公开(公告)号：CN109689984A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201780055124.1

申请日：2017-07-11

Applicant: B·阿诺特 ,  M·阿诺特

Inventor： B·阿诺特 ,  M·阿诺特

IPC: E03D9/00 ,  E03D13/00

CPC classification number: E03D9/002 ,  A47L11/30 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4016 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4044 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  A47L11/4091 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 一种地板清洁装置，用于自动清洁诸如小便器、马桶、水槽和干手装置之类的洗手间器具的前面和周围，其中地板清洁装置具有固定单元、移动单元和连接到固定单元与移动单元的延伸机构，在移动单元从固定单元伸出或缩回到固定单元期间，移动单元喷洒消毒剂溶液并回收或去除废液。

公开(公告)号：CN108991995A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810891879.1

申请日：2018-08-07

Applicant: 刘玉婷

Inventor： 刘玉婷

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4036 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明属于地面清扫设备技术领域，具体的说是一种仿形智能扫地机器人，包括机体、视觉传感器、行走轮、控制器、控制臂和清扫模块，机体的内部设有控制器，机体的上部设置视觉传感器，机体的底部设有行走轮，机体两侧分别设置一个控制臂，控制臂端头连接着清扫模块，清扫模块包括连接板、横板、支架、曲轴、第一锥齿轮、控制电机、驱动锥齿轮、导杆、支撑板和弹性套，连接板端头两侧分别设有一个横板，横板上间隔设置一组支架；曲轴与支架转动连接，支架一侧滑动安装着导杆，导杆对应曲轴上的偏心槽设置，导杆端头固连着支撑板，弹性套包裹在支撑板和横板外侧，弹性套底部设有刷毛。本发明特别适用与弧形清扫面的清理，能够提高清理效率。

公开(公告)号：CN108991993A

公开(公告)日：2018-12-14

申请号：CN201810823574.7

申请日：2018-07-25

Applicant: 上海斐讯数据通信技术有限公司

Inventor： 彭玉婷

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/06

Abstract: 一种扫地机器人通过气体检测技术识别粪便的方法，其特征在于，包含以下步骤，S1.检测预设气体的浓度；S2.判断所述预设气体的浓度是否大于预设阈值，若是，则进行S3；S3.发送所述预设气体的浓度至云服务器以进行二次确认，若二次确认结果为所述预设气体的浓度大于预设阈值，则进行S4；S4.接收所述云服务器的指令，停止清理并发出警报。一种扫地机器人通过气体检测技术识别粪便的系统基于上述方法实现。本发明在扫地机器人运行清扫的同时，自动检测周围空气内气体成分和浓度，一旦发现疑似粪便物，则上传气体信息进行确认，经过确认是粪便物时，扫地机器人停止清理工作并发出警报，通知用户，避免触碰并携带粪便涂抹房间地板。

公开(公告)号：CN108523781A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810313413.3

申请日：2018-04-10

Applicant: 周四海

Inventor： 周四海

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/282 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4055 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种清洁设备，包括机座以及设置在所述机座内部且通口向右的第一空槽，所述第一空槽内设有第一安装架，所述第一安装架内设有通口向下的第二空槽，所述第二空槽内平滑配合连接有通口向下且前后贯穿的第二安装架，所述第二安装架内设有第三空槽。

公开(公告)号：CN108294695A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810237202.6

申请日：2018-03-21

Applicant: 南通优元美术图案设计有限公司

Inventor： 赵乐新 ,  李东强 ,  陈巧英

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4027 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开了一种灵活性高的扫地机器人，包括移动壳体，所述移动壳体下端面的中间位置处设置有一清扫装置，所述移动壳体内部的后侧设置有一储尘空间，所述储尘空间的前端壁设置有一倾斜向下的吸尘口，所述旋转轴的外端穿过感应空间的外端壁且固定连接有一支撑装置，所述移动壳体上端设置有与其为一体式结构的柱形块，所述柱形块的柱形面上设置有一环形槽，所述环形槽内安装有一环形转动块，所述环形转动块的前端内嵌式安装有影像成形器和声波定位器。本发明工作中，影像成形器和声波定位器同时工作，扫描定位完成室内的地面分布图，方便完成路线规划和障碍物规避，在装置因为宠物或者儿童的摆弄而翻到时，自动翻转，保证了正常工作。

公开(公告)号：CN108245087A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201810039231.1

