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公开(公告)号：CN102150597A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010585304.0
申请日：2010-12-14
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02A40/238
Abstract: 本发明公开一种能实现手动和自动工作模式相互切换的自动灌溉施肥机电气控制系统，供水装置包含供水泵及其电机、注肥装置包含吸肥控制电磁阀、混肥装置包含施肥泵及其电机和混肥控制电磁阀、灌溉施肥装置包含灌溉控制电磁阀、施肥控制电磁阀和灌区控制电磁阀，在各所述电磁阀、所述电机的控制回路中串接有控制模式转换开关，各控制模式转换开关具有手动和自动支路；灌区控制电磁阀连接固态继电器，固态继电器的输入回路中串有灌区控制模式转换开关，其自动档位支路连接智能测控系统的输出信号端、其手动支路中串接有灌区控制开关。实现灌区选择、供水、注肥、营养液配制和灌溉/施肥的手动控制、自动控制及其完全切换。
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公开(公告)号：CN102090288A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010586460.9
申请日：2010-12-14
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: Y02A40/27
Abstract: 本发明公开一种自动灌溉施肥机工作状态监测装置及监测方法，混肥罐内设有混肥罐液位检测装置；EC值传感器、pH值传感器、混肥罐液位检测装置和流量计的输出信号分别连接智能控制器；施肥控制电磁阀、混肥控制电磁阀、灌溉控制电磁阀、灌区控制电磁阀、吸肥控制电磁阀、供水泵和施肥泵分别连接到电气控制系统，电气控制系统连接智能控制器；实现自动灌溉施肥机从供水、吸肥、营养液配制到灌溉/施肥的全工作过程的状态监测，确保营养液的实际肥料配比符合预先设定的配比要求。
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公开(公告)号：CN102081039A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN201010255104.9
申请日：2010-08-17
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明涉及作物的营养诊断，特指一种环境可控的作物营养水分高光谱图像检测装置。该装置包含高光谱成像系统和光箱系统。高光谱成像系统通过采集作物可见光-近红外高光谱图像数据立方体，能够对作物营养和水分的视觉图像特征以及反射强度分布特征进行提取和分析。光箱系统可以对光照、温度、湿度等检测环境进行标准值预设和调控，既能够为对作物营养和水分的高光谱检测提供稳定的检测环境；同时，通过对环境信息的调控，可以对不同环境条件下的作物营养和水分的高光谱图像特征进行研究。通过对可见光-近红外高光谱图像特征的优化，并结合环境监测信息，能够有效降低光强等环境因子变化所产生的误差影响，实现对作物营养和水分信息的快速检测。
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公开(公告)号：CN111024550B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010009875.3
申请日：2020-01-06
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种小区种子收获信息测量装置及方法，该装置包括机箱模块、入料滑道模块、取样模块、含水率容重测量模块、重量测量模块、控制终端、触摸屏、打印机、气源口和GPS定位器。含水率容重测量模块设有含水率容重测量传感器，通过旋转气缸旋转，实现对小区种子含水率、容重和总重信息的快速准确测量；该装置具有全样本和部分取样两种测量模式，分别用于种子信息的高精度测量和快速取样测量；同时具有快速判断故障功能，当测量出现异常时进行报警。本发明测量效率高、测量精度好，能够快速识别判断故障，实现种子信息的高精度测量和快速取样测量。
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公开(公告)号：CN118355787A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410646902.6
申请日：2024-05-23
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种叶菜有序收获自动往复平铺装箱移箱装置和收获机，包括夹持输送总成、柔性转向总成、横向输送总成、平铺装箱总成、移箱卸箱总成和控制系统；若干组夹持输送总成安装于割台总成前部上方，若干组柔性转向总成安装于夹持输送总成后方，横向输送总成安装于柔性转向总成下方，平铺装箱总成安装于横向输送总成下方，移箱卸箱总成安装于平铺装箱总成下方；本发明通过夹持输送总成和柔性转向总成的作用，实现叶菜由竖直变为水平状态全程可控，通过平铺装箱总成实现了叶菜均匀平铺到收集箱内，通过横向输送总成、平铺装箱总成、移箱卸箱总成实现双边卸箱，满足了收获机在实际作业过程中往复收获路径时将收集箱均放置在已收获区域的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116941418A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310433413.8
