하이브리드 센서를 이용한 착용형 디스플레이 장치의 자세 예측 장치

    公开(公告)号:KR102207838B1

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:KR1020140002017

    申请日:2014-01-07

    Abstract: 본발명은하이브리드센서를이용하여착용형디스플레이장치의자세를예측하는기술에관한것이다. 본발명의일 측면에따르면, 스테레오영상을분석하여하나의좌표계로변환된스테레오카메라보정파라미터를산출하는스테레오카메라/센서보정부, 상기스테레오카메라보정파라미터를이용하여상기스테레오영상으로부터삼차원특징맵을생성하는삼차원특징맵생성부, 상기삼차원특징맵을이용하여상기스테레오영상으로부터스테레오카메라의포즈를구하는영상기반포즈계산부, 상기스테레오카메라의포즈를분석하고센서값을이용하여최적화하는영상/센서기반포즈최적화부, 및상기삼차원특징맵과새로운포즈에대해생성된삼차원특징맵을정합하여업데이트하는삼차원특징맵업데이트부를포함하되, 상기센서는자이로센서, 가속도센서, 지자기센서중 적어도하나를포함하는하이브리드센서를이용한착용형디스플레이장치의자세예측장치가제공된다.

    3차원 영상을 이용한 다수의 팔 및 손 검출 장치 및 그 방법
    3.
    发明授权
    3차원 영상을 이용한 다수의 팔 및 손 검출 장치 및 그 방법 有权
    3使用3D图像的多种ARMAS和HANDS检测和跟踪的装置和方法

    公开(公告)号:KR101700817B1

    公开(公告)日:2017-02-13

    申请号:KR1020140003290

    申请日:2014-01-10

    Abstract: 3차원영상에서다수의팔과손을검출하고추적하는장치및 그방법이개시된다. 본발명의일 면에따른 3차원영상을이용한다수의팔 및손 검출장치는객체에대한 3차원영상을획득하는영상입력부; 상기 3차원영상에서상기객체에대한하나이상의컴포넌트(Component) 단위의후보영역을검출하고, 각후보영역에서추출한팔 검출특징정보및 패턴인식알고리즘을이용하여하나이상의팔 영역을검출하는팔 검출부; 및상기팔 검출부에서검출된각 팔영역에서손의위치및 손목의위치를계산하고, 상기손의위치및 손목의위치를이용하여손 영역을검출하는손 검출부를포함한다.

    Abstract translation: 提供了一种通过使用三维(3D)图像来检测多个手臂和手的装置和方法。 该装置包括被配置为获取对象的3D图像的图像输入单元,被配置为检测3D图像中的对象的一个​​或多个组件单元候选区域的臂检测单元,并且通过使用臂来检测一个或多个臂区域 从每个候选区域提取的检测特征信息和模式识别算法,以及手检测单元,被配置为计算由臂检测单元检测到的每个臂区域中的手的位置和手腕的位置, 并且通过使用手的位置和手腕的位置来检测手区域。

    3차원 영상을 이용한 다수의 팔 및 손 검출 장치 및 그 방법
    4.
    发明公开
    3차원 영상을 이용한 다수의 팔 및 손 검출 장치 및 그 방법 有权
    使用3D图像的多种ARMAS和手段检测和跟踪的装置和方法

    公开(公告)号:KR1020150083581A

    公开(公告)日:2015-07-20

    申请号:KR1020140003290

    申请日:2014-01-10

    Abstract: 3차원영상에서다수의팔과손을검출하고추적하는장치및 그방법이개시된다. 본발명의일 면에따른 3차원영상을이용한다수의팔 및손 검출장치는객체에대한 3차원영상을획득하는영상입력부; 상기 3차원영상에서상기객체에대한하나이상의컴포넌트(Component) 단위의후보영역을검출하고, 각후보영역에서추출한팔 검출특징정보및 패턴인식알고리즘을이용하여하나이상의팔 영역을검출하는팔 검출부; 및상기팔 검출부에서검출된각 팔영역에서손의위치및 손목의위치를계산하고, 상기손의위치및 손목의위치를이용하여손 영역을검출하는손 검출부를포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种在三维图像中检测和跟踪多个手臂的装置和方法。 根据本发明的一个方面,一种使用三维图像检测多个手臂和手的装置包括:图像输入单元,其获得对象的三维图像; 手臂检测单元,其检测相对于三维图像中的物体的分量单元中的至少一个候选区域,并且通过使用从每个候选区域提取的手臂检测特征信息和模式识别来检测至少一个手臂区域 算法; 以及手检测单元,其计算由手臂检测单元检测到的手臂区域中的手和手腕的位置,并且通过使用手和手腕的位置来检测手区域。

    멀티 센서 착용형 디바이스 기반의 인터페이스 시스템 및 그 방법
    5.
    发明公开
    멀티 센서 착용형 디바이스 기반의 인터페이스 시스템 및 그 방법 审中-实审
    基于多传感器可接受装置的接口系统及其方法

