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公开(公告)号：CN109645897A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910024753.9
申请日：2019-01-10
Applicant: 轻客小觅智能科技(北京)有限公司
Inventor： 周平
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4008 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明实施例涉及一种扫地机的障碍物检测方法及系统，其中，所述方法包括：获取视觉图像，并识别所述视觉图像中包含的特征点；根据识别出的所述特征点构建空间障碍物点集，并根据扫地机机身高度和地平面，从所述空间障碍物点集中筛选出有效障碍物点；根据筛选出的所述有效障碍物点和所述扫地机当前的位置信息，规划所述扫地机的行走路径。本申请提供的技术方案，能够节省扫地机的成本。
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公开(公告)号：CN109620071A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811599005.5
申请日：2018-12-26
Applicant: 深兰科技(上海)有限公司
Inventor： 陈海波
CPC classification number: A47L11/38 , A47L1/02 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , E04G23/002
Abstract: 本发明涉及清洁用品领域，公开了一种清洁机器人的行走机构和清洁机器人的行走方法，行走机构包括：设置在清洁装置上的电动推杆和连杆组件、均与主控模块电性连接的主吸盘组件和副吸盘组件，电动推杆与主控模块电性连接；主吸盘组件设于电动推杆上，副吸盘组件设于连杆组件上；主控模块在主吸盘组件吸住玻璃幕墙，副吸盘组件未吸住玻璃幕墙时，控制电动推杆带动清洁装置朝向或远离主吸盘组件的方向运动；主控模块还在主吸盘组件未吸住玻璃幕墙，而副吸盘组件吸住玻璃幕墙时，控制电动推杆带动主吸盘组件朝向或远离清洁装置的方向进行运动。主吸盘组件和副吸盘组件的交互，行走机构能够带动清洁装置在玻璃幕墙上运动，可不必人工带动清洁装置行走。
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公开(公告)号：CN109381123A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810908671.6
申请日：2018-08-10
Applicant: 德国福维克控股公司
CPC classification number: G05D1/0217 , A47L5/22 , A47L9/2805 , A47L9/2842 , A47L9/2847 , A47L9/2884 , A47L11/408 , A47L2201/06 , G05D1/0219 , G05D2201/0203 , A47L11/24 , A01D75/00 , A47L11/40 , A47L11/4005 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L2201/00
Abstract: 本发明涉及一种地面处理设备(1)，其具有至少一个耗电器(2)、用于给耗电器(2)供能的蓄电器(3)和用于控制地面处理设备(1)的控制装置(4)。为了避免在运行作业期间对蓄电器(3)再充电建议，所述控制装置(4)设置为，确定一个或者多个用电器(2)的用于执行和全部结束预定的运行作业的预测的能量需求、将所述预测的能量需求与存储在蓄电器(3)中的能量比较，并且在存储的能量少于能量需求时，通过调整运行作业的一个或者多个运行参数降低能量需求，以便顺利地执行运行作业。
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公开(公告)号：CN109316136A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811375265.4
申请日：2016-12-16
Applicant: 云鲸智能科技(东莞)有限公司
IPC: A47L11/282 , A47L11/40
CPC classification number: A47L11/282 , A47L11/40 , A47L11/4005 , A47L11/4016 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4083 , A47L11/4088 , A47L11/4094 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种用于清洁机器人系统的基站。本发明所提供的基站，独立于清洁机器人系统的清洁机器人设置，且基站包括基站本体和设置在基站本体上的拖擦件清洁装置，拖擦件清洁装置用于对清洁机器人的用于拖擦地面的拖擦件进行清洁，基站还包括刮挡件。基于本发明的基站，清洁机器人系统能够实现对拖擦件的自动清洁，而不再需要用户频繁换洗拖擦件，从而有利于进一步将用户从地面清洁过程中解放出来，减轻用户的清洁负担，也有利于实现对拖擦件更及时的清洁，防止因拖擦件换洗不及时而影响拖擦效果，此外，通过刮档件能够防止清洗液外溅和/或刮除垃圾。
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公开(公告)号：CN109199240A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810817638.2
申请日：2018-07-24
Applicant: 上海斐讯数据通信技术有限公司
Inventor： 邹秀聪
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L2201/00 , G06F3/013 , G06F3/017
