公开(公告)号：CN101405175A

公开(公告)日：2009-04-08

申请号：CN200780010317.1

申请日：2007-03-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 阿部恭一

IPC: B60W30/14 ,  B60T7/12 ,  B60W10/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W30/00 ,  F02D29/02

CPC classification number: F02D29/02 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60W30/16 ,  B60W40/107 ,  B60W2420/52 ,  B60W2720/106

Abstract: 本发明的车辆行驶控制方法包括：设定本车辆的目标加速度(步骤ST1)、基于设定的目标加速度(TG)取得基准限制值(A)(步骤ST2)、取得本车辆的实际加速度(步骤ST3)、以设定的目标加速度(TG)和检测出的实际加速度(RG)之间的差越大，则将限制目标加速度的变化的限制值(S)设定得越大的方式来计算限制值倍率(K)(步骤ST4)、计算限制值(S)(步骤ST5)、基于设定的限制值(S)来限制设定的目标加速度(TG)(步骤ST6)、基于所限制的目标加速度(SG)计算制动/驱动力(步骤ST7)、由所选择的制动/驱动力产生单元产生计算出的制动/驱动力(步骤ST8)。由此，能够根据车辆的行驶状态，平稳地进行加减速，提高针对设定的目标减速度的跟随性。

公开(公告)号：CN1260087C

公开(公告)日：2006-06-21

申请号：CN200310104547.8

申请日：2003-10-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 水谷恭司

IPC: B60T8/32 ,  B60T7/12

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60T8/3275 ,  B60T8/4872 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/03

Abstract: 本发明的车辆安全装置依据车辆碰撞预测水平而启动。本发明的车辆安全装置设置有：一个判定装置，基于车辆和车前障碍物之间的相对位置判定碰撞预测水平；一个存储装置，用来存储在碰撞预测水平超出预定极限的时刻的驾驶员的制动操作量，并把该制动操作量作为基准水平；以及一个启动控制装置，依据从基准水平的增量来启动安全装置。这可以在制动操作量的增量很低的情况下阻止过度启动安全装置。而且，在增量很高的情况下，控制启动以充分发挥安全装置的性能。因此，安全装置的性能可以被适当地体现而不引起驾驶员感觉异常。

公开(公告)号：CN1673912A

公开(公告)日：2005-09-28

申请号：CN200510056081.8

申请日：2005-03-24

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 野沢丰史 ,  照井武和 ,  寒川佳江

IPC: G05B19/02 ,  G05D1/02 ,  G01S17/93

CPC classification number: B60W50/038 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆控制装置。首先，判断一激光雷达装置的可测距离是否由于传感器上带有尘污或天气恶劣而等于或小于一个第一阈值，该阈值是一个非常短的可测距离值。如判断结论肯定，则由此禁止利用装置的测得数据执行车辆控制。其次，判断可测距离是否由于传感器上带有尘污或天气恶劣而等于或小于一第二阈值，该阈值是一个短的可测距离值，但大于第一阈值。如判断结论肯定，则对允许使用装置测得数据执行车辆控制的车速加以限制。最后，在上述的各种条件下对车辆执行控制。

公开(公告)号：CN1647981A

公开(公告)日：2005-08-03

申请号：CN200510005882.1

申请日：2005-01-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 关祐人

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60K31/0008 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60W2720/106

Abstract: 一种安装在车辆上的新颖的车辆减速控制装置，以确保车辆与前面车辆等之间适当的距离，根据目标减速度通过控制制动力，自动地使车辆减速，该目标减速度是当需要减速时根据该车辆和其前面的车辆等之间的相对距离和相对速度计算的。但是当目标减速度的幅度大于最大允许减速度的幅度时，本发明的装置将根据最大允许减速度，减速该自身车辆，限制车辆的减速。当预定条件满足时，最大允许减速度根据该自身车辆的车速确定并保持为常数或在预定范围内，因而，在限制车辆减速期间使驾驶员自己能够比任何时候更容易判断需要制动操作。

公开(公告)号：CN1629003A

公开(公告)日：2005-06-22

申请号：CN200410101673.2

申请日：2004-12-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 高松秀树 ,  宫越恒雄 ,  大竹宏忠 ,  水野浩 ,  近藤真实 ,  河合利元

IPC: B60K41/00

CPC classification number: B60W10/20 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/02 ,  B60T2260/08 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明的集成控制系统包括：根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统(加速装置)，控制制动系统的主控制系统(制动器)，控制转向系统的主控制系统(转向装置)，以及根据车辆周围的环境信息或与驾驶员相关的信息，生成并输出在各个主控制系统中使用的信息的顾问单元，和代理单元。代理单元实施包括判断控制前提条件的处理(S100)，计算出指示距离或到达指示位置的目标距离的步骤(S200)，和由环境信息形成的保护(限制)(S300)的程序。

