-
公开(公告)号：CN115836617A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211632079.0
申请日：2022-12-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种纯电动甘蓝收获机械，包括可调式收获部件、履带式底盘和测控装置；可调式收获部件安装在履带式底盘上，测控装置安装在可调式收获部件上，可调式收获部件为可调式拔取机构、可调式输送机构与可调式切割机构。履带式底盘用于行走，可调式拔取机构可以实现甘蓝聚拢、拔取工作，从土中拔取的甘蓝通过可调式输送机构运输至合适位置，在运输过程中，可调式切割机构完成甘蓝根部的切割工作。本发明的纯电动甘蓝收获执行机构采用纯电力驱动，作业过程无任何污染物排放，可以通过调节可调式收获部件的结构参数，实现不同种植农艺、不同品种的甘蓝采收任务，还能够实时监测各收获机构在工作时的性能参数，使得收获作业过程安全可控。
-
公开(公告)号：CN114600606A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210212249.3
申请日：2022-03-04
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供一种轻简型智能施肥机及其控制系统和方法，包括行走动力总成、开沟排肥装置、覆土镇压装置、检测机构、振动电机、报警装置和控制器；开沟排肥装置和覆土镇压装置分别安装在行走动力总成上，覆土镇压装置位于开沟排肥装置后方；振动电机安装在开沟排肥装置上；开沟排肥装置包括螺旋排肥装置，检测机构用于检测螺旋排肥装置的扭矩值Tr和实时排肥流量Fr，并传递给控制器；控制器分别与行走动力总成、开沟排肥装置、检测机构、振动电机和报警装置连接。本发明实现堵塞预警、填料不均检测与控制、无料预警控制等智能化作业功能，提高了施肥机的作业性能。
-
公开(公告)号：CN104991559B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201510396906.4
申请日：2015-07-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种自动巡航检测温室综合信息的方法，该方法可根据不同温室土槽结构和温室综合信息采集的需要设定最优巡航路径，通过超声位姿探测保证巡航精度，结合激光传感定位检测目标，并利用巡航间隙通过自动充电装置完成对移动平台电能的及时补充，以实现监对温室环境和作物信息的连续巡航动态监测，提高了检测效率和精度，实现无人化管理模式。本发明可应用于检测温室环境和作物生长信息。
-
公开(公告)号：CN108432454A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810506556.6
申请日：2018-05-24
Applicant: 江苏大学
IPC: A01D45/00 , A01D43/063 , A01D67/00 , A01D57/02
Abstract: 本发明属于农业机械领域的一种手推绿叶类蔬菜采收装置，包括割刀总成、框架、拨禾轮总成、集菜斗、手推架、行走轮总成、驱动电源和控制开关，所述框架、手推架和行走轮总成构造出手推小车机构，所述割刀总成和拨禾轮总成并行安装，所述集菜斗正对着割刀总成的切割线布置，所述驱动电源在控制开关作用下提供电能动力给割刀总成和拨禾轮总成。整机采用手推机构原理，通过构造紧贴地形调节的切割装置，借助拨禾机构对待收获的绿叶菜下压扶持，使收获的绿叶菜割茬整齐，再利用收集料斗储放收获的绿叶菜，最终实现单人在手推过程中轻松采收绿叶菜。本发明结构简单，机动灵活，使用调节和搬运容易，可用在绿叶类蔬菜的机械化收获领域。
-
公开(公告)号：CN106068842B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610513138.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明属于农业机械领域的提供了一种穴盘苗气力自适应夹取装置和方法，包括输送装置、取苗机构、气力顶钵机构和控制系统；所述控制系统分别与所述上位传感器、下位传感器、伸缩机构和电机电连接；所述传感器用于检测所述取苗机构夹钵取苗情况并将信号传送到所述控制系统，所述控制系统根据信号分别通过驱动所述直线位移单元上的滑块实现对穴移位，通过驱动所述气力顶杆穿透所述输送板的气流通孔实现所述橡胶吸盘喇叭口无缝接触所述穴盘底部的排水口，从而以适应穴盘苗取苗力的气流压力顶送穴盘苗钵体，再由取苗机构夹钵取苗，可在机械‑气流组合作用下柔性可靠夹取穴盘苗；本发明结构简单，可极大限度地避免伤钵，能实现穴盘苗自动高效移栽。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105191552B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510605408.6