Abstract: 本发明涉及扫地机器人清扫控制技术领域，公开了一种基于手势控制的扫地机器人控制方法及系统，方法包括：S10：获取用户手势活动过程中手势坐标集合；S20：获取用户双眼中点的坐标；S30：根据所述手势坐标集合和所述双眼中点的坐标确定用户手势活动范围对应到预存室内地图中的区域形成目标清扫区域；S40：根据所述目标清扫区域规划行进路线，执行所述行进路线运动至所述目标清扫区域进行清扫。本发明能够舒适轻松的控制扫地机器人到达某一特定区域执行清扫，有利于提高清扫效率、降低操作繁琐度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109106290A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811045892.1
申请日：2018-09-07
Applicant: 深圳市沃特沃德股份有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4083 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开了一种集水盒，包括箱体和密封盖，箱体包括下箱体和中盖，中盖盖合下箱体形成密闭空间，密闭空间内设有储水室，中盖上设有注水口，密封盖与注水口弹性扣合且盖合注水口。本发明的集水盒及扫地机器人，通过密封盖与注水口弹性扣合且盖合注水口，可以将注水口封闭，避免外界空气通过注水口进入储水室，使储水室保持良好的密封效果。
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公开(公告)号：CN109091072A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810692030.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 廖志敏
Inventor： 廖志敏
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4038 , A47L11/4083 , A47L2201/00
Abstract: 本发明涉及电子产品技术领域，具体为一种扫地机器人的边刷装置，机器人本体的下端面连接有两个边刷，机器人本体的下端面连接有与边刷匹配的L型板，机器人本体的下端面从右至左依次连接有套筒、纤维条和第一连接杆，套筒、纤维条和第一连接杆均位于L型板内部。将第一半球体上推，将储水盒放入水利用卡块卡在L型板上，转动的边刷上的刷毛从内至外经过L型板的内部，边刷上的刷毛在挡板和第一半球体的作用下，被压入储水盒中，水对灰尘进行清洗，棉布和纤维条对刷毛进行擦拭，刷毛上剩余的水分经电热丝加热烘干，此组合结构，对刷毛进行清洗烘干，保证刷毛的洁净，提高清扫效果，避免造成二次污染。
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公开(公告)号：CN109051422A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810949017.X
申请日：2018-08-20
Applicant: 佛山信卓派思机械科技有限公司
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: B65F1/12 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4041 , A47L11/4094 , A47L2201/00 , B65F1/1473 , B65F1/1638 , B65F7/00 , B65F2210/144 , B65F2210/168
Abstract: 本发明公开了一种倾倒垃圾机器人，包括底部设有行走轮的筒身，所述筒身内在其上端开口处沿竖直方向向下设有横截面为非圆形的插接槽，所述插接槽内滑动连接有升降杆，所述升降杆的上端铰接有用于盛放垃圾的内筒，所述升降杆的下端设有限位凸起；所述内筒在盛放垃圾时位于筒身的上端开口处，所述筒身内设有用于将所述内筒顶起并翻转的第一电动推杆；所述筒身的上端开口处在与升降杆位置相对的侧边上铰接有盖板，所述筒身内设有用于将所述盖板顶开的第二电动推杆；该倾倒垃圾机器人不仅结构简单，而且能够自动完成垃圾的倾倒。
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公开(公告)号：CN109008815A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810858086.X
申请日：2018-07-31
Applicant: 上海爱优威软件开发有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4011 , A47L2201/00
Abstract: 本申请涉及智能终端技术领域，特别涉及一种扫地机器人的控制方法及终端，通过获取扫地机器人周围的预定区域的视频画面并显示；在显示的所述视频画面上显示至少一个虚拟功能按键；检测用户对所述虚拟功能按键的操作；根据所述操作，产生与所述虚拟功能按键对应的控制指令；将所述控制指令发送至扫地机器人以控制扫地机器人执行与该控制指令对应的动作，实现对扫地机器人的控制，且能够在控制扫地机器人的过程中，实时能够让用户看到扫地机器人视角的视频画面，而在视频画面上显示用于控制扫地机器人的虚拟功能按键，使得整个界面模拟出了游戏的操作模式的效果，使得整个操作模式更具娱乐性，实现与用户的交互，进而满足用户的交互需求。
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公开(公告)号：CN108942863A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810782641.5
申请日：2018-07-17
Applicant: 烟台冰镜智能科技有限公司
Inventor： 张星辰
CPC classification number: B25J5/007 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B25J11/008 , F24F6/08
Abstract: 本发明公开了一种多功能家用机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体、下部左右两端设有移动装置，所述机器人壳体、是由安装在机器人壳体、内下部三分之一处的清理装置、安装在清理装置上部的空气净化装置、安装在空气净化装置上部的空气加湿装置、安装在机器人壳体、外部最顶端的避障装置共同构成的，所述机器人壳体侧表面设有空气监测装置和控制装置。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
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