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公开(公告)号：KR101007282B1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：KR1020080040871
申请日：2008-04-30
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 청소 로봇에 관한 것으로서, 구체적으로는 먼지 발생시 해당 지점으로 이동하여 청소 작업을 수행할 수 있도록 한 청소 로봇 시스템 및 그의 제어방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 협업 네트워크를 통해 청소로봇 제어신호를 청소로봇으로 송신하여 청소로봇을 제어하는 청소 로봇 제어기에 있어서, 상기 협업 네트워크를 통해 위치 추적기로부터 상기 청소 로봇의 위치 정보와 복수의 먼지 감지기로부터 먼지 정보를 수신하고, 상기 청소로봇 제어신호를 상기 청소 로봇으로 송신하는 협업 네트워킹부 및 상기 위치 정보와 상기 먼지 정보에 의해 고려된 상기 청소로봇 제어신호를 생성하여 먼지가 발생한 특정 지역으로 상기 청소 로봇을 이동시켜 청소하도록 제어하는 제어부를 포함하는 청소 로봇 제어기, 시스템 및 청소 로봇 시스템을 이용한 제어방법을 제공한다.
청소 로봇, 청소, 협업 네트워크, 먼지-
公开(公告)号：KR101004673B1
公开(公告)日：2011-01-03
申请号：KR1020080094768
申请日：2008-09-26
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04B7/155
Abstract: 본 발명은 유,무선 복합제어를 이용한 노변 기지국 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, OBU와의 통신 요청시 인접한 RSE로 전송할 데이터 송신 예정 메시지를 생성한 후 무선망으로 상기 OBU와 데이터 통신을 수행하는 무선망 MAC 모듈, 상기 무선망 MAC 모듈에서 생성한 데이터 송신 예정 메시지를 유선망에 맞도록 변환하는 프레임 변환수단 및 상기 프레임 변환수단에서 변환한 데이터 송신 예정 메시지를 유선망을 통해 인접 RSE로 송신하는 유선망 MAC 모듈을 포함한 노변 기지국 장치 및 그 제어방법을 제공함으로써, 유선망을 통해 인접 노변 기지국 장치로 데이터 송신 예정 메시지를 보내고, 데이터 송신 예정 메시지를 동시에 송신하는 히든 단말기(hidden terminal)가 있는 경우에도 우선순위에 따라 전송순서를 결정함으로써, 데이터 충돌이 방지되어 데이터 전송 성능을 향상시키는 효과가 얻어진다.
또한, 본 발명에 따른 유,무선 복합제어를 이용한 노변 기지국 장치 및 그 제어방법에 의하면, 무선망을 이용하지만 CTS를 따로 전송할 필요가 없기 때문에 데이터 전송 시간이 단축된다는 효과도 얻어진다.
노변 기지국 장치(RSE), 차량탑재장치(OBU), 무,유선망, 히든 단말기, 충돌, 회피-
公开(公告)号：KR100988481B1
公开(公告)日：2010-10-18
申请号：KR1020090047937
申请日：2009-06-01
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06T3/4092 , G06T7/70 , G06T2200/16 , G09G5/38
Abstract: PURPOSE: A mode conversion image input method and an apparatus thereof for determining the location of an object in an input image are provided to remove the difference of resolution projected from a low resolution input image to a high resolution output image. CONSTITUTION: An image processing unit(110) determines the location of an object recognized from an input image. An image information storing unit(120) converts image information according to a mode magnification change request. A location conversion unit(130) reflects the input image to the output image. An input interface(140) includes an effective use region through the location conversion unit.
Abstract translation: 目的：提供一种用于确定输入图像中的物体的位置的模式转换图像输入方法及其装置，以便将从低分辨率输入图像投射的分辨率差异移除到高分辨率输出图像。 构成：图像处理单元（110）确定从输入图像识别的对象的位置。 图像信息存储单元根据模式倍率变化请求转换图像信息。 位置转换单元（130）将输入图像反映到输出图像。 输入接口（140）包括通过位置转换单元的有效使用区域。
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公开(公告)号：KR100973082B1
公开(公告)日：2010-07-29
申请号：KR1020080049837
申请日：2008-05-28
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04L12/815
Abstract: 본 발명은 더블 레귤레이터를 이용한 패킷 쉐이퍼 장치 및 방법에 관한 것으로, 항공전자공학용 양방향 스위치 이더넷 시스템(Avionic Full Duplex Switched Ethernet system, AFDX)의 패킷 쉐이퍼 장치에 있어서, 다수 개의 서브 시스템으로부터 각각의 별개의 가상 링크(VL)가 할당된 후 프레임이 수신되면 1차적으로 설정한 대역폭 할당 간격(BAG) 값에 따라 일정 수준의 집중도를 가지도록 조정하는 제1 레귤레이터, 상기 제1 레귤레이터에서 출력한 프레임을 설정한 대역폭 할당 간격(BAG) 값으로 다시 일정 수준의 집중도를 가지도록 조정하는 제2 레귤레이터를 포함하는 장치 및 방법을 제공함으로써, 2개의 레귤레이터를 이용하여 발생하는 데이터 프레임을 두 번에 걸쳐 더 조정함으로써 병목현상을 방지하고, 버려지는 프레임을 최소화한다는 효과가 얻어진다.
