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公开(公告)号：CN105795997A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610380235.7
申请日：2016-06-01
Applicant: 丁宝林
Inventor： 丁宝林
CPC classification number: A47L5/12 , A47L9/00 , A47L9/02 , A47L9/10 , A47L9/2805 , A47L9/2868 , A47L2201/04
Abstract: 一种室内蜘蛛网清理设备。本发明涉及家庭清洁机械领域，具体的说是一种室内多功能清污机，包括底部行走机构、红外传感器、吸尘盒、上吸装置和吸气风机，所述的吸尘盒位于底部行走机构上端面中部，所述的上吸装置位于底部行走机构上方；所述的吸尘盒包括主盒和抽屉；所述的上吸装置包括一号筒、二号筒、球仓、支杆、吸嘴和上吸气缸。本发明的上吸装置利用空气吸附原理，实现对蜘蛛网等室内顶壁污物的处理，一体化操作，无需人工，结构设计巧妙，节省了人力。
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公开(公告)号：CN105686766A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610232725.2
申请日：2016-04-14
Applicant: 京东方科技集团股份有限公司
CPC classification number: A47L11/4091 , A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4002 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B25J9/1682 , B25J13/086 , B25J13/089 , G05D1/0088 , G05D1/0227 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0268 , G05D2201/0203 , A47L11/28
Abstract: 本发明涉及一种清洁机器人，包括：母机器人和至少一个子机器人，母机器人携带至少一个子机器人，且母机器人的体积大于子机器人，母机器人感知目标区域的环境参数；根据环境参数判断母机器人是否能够进入目标区域；若母机器人不能进入目标区域，向子机器人传输第一指令；子机器人接收第一指令；在接收到第一指令时，子机器人脱离母机器人，进入目标区域对目标区域进行清扫。通过上述实施例的技术方案，对于母机器人无法进入的目标区域，可以由母机器人携带的子机器人进行清洁，由于子机器人体积较小，因此可以顺利进入目标区域，以便完成对目标区域的清洁作业。
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公开(公告)号：CN105640443A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410729768.2
申请日：2014-12-03
Applicant: 小米科技有限责任公司
IPC: A47L11/24
CPC classification number: A47L11/4097 , A47L9/0081 , A47L11/4011 , A47L2201/04 , G05B19/041 , G05B19/409 , G05B2219/37337 , G05D1/0217 , G05D1/0219 , G05D2201/0215
Abstract: 本公开是关于自动清洁设备的静音工作方法及装置、电子设备，包括：接收静音指令；根据所述静音指令，规划静音路径；切换至静音模式，并按照所述静音路径进行清洁操作。通过本公开的技术方案，可以实现自动清洁设备的静音工作模式，避免工作噪声过大而对用户造成影响。
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公开(公告)号：CN105640434A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510844180.6
申请日：2015-11-26
Applicant: LG电子株式会社
CPC classification number: A47L9/1683 , A47L9/108 , A47L9/16 , A47L11/4063 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B01D45/16 , A47L5/22 , A47L9/1691
Abstract: 本发明公开机器人吸尘器，包括：吸入单元，用于吸入包含灰尘的空气；气旋单元，利用离心力在通过吸入单元来吸入的空气中分离灰尘，并具有灰尘排出口；第一引导部件和第二引导部件，用于连接吸入单元和气旋单元，第一引导部件和第二引导部件以相互隔开的方式配置；集尘桶，以可拆装的方式与气旋单元相结合，用于与灰尘排出口相连通，集尘桶的至少一部分配置于第一引导部件及第二引导部件上；驱动单元，设于第一引导部件和第二引导部件之间；以及加压单元，设于集尘桶，当集尘桶安装于气旋单元时，加压单元与驱动单元机构性地相连接，并可从驱动单元接收驱动力来进行双向旋转，用于对集尘于集尘桶的内部的灰尘进行加压来减少体积。
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公开(公告)号：CN105640420A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610087278.6
申请日：2016-02-16
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种擦窗机器人，包括：擦窗机器人本体；电源适配器，电源适配器用于将交流电转换为直流电以为擦窗机器人本体供电；检测户外风力的风速检测模块，风速检测模块串联在擦窗机器人本体与电源适配器之间；其中，擦窗机器人本体在户外风力大于预设风力时执行安全防护控制策略以返回预设安全区域，从而，可以防止擦窗机器人在户外风力增大时发生掉落危险，提高使用安全性，提升用户体验。本发明还公开了一种擦窗机器人系统、一种擦窗机器人以及一种擦窗机器人的控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102987987B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201210333344.5