公开(公告)号：CN1364125A

公开(公告)日：2002-08-14

申请号：CN01800464.4

申请日：2001-02-02

Applicant: 罗伯特-博希股份公司

Inventor： A·埃尔班 ,  T·拉德 ,  A·霍伊斯勒 ,  M·格尔德斯 ,  R·古特曼 ,  T·格拉斯特特

IPC: B60T8/00

CPC classification number: B60T8/172 ,  B60T8/17616 ,  B60T2201/02

Abstract: 本发明涉及控制汽车制动器的方法和装置。其中按照两个不同制动回路的至少一个车轮制动器内的制动压力的差值修正车轮各自的理论值。

公开(公告)号：CN108146434B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN201711248638.7

申请日：2017-12-01

Applicant: 卢卡斯汽车股份有限公司

Inventor： G·施奈特 ,  S·海因里希斯-巴切尔

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W30/16 ,  B60W10/18

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60T7/124 ,  B60T7/22 ,  B60T8/00 ,  B60T8/17 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60T2201/024 ,  B60T2201/16 ,  B60W10/18 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/20 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/162 ,  B60W2550/30 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/18 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106

Abstract: 用于驾驶机动车辆的控制系统和控制方法。一种用于自己机动车辆的控制系统适于且被确定为基于由设置在自己机动车辆处的至少一个周围环境传感器获得的周围环境数据检测在自己机动车辆前面和后面的机动车辆，并且优选地检测前面的物体。至少一个周围环境传感器适于向控制系统的电子控制器提供表示在自己机动车辆前面、紧邻自己机动车辆和/或在自己机动车辆后面的区域的周围环境数据。

公开(公告)号：CN108944904A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810468962.8

申请日：2018-05-16

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 赵亚男 ,  邝明朗 ,  刘正 ,  张臣

IPC: B60W20/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

CPC classification number: B60L7/18 ,  B60K6/48 ,  B60K2006/4825 ,  B60L3/0076 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2045 ,  B60L50/61 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/80 ,  B60T1/10 ,  B60T7/22 ,  B60T13/586 ,  B60T2201/02 ,  B60T2270/60 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/02 ,  B60W10/026 ,  B60W10/08 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18127 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2710/083 ,  F16D61/00 ,  Y10S903/947 ,  B60W20/14 ,  B60W10/06

Abstract: 本公开涉及混合动力车辆中的再生制动效率优化。一种车辆包括马达和控制器。控制器被配置为：响应于自主制动请求以及与自主制动请求相关联的预测的平均制动扭矩的幅值小于动力传动系统再生扭矩限制的幅值，仅利用马达根据从马达的最高效扭矩曲线调节的具有落入到所述平均制动扭矩的指定范围内的平均值的扭矩曲线来制动车辆。

公开(公告)号：CN108819936A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810319970.6

申请日：2018-04-11

Applicant: 福特全球技术公司

Inventor： 赵亚男 ,  邝明朗 ,  刘正

IPC: B60W20/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

CPC classification number: B60L7/26 ,  B60L7/18 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/54 ,  B60L2250/26 ,  B60T7/22 ,  B60T8/172 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/022 ,  B60T2260/04 ,  B60T2270/604 ,  B60W20/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W2710/083

Abstract: 本公开涉及混合动力车辆中的再生制动效率优化。提供了一种自主或半自主车辆，其能够在驾驶员不踩下制动踏板的情况下自己制动。车辆具有包括发动机、变速器和与电池连接的马达的动力传动系统，以提供再生制动能力。提供摩擦制动器，以在必要时应用，诸如在电池具有高荷电状态并且进一步的再生制动会对电池过度充电时。所述制动可响应于传感器检测到距车辆前方的物体的距离而被激活。车辆控制器被配置为：基于在制动事件内动力传动系统的再生扭矩限制与期望的制动扭矩之间的比较，自动控制制动事件期间的再生制动和摩擦制动的量，以在制动事件期间安全地制动车辆。

公开(公告)号：CN108340914A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201810060486.6

申请日：2018-01-22

Applicant: 电装国际美国公司

Inventor： 马修·威廉斯 ,  孙博

IPC: B60W30/09 ,  B60Q9/00

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60R11/04 ,  B60T7/12 ,  B60T2201/02 ,  B60T2260/02 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/161

Abstract: 提供了用于响应于检测到紧急灯被激活的紧急交通工具(22)或者停车灯被激活的校车而使主交通工具(20)减慢的系统。该系统包括：检测模块(30)，其被配置成执行下列中的至少一个：检测紧急灯被激活的紧急交通工具相对于主交通工具的位置；以及检测停车灯被激活的校车相对于主交通工具的位置；以及交通工具控制模块(60)，其被配置成响应于下列情况而使主交通工具减慢：检测模块检测到紧急灯被激活的紧急交通工具和主交通工具正在彼此接近；或者检测模块检测到主交通工具正在接近停车灯被激活的校车。