이더넷, AFDX, 레귤레이터, 패킷 쉐이퍼, 토큰 버킷-
公开(公告)号：KR100962410B1
公开(公告)日：2010-06-11
申请号：KR1020080040870
申请日：2008-04-30
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04L12/28
Abstract: 본 발명은 협업 네트워크 시스템 및 그 네트워킹 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 피제어대상의 동작을 통합적으로 관리 및 제어하여 일관성을 유지할 수 있도록 한 사용자 친화적 주거환경의 협업 네트워크 시스템 및 그 네트워킹 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명은 특정 기능을 수행하는 적어도 하나의 피제어기와, 상기 피제어기의 제어권한을 요청하는 적어도 하나의 부제어기로 협업 네트워크 시스템을 구성하여 상기 피제어기를 제어하는 주제어기에 있어서, 제어권한 위임 요청메시지를 수신하는 네트워킹부; 제어권한이 위임된 부제어기 목록과 상기 피제어기의 상태목록을 저장하는 저장부; 및 상기 제어권한 위임 요청메시지를 송신한 해당 부제어기에게 제어권한을 위임하고, 상기 피제어기로부터 수신되는 피제어기의 상태정보에 따른 상태목록을 상기 부제어기로 송신하도록 제어하는 제어부를 포함하는 사용자 친화적 주거환경의 협업 네트워크 시스템 및 그를 이용한 네트워킹 방법을 제공한다.
협업 네트워크, 네트워크 시스템, 네트워킹, 제어권한, 주제어기, 피제어기, 부제어기-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100962414B1
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：KR1020080059518
申请日：2008-06-24
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G07C5/00 , G08G5/02 , G08G1/052 , G08C17/00 , G08G1/0967
Abstract: 본 발명은 차량 상태정보 전송 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 상기 차량의 내부에 장착되어 차량의 상태정보를 수집한 후 외부로 송신하는 정보송신수단, 자신의 통신 가능 영역 내에 위치한 하나 이상의 차량 내부에 각각 장착된 상기 정보송신수단으로부터 상기 하나 이상의 차량 각각의 상태정보를 수신하는 정보수신수단, 상기 정보수신수단이 전송한 상태정보에 포함된 속도 정보를 기저장한 도로별 제한속도 데이터와 비교하고, 그 비교결과에 따라 속도위반 여부를 판단하는 속도비교수단 및 상기 정보송신수단으로부터 수신한 상태정보를 기반으로 차량의 이상 유무를 파악한 후 그 해결안을 통보하는 상태진단수단을 포함하고, 상기 정보수신수단과, 상기 속도비교수단 및 상기 상태진단수단은 다른 차량의 내부에 장착되되, 장착된 상기 다른 차량이 이동중일 경우에도 상기 정보수신수단은 각 차량의 상태정보를 수신하고, 상기 속도비교수단은 상기 각 차량의 속도위반 여부를 판단하며, 상기 상태진단수단은 상기 각 차량의 이상 유무를 파악하는 것을 특징으로 하는 차량 상태정보 전송 시스템 및 이를 이용한 차량 상태정보 전송 방법을 제공한다.
DSRC, 정보수신수단, 상태정보, CAN, MOST, 속도, 진단-
公开(公告)号：KR100942922B1
公开(公告)日：2010-02-22
申请号：KR1020070108941
申请日：2007-10-29
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은 웨이크업 시퀀스 제어가능 전원 관리 장치 및 방법에 대하여 개시한다. 본 발명은 공통전원으로부터 개별 출력 전원을 생성하여 외부에 공급/차단하는 하나 이상의 레귤레이터; 외부로부터 웨이크업 인터럽트를 포함한 인터럽트를 전달받아 메인 프로세서에 전달하는 인터럽트 제어부; 웨이크업 시퀀스에서 전원 공급할 블록 및 그 순서가 정의된 레지스터 뱅크; 미리 설정된 웨이크업 인터럽트가 발생하면, 상기 레지스터 뱅크에 설정된 웨이크업 시퀀스에 따라 상기 레귤레이터 전원 출력 공급/차단을 제어하는 전원 관리 제어부를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
본 발명은 미리 설정한 웨이크업 시퀀스에 따라 메인 프로세서 및 주변 디바이스의 웨이크업 순서를 조절할 수 있어 디바이스 특성을 고려한 효율적인 웨이크업 과정을 수행할 수 있다.
