶替换的车辆控制装置。自动驾驶控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于识别部的识别结果来控制本车辆的加减速以及转向中的至少一方，进行本车辆的驾驶控制；驾驶要求部，其在执行驾驶控制的过程中，基于周边状况来执行驾驶替换要求或驾驶操作要求。驾驶要求部构成为能够输出第一驾驶要求(MDR)和与第一驾驶要求(MDR)不同的第二驾驶要求(MDD)，该驾驶要求部具备：第一模式，输出第一驾驶要求(MDR)，并且在不满足第一驾驶要求(MDR)的情况下输出第二驾驶要求(MDD)；第二模式，输出第二驾驶要求(MDD)而不输出第一驾驶要求(MDR)。
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公开(公告)号：CN108068809B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201711044657.8
申请日：2017-10-31
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的目的之一是提供能够防止本车辆过度靠近前方车辆的车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置具有：周边状况识别部，其用于识别车辆的周边状况；坡度行驶控制部，在所述车辆下坡行驶的情况下，以抑制由下坡引起的加速的方式控制所述车辆的行驶；追随行驶控制部，以追随由所述周边状况识别部识别出来的前方车辆的方式控制所述车辆的行驶；以及接收部，其接收将所述坡度行驶控制部的动作和所述追随行驶控制部的动作切换为打开状态或者关闭状态的指示，在所述接收部接收到将所述坡度行驶控制部和所述追随行驶控制部这二者的动作设为打开状态的指示的情况下，优先执行所述追随行驶控制部的动作。
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公开(公告)号：CN107953883B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710953565.5
申请日：2017-10-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种行驶控制装置(38)，具有加减速控制部(172)和偏离抑制部(174)等，其中，所述加减速控制部(172)执行自动地进行本车(10)的加减速的加减速控制；当判定为本车(10)相对于本车(10)的行驶车道(300)发生将来性的或者事实上的偏离时，所述偏离抑制部(174)执行偏离抑制控制，该偏离抑制控制是指进行抑制将来性的或者事实上的偏离的偏离抑制处理。当开始偏离抑制处理等时，加减速控制部(172)限制本车(10)的加速。
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公开(公告)号：CN111824128A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010227924.0
申请日：2020-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统。在车辆控制系统(1、101)中，控制单元被配置为当检测到控制单元或驾驶员变得不能正确地保持车辆的行驶状态时，执行使车辆停泊在规定的停车区域中的停车过程，并且在停车过程中，控制单元根据来自外部环境识别装置和地图装置中的至少一个的信息提取多个可用停车区域，并通过根据乘员监测装置对驾驶员的监测结果考虑在停车过程已经启动之后驾驶员恢复驾驶车辆的可能性，从可用停车区域(A、B)中选择停车区域。
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