    公开(公告)号:KR1020150057803A

    公开(公告)日:2015-05-28

    申请号:KR1020130141601

    申请日:2013-11-20

    CPC classification number: G06F3/011 H04W4/02

    Abstract: 본발명은멀티센서착용형디바이스기반인터페이스방법으로, 움직임센서를통하여적어도한 명의사용자의움직임정보를획득하고위치센서를통하여사용자의위치정보를획득하며, 획득한움직임정보와위치정보를토대로사용자의행동과현재위치를계산한후, 계산된행동과현재위치를전송하되, 사용자의행동과현재위치를계산시움직임센서를통해사용자의움직임을추정하고다중클래스 SVM 및랜덤포래스트중 적어도하나를통하여사용자의움직임을분류한후, 이를토대로사용자의위치정보를추출하는것을그 요지로한다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种基于多传感器可佩戴装置的接口方法。 根据接口方法:通过运动传感器获得至少一个用户的运动信息; 用户的位置信息由位置传感器获得; 基于获得的移动信息和位置信息来计算用户的运动和当前位置; 并且计算的运动和当前位置被传送。 当计算用户的运动和当前位置时,运动传感器估计用户的运动; 用户的运动由多类SVM和随机森林中的至少一种进行分类; 并且基于分类的运动提取用户的位置信息。

    증강현실 아바타 상호작용 방법 및 시스템
    6.
    发明公开
    증강현실 아바타 상호작용 방법 및 시스템 审中-实审
    用于与已实现的现实AVATAR相互作用的系统和方法

    公开(公告)号:KR1020150057424A

    公开(公告)日:2015-05-28

    申请号:KR1020130140793

    申请日:2013-11-19

    Abstract: 실제현실상에정합되어가시화된증강현실아바타가현실의환경정보를바탕으로상호작용하고, 사용자의의도에따라상호작용하는방법이개시된다. 본발명에따른증강현실아바타상호작용시스템은증강현실기술을이용하여실제공간상에투영된아바타와사용자간의실감나는상호작용을제공하며, 또한사용자주변의환경을인지하여증강현실아바타가인지된주변환경에기초하여동작할수 있도록제어한다.

    Abstract translation: 公开了一种增强现实头像交互的方法。 根据该方法,与现实和可视化相匹配的增强现实化身与用户根据用户想要的真实世界的环境信息进行交互。 根据本发明,用于增强现实头像交互的系统使用增强现实技术来提供用户和投射在真实空间中的化身之间的沉浸式交互。 此外,系统控制增强的化身以识别用户周围的区域的环境并且基于所识别的环境进行操作。

    확장형 3차원 입체영상 디스플레이 시스템
    7.
    发明公开
    확장형 3차원 입체영상 디스플레이 시스템 审中-实审
    扩展3D立体显示系统

    公开(公告)号:KR1020130097014A

    公开(公告)日:2013-09-02

    申请号:KR1020120018690

    申请日:2012-02-23

    CPC classification number: G09G5/00 H04N13/161 H04N13/243 H04N13/363 H04N13/383

    Abstract: PURPOSE: An extensible 3D stereoscopic display system shares contents with each display device and distributes the contents to the each display device based on set a 3D stereoscopic image display space information, direction scenario, and user's eyes information, combines multiple 3D stereoscopic images into one stereo scopic display space, and perfectly reproduces user experience for the 3D stereo scopic image. CONSTITUTION: Multiple display devices (11-14) provide a three-dimensional image display space. A controller (20) sets up 3D stereoscopic image display space by a display device. The controller distributes the contents to each display device or shares the contents with the each display device based on at least one of 3D stereoscopic display space information set by the display device, a direction scenario of contents presented, and user's eyes information. The controller combines multiple 3D stereo-scopic images into one stereoscopic image display space. [Reference numerals] (11) Stationary display device; (12) Mobile display device; (13) Portable display device; (14) Wearable display device; (20) Control unit

    Abstract translation: 目的:可扩展3D立体显示系统与每个显示设备共享内容,并且基于设置3D立体图像显示空间信息,方向场景和用户眼睛信息将内容分发到每个显示设备,将多个3D立体图像组合成一个立体声 显示显示空间,并且完美地再现了立体立体图像的用户体验。 构成:多个显示设备(11-14)提供三维图像显示空间。 控制器(20)通过显示装置设置3D立体图像显示空间。 控制器基于由显示设备设置的3D立体显示空间信息,呈现的内容的方向场景和用户的眼睛信息中的至少一个,将内容分发到每个显示设备或与每个显示设备共享内容。 控制器将多个立体立体立体图像组合成一个立体图像显示空间。 (附图标记)(11)固定式显示装置; (12)移动显示设备; (13)便携式显示装置; (14)穿戴式显示装置; (20)控制单元

    무안경식 입체영상 디스플레이 장치 및 그 방법
    8.
    发明公开
    무안경식 입체영상 디스플레이 장치 및 그 방법 无效
    自动显示装置及其方法

    公开(公告)号:KR1020130070304A

    公开(公告)日:2013-06-27

    申请号:KR1020110137553

    申请日:2011-12-19

    Abstract: PURPOSE: A stereoscopic image display device without glasses and a method thereof are provided to prevent a distortion phenomenon of a stereoscopic image which is generated by a layout structure of a display while maintaining a projection method of display. CONSTITUTION: A stereoscopic image display device without glasses(10) includes a stereoscopic image display(101) and a reflection structure. The reflection structure includes a total reflection mirror(104) and a half-reflection mirror(105). The total reflection mirror completely reflects the light of a stereoscopic display screen and changes the direction of light. The half reflection mirror transmits half of the light which is reflected from the total reflection mirror and reflects the other half of the light. A stereoscopic image is reflected through the total reflection mirror and the half reflection mirror, is formed on a projection surface(106) of a virtual image surface, and reaches the eyes of a user(107).