申请日：2023-04-21
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种多行叶菜有序收获机及其控制系统和方法，包括前置探测总成、割茬调节总成、割台总成、割台升降总成、侧向输送装箱总成、底盘总成、控制系统。前置探测总成安装于割台总成前方；侧向输送装箱总成安装于割台总成后方；割茬调节总成横向对称安装于割台总成前部底端；两套割台升降总成横向对称安装于割台总成与底盘总成之间，割台总成后部底端与底盘总成机架转动连接。本发明可实现叶菜收获装箱，实现叶菜有序收获装箱作业，控制系统可通过叶菜收获密度数学模型对叶菜密度进行实时监测并进行作业参数调节，以垄面为基准的割台高度调节功能可使叶菜的定距切割收获，本发明提高了叶菜有序收获机的适应性和叶菜收获质量。
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公开(公告)号：CN109348841A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811157972.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D45/28
Abstract: 本发明属于农业机械领域的一种柔动分禾扶倒装置及安装该装置的收获机，包括多杆柔动机构和若干分禾器；多杆柔动机构包括连接架、连接杆、横梁架和阻尼器；连接杆的一端与连接架铰接，另一端与横梁架连接；阻尼器的一端与连接架铰接，另一端与滑杆的一端连接，滑杆的另一端与横梁架铰接；分禾器分别安装在横梁架的下方。本发明采用多杆柔动机构挂接分禾装置，能自适应土垄面对行播种植的成片叶菜分离，利用弹性梳爪抱捆分行过来的蔬菜，使叶菜割茬整齐，并切割不倒，为实现叶菜有序夹持输送有序收获提供了条件。
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公开(公告)号：CN108376419A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201711309708.5
申请日：2017-12-11
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G06K9/46 , G06K9/4652 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06T17/00 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明提供了一种盆栽生菜的综合长势检测方法及装置，其中一种盆栽生菜的综合长势检测装置由偏振-高光谱成像系统和三维激光扫描系统组成，其中偏振-高光谱成像系统包括控制系统、双坐标样本台、图像采集系统、光源系统，可实现对生菜水肥胁迫的冠层/叶片尺度的偏振-高光谱多维反射成像特征的探测；其中三维激光扫描系统可实现对生菜生物量、茎粗、株高、叶面积等形貌特征的精确探测。本发明，通过对冠层和叶片不同尺度生菜生长特征的多信息融合，实现了对生菜综合长势信息的精确探测，为温室环境和水肥的优化调控提供了科学依据。
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公开(公告)号：CN104700499B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510144438.1
申请日：2015-03-30
Applicant: 江苏大学
IPC: G07F11/00
Abstract: 本发明公开了一种恒湿羽毛球自动出售机，主要由四连杆散装球进球机构、散装球夹臂出球机构、梯形桶装球进球装置、桶装球挡板出球机构、恒湿系统、升降台、货币交易系统和电子控制系统构成，各个机构、装置和系统之间依靠机械配合和机电结合等技术有机地组成一个整体；本发明可以准确、完好地自动出售符合湿度要求的单个散装羽毛球，提高售出羽毛球的耐打性能；内置大容量的储货箱，在方便顾客购买需求的同时也减轻了设备管理员的负担，可应用于羽毛球的自动出售。
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公开(公告)号：CN105098885B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510398906.8
申请日：2015-07-08
Applicant: 江苏大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种设施移动监测平台的智能充电方法，包括移动监测平台上的电源监测模块、信息传输模块、传感器模块和智能充电装置的地面压力传感器模块、充电模块、信息接收模块、信息采集模块、控制模块、交直流转换模块和电源控制模块。本发明针对温室环境下的自动巡航监测，还提供了智能控制方法，能够满足温室作物及环境监测移动平台进行长时间无人干预定自动巡航，以及在巡航间隔时间，需自主快速返回充电区域，适时充电的需求；可以给移动监测平台提供及时的电能补充，提高移动监测平台的工作效率和自动化程度，降低了人力成本为设施高效管理提供了支持。
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