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公开(公告)号：CN111824127B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010227355.X
申请日：2020-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制系统，在进行自动驾驶的车辆控制系统中，在使车辆停车的情况下生成到停车位置为止的适当的目标轨道。车辆控制系统(1)具有：控制装置(15)，其自动进行车辆的速度控制和转向控制中的任意控制；和外界识别装置(6)，其能够检测车辆的周围的状况，在车辆的行驶中满足车辆难以继续基于控制装置或驾驶员而进行行驶的规定的条件时，控制装置执行使车辆在规定的停车位置停止的停车处理，控制装置在停车处理中，根据外界识别装置的检测结果决定停车位置，并且取得路肩的状态，根据路肩的状态对进入路肩的速度、和进入路肩的位置与停车位置之间的距离中的至少一方进行变更。
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公开(公告)号：CN111762025B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010223386.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供车辆控制系统，能兼顾自动驾驶中发生的紧急停车后的车辆的安全性的提高和行驶持续性的提高。控制装置(15)具有：自动驾驶控制部(35)；对高压蓄电元件62中蓄积的电力的放电进行控制的放电控制部(71)；根据从车辆传感器(7)接收的信息判定车辆的状态的车辆状态判定部(51)。自动驾驶控制部35在车辆的行驶中满足车辆难以继续基于控制装置(15)或驾驶员的行驶的规定条件时，执行使车辆停止的停车处理。在因执行停车处理而使车辆停止后(ST13：“是”，ST15：“是”)，放电控制部(71)根据车辆状态判定部(51)的判定(ST12)的结果，执行放出高压蓄电元件(62)中蓄积的电力的放电处理(ST14)。
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公开(公告)号：CN111762187B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010212924.3
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/08
Abstract: 车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统(1)中，当干预检测单元(10、11、13、33)在通知接口(31、32)通知驾驶干预请求时未能检测到驾驶员对驾驶干预请求的接受时，控制单元(15)调用自主停车模式，并且控制单元在由于驾驶员的过失而已经调用自主停车模式之后限制自主驾驶的功能。
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公开(公告)号：CN116331239A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310476703.0
申请日：2017-11-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/04 , B60W50/038 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/26
Abstract: 一种车辆用控制系统，其具备：第一行驶控制机构，其进行对车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第一行驶控制；以及第二行驶控制机构，其进行对所述车辆的驱动、制动或转向的至少一者进行控制的第二行驶控制。所述第一行驶控制机构和所述第二行驶控制机构连接为能够通信。在确认到来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行所述第一行驶控制，在无法确认来自所述第二行驶控制机构的信号的情况下，所述第一行驶控制机构进行第三行驶控制。
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公开(公告)号：CN111619562B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010084419.5
申请日：2020-02-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有限制区域判定部(58)和控制部(64)，其中，限制区域判定部对其他车道(78)中的位于本车辆(10)前方的部分是否存在限制本车辆在其他车道上继续行驶的规定限制区域(84)进行判定；所述控制部在由限制区域判定部判定为在其他车道上存在规定限制区域的情况下，限制本车辆向其他车道进行车道变更。根据本发明，能够良好地限制车道变更。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111605551B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202010113087.9
申请日：2020-02-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置具有车道变更控制部(16)和车道变更控制抑制部(20)，其中，所述车道变更控制部(16)根据本车辆(10)的周边状况，实施使本车辆(10)进行车道变更的车道变更控制；在没有告知部(80)的工作不正常的工作历史记录的情况下，所述车道变更控制抑制部(20)允许实施车道变更控制；在有告知部(80)的工作不正常的工作历史记录的情况下，所述车道变更控制抑制部(20)抑制车道变更控制的实施，其中，所述告知部(80)告知本车辆改变行进方向的方向。据此，能够使本车辆安全行驶。
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公开(公告)号：CN111391835B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201911370047.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆控制装置。在从停车控制至起步控制的期间，在通过状况监视部(94)没有检测到周围状况或者本车辆状况发生规定的变化的情况下(步骤S6：是、步骤S7：是)，行驶控制部(92)以通常的控制量(加速度axn、延迟时间tn)进行起步控制，在通过状况监视部(94)检测到周围状况或者本车辆状况发生规定的变化的情况下(步骤S6：否、步骤S7：否)，行驶控制部(92)以与通常的控制量(加速度axn、延迟时间tn)相比被抑制的控制量(加速度axc、延迟时间tc)进行起步控制。由此，能够最优地进行本车辆的起步控制。
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公开(公告)号：CN111391834B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201911081245.0
申请日：2019-11-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/165
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置。在进行对前行车辆的追随行驶时，若相对于车道的中央等基准位置而前行车辆的横向移动超过阈值，则将手放开的驾驶等级变更为手把持的等级来对驾驶员进行注意提醒。作为该阈值，若根据弯道的曲率、相邻车道、路肩、车道标识等而判断为车道变更、停车的可能性较高，则将该阈值设定为较低的值，若判断为车道变更、停车的可能性不高，则将该阈值设定为较高的值。
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公开(公告)号：CN108216243B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201711216395.9
申请日：2017-11-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种控制装置，在更适当地进行行进路线变更的通知的同时，提高行进路线变更的可靠性。可自动驾驶的车辆用控制装置，具备：将车辆的行进路线变更向车内或车外中的至少任一者进行通知的通知单元；以及对通知单元进行控制的控制单元，当在自动驾驶过程中需要在到达规定地点之前进行车辆的行进路线变更的情况下，控制单元分阶段地切换对上述通知单元的控制，在第一阶段中，以变为能够进行车辆的行进路线变更的状态为条件，使通知单元进行行进路线变更的通知，在与上述第一阶段相比上述车辆更接近规定地点的第二阶段中，使上述通信单元进行行进路线变更的通知而不以变为能够进行上述车辆的行进路线变更的状态为条件。
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公开(公告)号：CN111762187A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010212924.3
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/08
Abstract: 车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统(1)中，当干预检测单元(10、11、13、33)在通知接口(31、32)通知驾驶干预请求时未能检测到驾驶员对驾驶干预请求的接受时，控制单元(15)调用自主停车模式，并且控制单元在由于驾驶员的过失而已经调用自主停车模式之后限制自主驾驶的功能。
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