申请日：2012-09-10
Applicant: 戴森技术有限公司
Inventor： J.戴森 , P.D.甘默克 , M.S.范德思蒂根-德雷克 , P.J.博特
IPC: A47L9/00
CPC classification number: B62D55/075 , A47L9/009 , A47L2201/04 , B60L1/003 , B60L15/2036 , B60L50/52 , B60L53/14 , B60L58/12 , B60L2200/40 , B60L2220/44 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2260/32 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7072 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y02T90/14
Abstract: 一种自主表面处理器具，该器具包括底座，该底座具有驱动装置和控制系统，该控制系统被连接到驱动装置以便能够控制器具穿过要被处理的表面，其中，驱动装置包括至少一个牵引单元，每个牵引单元包括被约束为绕引导轮和拖尾轮的表面接合履带，该引导轮和拖尾轮被布置以便与地面表面相对且在引导轮和拖尾轮之间延伸的履带部分限定倾斜的爬升表面。
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公开(公告)号：CN105534418A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610055860.4
申请日：2016-01-27
Applicant: 苏州宏奇锐自动化有限公司
Inventor： 曾胜兴
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4072 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及一种扫地机器人智能自适应行走机构，包括设置于扫地机器人本体(1)下表面的行走机构，行走机构包括至少四个子行走机构，各个子行走机构分别包括预设长度的差位杆(2)、转动电机(4)、行走控制模块(6)、两个测距传感器(5)和两个电动轮(3)；基于本发明设计的技术方案，针对上述各装置进行连接，构成本发明设计的扫地机器人智能自适应行走机构，大大提高了扫地机器人行走过程中的通过性，能够实现更大范围的清扫，有效保证了扫地机器人的清扫工作效率。
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公开(公告)号：CN105534413A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610085011.3
申请日：2016-02-14
Applicant: 海安欣凯富机械科技有限公司
Inventor： 王辉
CPC classification number: A47L11/00 , A47L11/4011 , A47L2201/04
Abstract: 本发明的一实施例提供一种除尘装置的控制方法。控制方法适用于具有红外线侦测器的除尘装置。所述方法包括：透过红外线侦测器侦测红外线；当红外线侦测器侦测红外线时，除尘装置停止运动，且转动红外线侦测器；当红外线侦测器侦测不到红外线时，停止转动红外线侦测器并计算第一改变方位；根据第一改变方位改变除尘装置的一前进方向。如此，可提高除尘装置自动打扫房间的准确率，而免除人力辅助帮忙。
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公开(公告)号：CN105496314A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510391985.X
申请日：2015-07-06
Applicant: 美国iRobot公司
Inventor： J.维森蒂
IPC: A47L11/24
CPC classification number: G05D1/0242 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L2201/04 , B25J11/0085 , G05D2201/0203 , G05D2201/0215
Abstract: 一种清扫机器人包括底盘、连接到所述底盘并构造为驱动机器人的驱动系统、由底盘承载的信号发生器和传感器、以及与所述驱动系统和所述传感器通信的控制器。所述信号发生器引导朝向地面的信号。所述传感器响应于来自地板表面的反射信号。所述控制器控制所述驱动系统，以响应于指示地板表面边缘的反射信号改变机器人的方向。
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公开(公告)号：CN105496291A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610048950.0
申请日：2016-01-25
Applicant: 金烜伊
Inventor： 金烜伊
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/38 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , E04G23/002
Abstract: 本发明公开了一种自动式高空擦拭玻璃机器人，包括基座、控制系统、小型气泵、圆形吸盘、梯形吸盘、储水器、洒水器、刮水器、海绵清洁块，所述基座上安装有控制系统、小型气泵、储水器和洒水器；所述控制系统与小型气泵、储水器、洒水器分别电连接；所述基座的底部设有第一柱体，第一柱体上嵌入第一弹簧，第一弹簧的一端与刮水器相连接；所述基座尾部侧面设有第二柱体，第二柱体上嵌入第二弹簧，第二弹簧与弧形杆相连接；所述弧形杆底部与海绵清洁块相连接。本发明能够实现机器自动清洁指定区域的墙面，实现机器换人的目标；整个过程由程序控制，高效、快速的运转，节约成本同时提高了作业效率。
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