公开(公告)号：CN108928389A

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201810479103.9

申请日：2018-05-18

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 松崎优之 ,  新海敦 ,  菅野和信 ,  山口幸太郎 ,  森下孝文 ,  玉谷健二 ,  须贺博基

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00

CPC classification number: A01B69/008 ,  B60T7/18 ,  B60T8/17 ,  B60T8/246 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/16 ,  B60T2260/02 ,  B62D15/021 ,  B62D15/025 ,  B62D6/002

Abstract: 本发明提供作业机的控制装置、作业机的控制方法以及作业机，能够顺畅地进行基于行驶路线改变转向角的动作和转向角在阈值以上的情况下改变速度的动作这两种动作。作业机的控制装置具备：基于行驶路线进行能够改变转向角的转向装置的第一控制的第一控制部；在转向角为阈值以上的情况下进行与行驶装置的速度相关的第二控制的第二控制部；第一控制部相比于第二控制部的第二控制优先地进行第一控制。第一控制部在取得了开关的指令的情况下相比于第二控制优先地进行第一控制。

公开(公告)号：CN105452052B

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201480043314.8

申请日：2014-07-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 本多智一 ,  小林章良 ,  吉见慎太郎

IPC: B60L15/20 ,  B60K6/52 ,  B60K6/54 ,  B60K7/00 ,  B60K17/348 ,  B60K17/356 ,  B60W10/08 ,  B60W10/16 ,  B60W20/00 ,  B60W30/045 ,  F16H48/06 ,  F16H48/22

CPC classification number: B60L15/2036 ,  B60K5/04 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60K6/54 ,  B60K7/00 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/348 ,  B60K17/356 ,  B60K23/04 ,  B60K23/0808 ,  B60K2005/003 ,  B60K2007/0092 ,  B60K2023/043 ,  B60K2023/0833 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/24 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/28 ,  B60T7/042 ,  B60T2201/14 ,  B60T2201/16 ,  B60T2220/04 ,  B60T2230/02 ,  B60T2270/303 ,  B60W10/08 ,  B60W10/16 ,  B60W20/00 ,  B60W30/045 ,  B60W2050/0056 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/106 ,  B60W2540/18 ,  B60W2710/083 ,  B60W2720/406 ,  B62D9/002 ,  F16H48/06 ,  F16H48/22 ,  G05D1/021 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/909

Abstract: 本发明的目的在于提供一种能够改善加速转弯时的车辆的姿态控制或操作性能的车辆。车辆(10)具备：与原动机(16、18)连接的左驱动轮(36a)及右驱动轮(36b)；输入要求驱动动力量的要求驱动动力量输入装置(64)；以及输入要求转弯量的要求转弯量输入装置(62)。车辆(10)还具有转弯控制装置(28)，该转弯控制装置(28)除了基于所述要求转弯量之外，还基于所述要求驱动动力量的时间微分值来调整左驱动轮(36a)与右驱动轮(36b)的动力差(ΔT)。

公开(公告)号：CN104884315B

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201380068279.0

申请日：2013-10-11

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 奥村和也 ,  吉川隼人

IPC: B60T8/1755

CPC classification number: B60W30/045 ,  B60T7/12 ,  B60T8/1755 ,  B60T2201/16 ,  B60T2270/303 ,  B60W2710/12

Abstract: 一种车辆的控制装置，具备控制从驱动力源向驱动轮传递的驱动力而使转弯特性变化的第一驱动力控制单元，进行通过所述第一驱动力控制单元而使车辆的转弯状态接近作为目标的转弯状态的控制，其中，所述第一驱动力控制单元构成为，求出为了使所述车辆的实际转弯状态接近目标转弯状态而需要的所述驱动力的校正量，并且在该校正量是使所述驱动力增大的正校正量的情况下，将校正量限制成零以下以不使所述驱动力增大(步骤S4)。

公开(公告)号：CN103359090B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201310102482.7