PMU, 전원 관리 장치, 웨이크업 시퀀스, 레귤레이터, 슬립-
公开(公告)号：KR1020090114966A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：KR1020080040870
申请日：2008-04-30
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H04L12/28
CPC classification number: H04L12/2803
Abstract: PURPOSE: A collaborative network system of user friendly housing environment and a method for networking thereof are provided to offer continuous user customized service by controlling controlled target device connected through collaborative network depending on user preference information. CONSTITUTION: A networking unit(11) receives a request message for control right trust. A storage unit(13) stores a state list of sub control device list and controlled device. The corresponding sub control device transmits the request message for control right trust to a controller. The controller(15) entrusts the control right trust to the corresponding sub control device. The controller controls a transmission of the sub control device of the state list depending on the state information. The state information is received from the controlled device.
Abstract translation: 目的：提供一种用户友好的住房环境的协同网络系统及其联网方法，通过根据用户偏好信息控制通过协作网络连接的受控对象设备，提供连续的用户定制服务。 规定：网络单元（11）接收控制权信任的请求消息。 存储单元（13）存储子控制装置列表和受控装置的状态列表。 对应的子控制装置向控制器发送控制权信任的请求消息。 控制器（15）将控制权信任委托给相应的子控制装置。 控制器根据状态信息控制状态列表的子控制装置的发送。 从受控设备接收状态信息。
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公开(公告)号：KR100909695B1
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：KR1020070101268
申请日：2007-10-09
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: An apparatus for assigning the bandwidth of a MOST synchronous channel and a method thereof are provided to enable various services to communally use the band assigned as one slot, by applying the subdivided bandwidth allocation method. A method for assigning the bandwidth of a MOST(Media Oriented Systems Transport) synchronous channel comprises the following steps of: requesting the bandwidth allocation of a corresponding node(S401); generating the bandwidth management table of the corresponding node(S402); transmitting information about the generated bandwidth management table to each node in the form of a message(S403); updating each node and a master by using the transmitted bandwidth management table(S404); and transmitting/receiving data between nodes correspondingly to the updated bandwidth management table(S405).
Abstract translation: 提供了一种用于分配MOST同步信道的带宽的设备及其方法，以通过应用细分的带宽分配方法使得各种服务能够共同地使用分配为一个时隙的频带。 用于分配MOST（媒体定向系统传输）同步信道的带宽的方法包括以下步骤：请求相应节点的带宽分配（S401）; 生成对应节点的带宽管理表（S402）; 以消息的形式向每个节点发送关于所生成的带宽管理表的信息（S403）; 通过使用所发送的带宽管理表来更新每个节点和主设备（S404）; 并且在与更新的带宽管理表相对应的节点之间发送/接收数据（S405）。
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公开(公告)号：KR1020090032539A
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：KR1020070097867
申请日：2007-09-28
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: A method and a system for notifying a vehicle alarm are provided to transmit alarm situation image information of a vehicle at a remote place to a mobile communication terminal of a driver, thereby enabling the driver to check a location of the driver anywhere. A vehicle alarm notification system comprises a vehicle(10), an alarm image service server(20) and a mobile communication terminal(30). When an alarm situation occurs, the vehicle transmits an alarm situation notification message. Cameras photograph an image at a time when the alarm situation occurs. The alarm image service server collects alarm situation image information from the cameras to service the information by a mobile communication type. The mobile communication terminal receives the alarm situation notification message to receive and display alarm situation image information according to a request of the driver.
Abstract translation: 提供用于通知车辆警报的方法和系统，用于将远程位置的车辆的警报情况图像信息发送到驾驶员的移动通信终端，从而使驾驶员能够在任何地方检查驾驶员的位置。 车辆警报通知系统包括车辆（10），警报图像服务服务器（20）和移动通信终端（30）。 当发生报警情况时，车辆发送报警情况通知消息。 当闹钟发生时，相机拍摄图像。 报警图像服务服务器从摄像机收集报警情况图像信息，通过移动通信类型对信息进行服务。 移动通信终端根据驾驶员的请求接收报警情况通知信息，接收并显示报警情况图像信息。
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