申请日：2015-09-21
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种自动移栽机配套育苗工艺优化方法，该方法包括以下步骤：首先在不同营养管理模式以及制钵参数的育苗工艺下进行育苗，测定穴盘苗品质特性及苗钵内部结构形态特性，建立苗钵结构形态特征与取苗成功率、伤苗率和品质特性的内在关系，然后分析育苗工艺参数对取苗成功率、伤苗率和品质特性的影响，最后以品质特性、取苗成功率、投苗成功率、伤苗率为目标函数，采用多目标优化策略，优化提出一套适合自动移栽兼顾育苗质量的穴盘育苗标准化工艺。本发明综合考虑育苗工艺和机械机构对移栽质量以及育苗质量的双重影响，使穴盘苗的生长利于夹取,同时苗钵结构性优良,提高了移栽成功率，有益于移栽机构与育苗农艺有机融合。
-
公开(公告)号：CN105761259A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610085012.8
申请日：2016-02-15
Applicant: 江苏大学
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T2207/10061 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明公开了一种基于显微图像的小麦叶片气孔密度测量方法，属于计算机视觉技术领域。采用数字显微镜采集小麦叶片图像，采用混合的灰度化方法对采集的图像进行灰度化，得到小麦叶片的灰度图像；采用最大类间方差法自适应进行图像二值化处理；根据小麦叶片气孔排列方向自适应选取线性结构元素进行形态学开运算，消除背景噪声的影响；进行连通区域检测，得到图像中小麦叶片气孔的位置信息，统计视场内气孔数量，根据显微镜标定的尺寸进行气孔密度计算。本发明能够实时对显微图像中小麦叶片气孔的密度进行检测，有效解决了现有体系中人工计算时的费时费力问题，可应用于不同胁迫或不同生长环境下小麦叶片气孔特性的影响研究以及小麦生长模型的研究。
-
公开(公告)号：CN105628704A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510852183.4
申请日：2015-11-30
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N21/84
CPC classification number: G01N21/45 , G01N21/84 , G01N2021/8466
Abstract: 本发明公开了一种基于光干涉技术的叶片表面微结构快速测量方法，采用光学测量方法代替扫描电镜技术获取叶片表面的微观形态特征，并加以定量表征，解决了叶片表面特征无法直接快速获取、定量进行表征的问题，具有快速、简单易行、可以定量分析等优点，可应用于叶片表面微结构快速测量。
-
公开(公告)号：CN103802628B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310740614.9
申请日：2013-12-27
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/04
Abstract: 本发明公开了一种宽幅离地间隙可调底盘及其平稳调节方法，可调底盘由车架、前桥、后桥、动力系统、摆动地隙调节系统、以及平稳调控系统等组成。摆动地隙调节系统包括控制器、伺服阀、摆动液压缸等；平衡稳定调控系统包括安装于前桥和后桥上的陀螺仪、控制器、伺服阀、摆动液压缸等；动力系统包括发动机、离合器、泵站、液压马达、比例阀、前车轮、后车轮等；控制器控制伺服阀来调节四个摆动液压缸的同步升降而平稳地改变底盘离地间隙，甚至可使底盘的离地间隙小于车轮半径，实现底盘的超低地隙；平稳控制器根据陀螺仪采集的前桥、后桥的不平稳信号，通过伺服阀分别控制摆动液压缸的流量，以自动调整底盘的平衡稳定。
-
公开(公告)号：CN105098885A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510398906.8
申请日：2015-07-08
Applicant: 江苏大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种设施移动监测平台的智能充电方法，包括移动监测平台上的电源监测模块、信息传输模块、传感器模块和智能充电装置的地面压力传感器模块、充电模块、信息接收模块、信息采集模块、控制模块、交直流转换模块和电源控制模块。本发明针对温室环境下的自动巡航监测，还提供了智能控制方法，能够满足温室作物及环境监测移动平台进行长时间无人干预定自动巡航，以及在巡航间隔时间，需自主快速返回充电区域，适时充电的需求；可以给移动监测平台提供及时的电能补充，提高移动监测平台的工作效率和自动化程度，降低了人力成本为设施高效管理提供了支持。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
150
records
(took 0.043 seconds)