申请日：2013-03-27

Applicant: 株式会社爱德克斯

Inventor： 竹谷佑介 ,  井上卓也 ,  寺坂将仁

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/58

CPC classification number: B60T8/1755 ,  B60T2201/16 ,  B60T2270/304

Abstract: 本发明涉及车辆制动控制装置以及车辆制动控制方法。其中，车辆制动控制装置在驾驶员在车辆的转弯时进行制动操作时，能够执行对针对位于转弯内侧的车轮亦即内侧车轮的制动力的增大进行限制的限制控制。车辆制动控制装置构成为，在随着上述内侧车轮的减速度变大而变大的车轮状态值超过设定为比零大的值的开始判定值时，开始上述限制控制。

公开(公告)号：CN104736409B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201380055276.3

申请日：2013-08-23

Applicant: 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司 ,  及两合公司

Inventor： T·拉什特 ,  P·劳尔 ,  A·埃克特

IPC: B60W50/08 ,  B60W50/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18 ,  B60W40/109 ,  B60R21/01

CPC classification number: B60T8/17554 ,  B60T8/17558 ,  B60T2201/09 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/12 ,  B60T2210/24 ,  B60T2220/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W30/18136 ,  B60W30/18145 ,  B60W40/109 ,  B60W50/085 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2420/62 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/148 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/125

Abstract: 速度小于或等于两个横向加速度极限值中的较本发明涉及一种用于促使驾驶风格统一的 小值，那么借助于发动机阻力矩降低装置来减少方法，在该方法中，在机动车(11、21、302)靠近路 对纵向速度的减速。本发明还涉及一种相应的系段(13)时，确定机动车(11、21、302)的纵向速度 统。和位于机动车(11、21、302)前方的路段(13)的曲率半径，其中从曲率半径和纵向速度中确定驶过路段(13)时的预期的横向加速度，并将该横向加速度与固定的预先规定的横向加速度极限值和/或能够由驾驶员预先规定的横向加速度极限值相比较，并且其中如果预期横向加速度大于横向加速度极限值中的至少一者，那么就借助于对驾驶员的光学和/或声学和/或触觉提醒和/或借助于自动的制动干预来进行对纵向速度的减速，直

公开(公告)号：CN106103228A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201480077211.3

申请日：2014-03-20

Applicant: 奥托立夫开发公司

Inventor： A·齐恩 ,  应隆

IPC: B60W30/14

CPC classification number: B60W30/045 ,  B60T8/246 ,  B60T8/58 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/12 ,  B60T2210/24 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W30/146 ,  B60W40/068 ,  B60W40/072 ,  B60W2400/00 ,  B60W2520/06 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/148 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/182

Abstract: 一种车辆控制系统，包括：非惯性传感器装置，其被设置用来检测一参数，所述参数表征车辆驾驶员所需的车辆的转弯半径；速度检测装置，其能操作用来检测车辆的前进速度；摩擦预估装置，其被设置用来提供对车辆的至少一个轮胎与车辆所驾驶的表面之间的摩擦系数的预估值；以及处理器，其被连接用来接收来自所述非惯性传感器装置、所述速度检测装置和所述摩擦预估装置的信号，其中所述处理器被设置用来：从接受自所述非惯性传感器装置的信号确定所需的转弯半径，并为所述所需的转弯半径生成一个值；基于所述所需的转弯半径和对所述摩擦系数的预估值，为所述车辆计算最大安全速度，所述最大安全速度表示车辆在具有所述所需的转弯半径时能够安全过弯的前进速度；以及如果检测到的车辆的前进速度超过所述最大安全速度，则生成减速信号，用来命令所述车辆减速。

公开(公告)号：CN104114424B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201380009776.3

申请日：2013-02-12

Applicant: 霍尔德克斯制动产品有限公司

Inventor： 达德利·约翰·哈里森

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/1708 ,  B60T8/17554 ,  B60T2201/16 ,  B60T2230/03 ,  B60T2230/06 ,  B60T2240/06