    Abstract translation: 目的:提供一种没有眼镜的立体图像显示装置及其方法,以防止由显示器的布局结构产生的立体图像的失真现象,同时保持显示的投影方法。 构成:没有眼镜(10)的立体图像显示装置包括立体图像显示(101)和反射结构。 反射结构包括全反射镜(104)和半反射镜(105)。 全反射镜完全反射立体显示屏的光线并改变光的方向。 半反射镜透射从全反射镜反射的一半的光并反射另一半的光。 通过全反射镜和半反射镜反射立体图像,形成在虚拟图像表面的投影表面(106)上并到达用户的眼睛(107)。

    지휘자의 지휘동작 인식 기반 협연 지원방법 및 그 장치
    9.
    发明公开
    지휘자의 지휘동작 인식 기반 협연 지원방법 및 그 장치 无效
    使用音频导电识别导线来协助播放性能的方法和装置

    公开(公告)号:KR1020130064569A

    公开(公告)日:2013-06-18

    申请号:KR1020110131247

    申请日:2011-12-08

    CPC classification number: G06K9/00355 G06F3/017

    Abstract: PURPOSE: A method for supporting accompanied performance based on a command operation of a conductor and a device thereof are provided to enable players which blinds are included to play the accompanied performance by recognizing a command operation of a conductor. CONSTITUTION: An accompanied performance support method includes the following. A step for obtaining command information with image information of a conductor(200). A step for detecting hands of the conductor from the obtained command information(210). A step for recognizing a command operation of the conductor from movement of the hands of the conductor(220). A step for providing the command operation of the conductor to players by converting the command operation into audiovisual information(230). [Reference numerals] (200) Obtain command information with image information of a conductor; (210) Detect hands of the conductor from the command information; (220) Recognize a command operation of the conductor; (230) Provide the command operation of the conductor by converting the command operation into audiovisual information; (AA) Start; (BB) End

    Abstract translation: 目的:提供一种用于支持基于导体及其装置的命令操作的伴奏性能的方法,以通过识别导体的命令操作来使包含盲帘的玩家能够发挥伴随的性能。 构成:伴随的性能支持方法包括以下内容。 用于获得具有导体(200)的图像信息的指令信息的步骤。 从所获得的命令信息(210)检测导体的手的步骤。 用于识别导体的指令操作的步骤,用于导体(220)的手的移动。 通过将命令操作转换成视听信息(230)来向玩家提供指挥操作的步骤。 (附图标记)(200)使用导体的图像信息获取指令信息; (210)从命令信息中检测导体的手; (220)识别导体的指挥操作; (230)通过将命令操作转换为视听信息,提供指挥指挥的操作; (AA)开始; (BB)结束

    영상에서 평행 사변형의 호모그래피를 이용한 카메라의 보정 방법
    10.
    发明公开
    영상에서 평행 사변형의 호모그래피를 이용한 카메라의 보정 방법 有权
    用于校准摄像机的图像和平行扫描的统计学方法和系统

    公开(公告)号:KR1020090065198A

    公开(公告)日:2009-06-22

    申请号:KR1020070132671

    申请日:2007-12-17

    CPC classification number: G06T7/593 G06T7/85 G06T2207/10012

    Abstract: A compensation method of a camera using homography of a parallelogram in an image is provided to compensate the camera with a small number of images on the parallelogram, thereby being usable for obtaining 3D information with the camera. 2D homographies(101) that change each parallelogram projected on two camera images into squares is obtained. The homographies are defined as correction homographies. A new camera having a changed virtual image from an original image by the correction homographies is defined as a correction camera. A new infinite homography between the two correction cameras is defined. An original infinite homography is obtained by using correlation among the new infinite homography, the correction homographies, and the original infinite homography. The cameras are corrected by using internal variables of the cameras.

    Abstract translation: 提供了使用图像中的平行四边形的单张照相机的相机的补偿方法以平行四边形的少量图像补偿相机,从而可用于使用相机获得3D信息。 获得将投影在两个相机图像上的每个平行四边形改为正方形的2D同画(101)。 同形异义被定义为校正同形异义。 具有通过校正同形异构体从原始图像改变的虚像的新相机被定义为校正相机。 定义了两个校正摄像机之间的新的无限单色。 通过使用新的无限单体图,校正同位素和原始无限单体图之间的相关性来获得原始的无限单体。 相机通过使用相机的内部变量进行校正。

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