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公开(公告)号:KR102207838B1
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:KR1020140002017
申请日:2014-01-07
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은하이브리드센서를이용하여착용형디스플레이장치의자세를예측하는기술에관한것이다. 본발명의일 측면에따르면, 스테레오영상을분석하여하나의좌표계로변환된스테레오카메라보정파라미터를산출하는스테레오카메라/센서보정부, 상기스테레오카메라보정파라미터를이용하여상기스테레오영상으로부터삼차원특징맵을생성하는삼차원특징맵생성부, 상기삼차원특징맵을이용하여상기스테레오영상으로부터스테레오카메라의포즈를구하는영상기반포즈계산부, 상기스테레오카메라의포즈를분석하고센서값을이용하여최적화하는영상/센서기반포즈최적화부, 및상기삼차원특징맵과새로운포즈에대해생성된삼차원특징맵을정합하여업데이트하는삼차원특징맵업데이트부를포함하되, 상기센서는자이로센서, 가속도센서, 지자기센서중 적어도하나를포함하는하이브리드센서를이용한착용형디스플레이장치의자세예측장치가제공된다.
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公开(公告)号:KR101876419B1
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:KR1020160002214
申请日:2016-01-07
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T19/006 , G03B21/10 , G03B35/20 , G06F3/011 , G06F3/017 , G06F3/0304 , G06K9/00355 , G06K9/6269 , G06K9/627 , G06T17/05 , G06T19/20 , G06T2219/2004 , H04N9/3147 , H04N9/3179 , H04N9/3194
Abstract: 프로젝션기반증강현실제공장치및 그방법이개시된다. 일실시예에따른증강현실제공장치는, 실제공간정보와사용자정보를획득하는입력부와, 획득된실제공간정보와사용자정보를이용하여실제환경을인식하고인식된실제환경과가상환경을매핑하여공간의변화나사용자의움직임에대응하여변화하는증강컨텐츠를생성하며생성된증강컨텐츠를프로젝터를통해프로젝션하여가시화하는프로세서를포함한다.
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公开(公告)号:KR101740329B1
公开(公告)日:2017-05-29
申请号:KR1020150110146
申请日:2015-08-04
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은팝업북 기반영상콘텐츠표시장치에관한것으로, 펼쳐진상태에서입체적형상이돌출되는팝업북의각 페이지별로미리획득된복수의기준깊이-기반메쉬정보와, 각페이지에대응하는영상콘텐츠를저장하는데이터베이스; 임의의지점에위치하여펼쳐진팝업북의입체적형상이돌출되어있는현재페이지를촬영하여깊이정보를포함하는영상을획득하고, 현재페이지의깊이-기반메쉬정보를생성하는깊이정보획득유닛; 및데이터베이스에미리저장되어있는복수의기준깊이-기반메쉬정보와깊이정보획득유닛에의해생성된현재페이지의깊이-기반메쉬정보를매칭하여현재페이지를인식하고, 인식된현재페이지에대응하는영상콘텐츠를데이터베이스로부터추출하여현재페이지상에투사하는디스플레이유닛을포함한다.
Abstract translation: 本发明papeopbuk基于图像涉及一种内容显示装置,基于由预先papeopbuk的每一页获得的多个深度的展开状态,其三维形状突出的数据库,其存储视频内容以及基于网格的信息,对应于每一个页 。 记录当前页,这是一个位于挤压的任何点,得到含有深度信息,用于生成基于网格的信息的当前页深入的信息获取单元的深度的图像扩展papeopbuk的三维形状; 并且被预先存储在数据库中的多个参考深度 - 由基础网格信息和深度信息获取单元中产生的当前页面的深度 - 对基础网格信息相匹配,并且识别对应于所识别页面目前当前页面,图像内容 从数据库中将其投影到当前页面上。
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公开(公告)号:KR101700817B1
公开(公告)日:2017-02-13
申请号:KR1020140003290
申请日:2014-01-10
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/2033 , G06K9/00355 , G06T2200/04 , G06T2207/30196 , G06T2215/16
Abstract: 3차원영상에서다수의팔과손을검출하고추적하는장치및 그방법이개시된다. 본발명의일 면에따른 3차원영상을이용한다수의팔 및손 검출장치는객체에대한 3차원영상을획득하는영상입력부; 상기 3차원영상에서상기객체에대한하나이상의컴포넌트(Component) 단위의후보영역을검출하고, 각후보영역에서추출한팔 검출특징정보및 패턴인식알고리즘을이용하여하나이상의팔 영역을검출하는팔 검출부; 및상기팔 검출부에서검출된각 팔영역에서손의위치및 손목의위치를계산하고, 상기손의위치및 손목의위치를이용하여손 영역을검출하는손 검출부를포함한다.