Abstract: 一种车辆稳定性控制的方法，包括如下步骤：a)将测试制动脉冲应用到在车辆的第一侧上的轮子和在车辆的与第一侧相对的第二侧上的轮子，测试制动脉冲的应用包含操作制动执行器，以便将低水平制动压力应用到轮子，b)测量在测试制动脉冲期间的两个轮子的旋转速度，c)对于每个轮子计算在测试制动脉冲期间的轮速的变化，d)计算在车辆的第一侧处的轮子的速度变化和在车辆的第二侧处的轮子的速度变化之间的差异，e)如果上述差异超过预定的阈值则执行稳定性控制干预。

公开(公告)号：CN103057534B

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201210566476.2

申请日：2012-10-22

Applicant: 日信工业株式会社

Inventor： 浅野清德

IPC: B60T8/24

CPC classification number: B60T8/17636 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/17551 ,  B60T8/17616 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/12 ,  B60T2270/313

Abstract: 本发明公开了车辆制动液压控制装置和路面摩擦系数估计装置。车辆制动液压控制器包括：防抱死制动控制模块，构造成进行防抱死制动控制，在该防抱死制动控制中，在滑移相关量已经达到减压阈值的条件下，使施加到车轮制动器的制动液压减小；和转向判断模块，构造成基于转向角来判断车辆是否正在转向，其中，在进行防抱死制动控制时且在转向判断模块判断车辆正在转向的情况下，防抱死制动控制模块进行转向减压控制，从而：改变减压阈值，使得与直行时相比滑移相关量更容易达到该减压阈值；以及改变减压量，使其大于直行时的减压量。

公开(公告)号：CN102849068B

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201210213561.0

申请日：2012-06-25

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 高桥绚也 ,  山门诚 ,  大泽俊哉

IPC: B60W30/02 ,  B60W40/072

CPC classification number: B60W30/143 ,  B60T2201/02 ,  B60T2201/16 ,  B60T2210/22 ,  B60T2210/24 ,  B60T2210/36 ,  B60T2230/04 ,  B60W30/18145 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/106

Abstract: 本发明提供一种即便在车辆未发生横向运动的状态下，也能驾驶感良好地使车辆加减速的车辆运动控制装置。车辆运动控制装置中具有：取得本车辆前方的弯路形状的弯路形状取得机构(2)；取得本车辆的位置的本车位置取得机构(3)；基于该弯路形状及该本车辆的位置，运算使车辆产生的前后加速度指令值的车辆运动控制运算机构(4)，车辆运动控制运算机构(4)在本车辆从弯路前进入弯路且行驶到弯路曲率成为固定或最大的地点时，运算多个不同的负的前后加速度指令值，所述前后加速度指令值基于通过本车辆前方的弯路行驶时将要产生的最大横向加速度推定值、本车辆前方的道路坡度、驾驶员的踏板操作及转弯方向中的至少一个而变化。

公开(公告)号：CN104114424A

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN201380009776.3

申请日：2013-02-12

Applicant: 霍尔德克斯制动产品有限公司

Inventor： 达德利·约翰·哈里森

IPC: B60T8/17 ,  B60T8/1755

CPC classification number: B60T8/1708 ,  B60T8/17554 ,  B60T2201/16 ,  B60T2230/03 ,  B60T2230/06 ,  B60T2240/06

Abstract: 一种车辆稳定性控制的方法，包括如下步骤：a)将测试制动脉冲应用到在车辆的第一侧上的轮子和在车辆的与第一侧相对的第二侧上的轮子，测试制动脉冲的应用包含操作制动执行器，以便将低水平制动压力应用到轮子，b)测量在测试制动脉冲期间的两个轮子的旋转速度，c)对于每个轮子计算在测试制动脉冲期间的轮速的变化，d)计算在车辆的第一侧处的轮子的速度变化和在车辆的第二侧处的轮子的速度变化之间的差异，e)如果上述差异超过预定的阈值则执行稳定性控制干预。