申请日：2018-01-16

Applicant: 赵阳

Inventor： 赵阳

IPC: A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及保洁领域，具体地说是一种高续航室内保洁智能机器人，包括外壳、清洁主体、驱动机构和控制机构，其中，外壳包括固定壳、脚轮、连接壳和把手，固定壳用于提供安装和支撑载体，脚轮用于带动本装置移动，连接壳用于连接固定壳和脚轮，把手用于提放本装置；清洁主体包括杆体、擦拭布、清洁脚和连接弹簧，杆体和清洁脚通过连接弹簧连接，擦拭布包裹其外，用于擦拭地面；驱动机构用于驱动擦拭布运转；控制机构用于控制本装置的运作。本装置能够利用循环运作的擦拭布来对地面进行擦拭，擦拭效果更佳。

公开(公告)号：CN105246386B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201480023726.5

申请日：2014-04-25

Applicant: 艾薇波特公司

Inventor： 李麒勇 ,  朴洪奭 ,  许周杓

IPC: A47L9/28 ,  B25J13/08 ,  B25J9/16

CPC classification number: A47L9/30 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及机器人吸尘器及其控制方法，更详细地，本发明的目的在于，在机器人吸尘器中，在吸尘器本体的上部具有照度传感器，来在照度相对较低的床及沙发等家具的底部实现集中清扫。即，在本发明的机器人吸尘器中，在吸尘器本体的上部具有对家具等高度低的区域进行检测的家具底部检测单元，通过基于上述家具底部检测单元的家具底部清扫过程来得到控制。因此，本发明在吸尘器本体的上部具有家具底部检测单元，从而仅在照度低且高度低的床及沙发等家具底部实现集中的清扫。

公开(公告)号：CN108185901A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201810165256.6

申请日：2018-02-28

Applicant: 孟凡林

Inventor： 孟凡林

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/06 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明涉及一种机器人，尤其是一种高空玻璃幕墙清洗机器人。本发明具有双重清洁功能，清洗运动包括主控制器控制下第一清洁机构的初步清洁与第二清洁机构的深度清洁，清洁效果好；图像采集及位置感知模块包括无线网络摄像头、控制系统、位置传感器，无线网络摄像头通过控制系统调整其俯仰角度和旋转角度对玻璃幕墙的清洗状况实时监控；位置传感器用于感知小腿板所处的位置，能够防止吸盘落在玻璃幕墙之外而影响机器人的正常清洗工作，工作安全可靠；机器人脱离玻璃幕墙时，加速度传感器会感知到加速度为重力加速度g，此时主控制器会控制警报器发出警报声提醒行人以及工作人员，避免发生安全事故。

公开(公告)号：CN108113590A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201611079687.8

申请日：2016-11-30

Applicant: 南京雷明医疗器械有限公司

Inventor： 李雷

IPC: A47L11/284 ,  A47L11/40 ,  E03D9/00

CPC classification number: A47L11/284 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/06 ,  E03D9/002

Abstract: 本发明涉及一种厕所自动打扫装置，包括地面和房顶，所述地面的一端设有凹槽，所述凹槽的另一端设有喷水口，所述凹槽连接的墙壁上设有红外线发射装置，所述红外线发射装置对应的另一端墙壁上设有红外线接受装置，所述红外线接受装置下方有伸缩杆，所述伸缩杆与长方形外壳连接，所述长方形外壳内部设置有长方形布条，所述红外线接受装置与处理器连接，所述处理器与蜂鸣器相连，所述房顶连接有一旋转的不锈钢球形喷头，可以自动检测是否有人，进行拖地的行为，具有结构简单、安全可靠、使用方便、成本低廉的特点。

公开(公告)号：CN108065870A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201810097121.0

申请日：2018-01-31

Applicant: 金华菁英科技服务有限公司

Inventor： 陈炳祥

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/408 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明涉及一种地面保洁机器人及其控制方法，包括壳体和设于壳体内的控制器及电源，壳体内设与控制器连接的清洁机构、行走机构、传感机构和充电机构，控制器、清洁机构、行走机构、充电机构与电源配合设置，清洁机构包括扫地单元和拖地单元；壳体内设朝向壳体外侧设有若干喷射头的储水腔，储水腔内设推杆，推杆通过第一电机与控制器连接；储水腔与拖地单元配合。本发明完成基本清洁、行走功能，传感机构反馈信息触发控制器；清洁机构为分开的扫地单元和拖地单元，以控制器控制第一电机、推杆将储水腔内的水推出，配合拖地单元完成拖抹作业，既能完成清扫灰尘、杂物的工作，亦能在特殊区域拖地，降低地面保洁难度，减轻打扫卫生的负担。