Abstract translation: 提供了一种通过使用三维(3D)图像来检测多个手臂和手的装置和方法。 该装置包括被配置为获取对象的3D图像的图像输入单元,被配置为检测3D图像中的对象的一个或多个组件单元候选区域的臂检测单元,并且通过使用臂来检测一个或多个臂区域 从每个候选区域提取的检测特征信息和模式识别算法,以及手检测单元,被配置为计算由臂检测单元检测到的每个臂区域中的手的位置和手腕的位置, 并且通过使用手的位置和手腕的位置来检测手区域。
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公开(公告)号:KR1020160096392A
公开(公告)日:2016-08-16
申请号:KR1020150017966
申请日:2015-02-05
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T19/006 , G06F3/013 , G06F3/04815 , G06K9/00201 , G06K9/00671 , G06T19/00 , G06T17/20
Abstract: 본발명은직관적인상호작용장치및 방법에대하여개시한다. 본발명의일면에따른직관적인상호작용장치는, 제1객체에대한 3차원영상프레임으로부터상기제1객체의시선범위안에서상기제1객체의신체일부분및 상기신체일부분에근접한객체를포함하는관심객체의 3차원정보를검출하는검출기; 및상기검출기가복수의 3차원영상프레임에서각기추출한상기 3차원정보를조합하여상기관심객체를 3차원모델링(Modeling)함에따라가상현실세계상에표시할 3차원모델을생성하는복원기를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 公开了一种直观的交互装置及其方法。 根据本发明的实施例,直观交互装置包括检测装置和恢复装置。 检测装置从第一对象的3D图像帧检测包括第一对象的人体的一部分的感兴趣对象的3D信息和与第一对象的视觉范围相邻的人体的一部分的对象 。 恢复装置通过将检测装置提取的3D信息组合在3D图像帧中,对感兴趣的对象进行3D建模,并生成要在虚拟现实中显示的3D模型。
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公开(公告)号:KR1020150083581A
公开(公告)日:2015-07-20
申请号:KR1020140003290
申请日:2014-01-10
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/2033 , G06K9/00355 , G06T2200/04 , G06T2207/30196 , G06T2215/16 , G06T7/215 , G06T2200/08 , G06T2207/10028
Abstract: 3차원영상에서다수의팔과손을검출하고추적하는장치및 그방법이개시된다. 본발명의일 면에따른 3차원영상을이용한다수의팔 및손 검출장치는객체에대한 3차원영상을획득하는영상입력부; 상기 3차원영상에서상기객체에대한하나이상의컴포넌트(Component) 단위의후보영역을검출하고, 각후보영역에서추출한팔 검출특징정보및 패턴인식알고리즘을이용하여하나이상의팔 영역을검출하는팔 검출부; 및상기팔 검출부에서검출된각 팔영역에서손의위치및 손목의위치를계산하고, 상기손의위치및 손목의위치를이용하여손 영역을검출하는손 검출부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种在三维图像中检测和跟踪多个手臂的装置和方法。 根据本发明的一个方面,一种使用三维图像检测多个手臂和手的装置包括:图像输入单元,其获得对象的三维图像; 手臂检测单元,其检测相对于三维图像中的物体的分量单元中的至少一个候选区域,并且通过使用从每个候选区域提取的手臂检测特征信息和模式识别来检测至少一个手臂区域 算法; 以及手检测单元,其计算由手臂检测单元检测到的手臂区域中的手和手腕的位置,并且通过使用手和手腕的位置来检测手区域。
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公开(公告)号:KR1020150057803A
公开(公告)日:2015-05-28
申请号:KR1020130141601
申请日:2013-11-20
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/00
Abstract: 본발명은멀티센서착용형디바이스기반인터페이스방법으로, 움직임센서를통하여적어도한 명의사용자의움직임정보를획득하고위치센서를통하여사용자의위치정보를획득하며, 획득한움직임정보와위치정보를토대로사용자의행동과현재위치를계산한후, 계산된행동과현재위치를전송하되, 사용자의행동과현재위치를계산시움직임센서를통해사용자의움직임을추정하고다중클래스 SVM 및랜덤포래스트중 적어도하나를통하여사용자의움직임을분류한후, 이를토대로사용자의위치정보를추출하는것을그 요지로한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于多传感器可佩戴装置的接口方法。 根据接口方法:通过运动传感器获得至少一个用户的运动信息; 用户的位置信息由位置传感器获得; 基于获得的移动信息和位置信息来计算用户的运动和当前位置; 并且计算的运动和当前位置被传送。 当计算用户的运动和当前位置时,运动传感器估计用户的运动; 用户的运动由多类SVM和随机森林中的至少一种进行分类; 并且基于分类的运动提取用户的位置信息。
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