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公开(公告)号：CN107416176A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710254584.9
申请日：2017-04-18
Applicant: 深圳市易飞行科技有限公司
CPC classification number: B64C1/30 , A01M7/0085 , B64C1/063 , B64C1/068 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64D1/18
Abstract: 本发明属于无人机领域，尤其是一种支臂翻折收放无人机；包括机体、起落架和支臂，所述机体为正多边行结构，所述起落架设置在所述机体的各个顶点处；所述机体的各个顶点处还设有三通，所述三通的中间端与所述机体相连，其余两端分别与两个所述支臂相连；所述支臂的一端与所述三通相连，另一端与电机相连，所述电机上还设有可折叠螺旋桨；本方案提供的支臂翻折收放无人机收放简单，支臂收起之后比较紧凑，外观尺寸小，方便仓储和运输；采用三角形的机身外形，内部结构采用桁架式结构，受力稳固，结实可靠；本方案采用脚架为三点式起落架，稳定性更好，而且三个脚架朝地方向的一端设置两个具有弹性功能的触点；触地过程有较好的缓冲作用。
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公开(公告)号：CN107399429A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710621260.4
申请日：2017-07-27
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: B64C27/10 , B64C9/00 , B64C27/12 , B64C2201/024 , B64C2201/042
Abstract: 本发明公开了一种双旋翼蝶形无人机，属于飞行器技术领域。该无人机由机体、上旋翼、下旋翼、传动系、舵控系、定位轮系等组成。上旋翼位于机体上部，下旋翼位于机体下部，传动系的主动轮和舵控系的舵叶都位于上、下旋翼之间，主动轮直接与上下旋翼的碟盘接触，定位轮系分布在碟盘的圆周上，保持上下旋翼与主动轮的接触压力并绕机体中心转动。传动系的主动轮驱动上旋翼和下旋翼作等速反向旋转产生无人机所需的推力，舵机改变舵叶的初始方位，从而改变推力的大小分布和方向。该双旋翼蝶形无人机机体前后的推力大小和方向可以独立灵活调节，机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制。
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公开(公告)号：CN107380472A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710611228.8
申请日：2017-07-25
Applicant: 芜湖超源力工业设计有限公司
IPC: B64D47/08
CPC classification number: B64D47/08 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/127
Abstract: 本发明公开了一种具有拍摄增稳云台装置的航拍无人机，包括无人机支腿、调向旋转轴、无人机开关和摄像头自动调节器，所述无人机支腿上方安装有拍摄摄像头，所述无人机壳体上方安装有旋翼驱动电机，所述旋翼驱动电机上方安装有机械旋翼，所述机械旋翼上方连接有所述无人机开关，所述无人机开关下方安装有中央处理器，所述中央处理器下方安装有视频解桢器，所述视频解桢器下方连通有视频角度测算器，所述视频角度测算器上方安装有所述摄像头自动调节器，所述摄像头自动调节器上方安装有高能锂电池。本发明能够确保无人机在拍摄时不会因外界振动而振动，拍摄画面质量高，同时能够使拍摄摄像头自动旋转，拍摄角度大。
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公开(公告)号：CN107380470A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610324375.2
申请日：2016-05-17
Applicant: 天津市沽上艺栈文化艺术传媒有限公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/127
Abstract: 本发明涉及一种具有变焦拍摄功能的无人机，包括机架、飞行控制器、机翼、螺旋桨及GPS模块，在机架上安装飞行控制模块及数传模块，在机架的两侧镜像对称安装两机翼，在机翼上对称安装电机驱动的螺旋桨，在机架的顶面安装GPS模块，在机架的底面通过云台安装数码相机，数码相机通过USB接口与安装在机架上的相机控制板连接，相机控制板连接数传模块，所述的相机控制板包括控制芯片及光耦开关，控制芯片连接光耦开关，控制芯片将数传模块发出的调制解调信号转变为高低频信号控制光耦开关的开/闭，进而控制数码相机变焦。本无人机搭载的数码相机可实现变焦功能，增大拍摄的距离，应用更加广泛。
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公开(公告)号：CN107380451A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710781422.0
申请日：2017-09-01
Applicant: 牟正芳
CPC classification number: B64D7/02 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64D47/00 , B64D47/08 , H04N5/2253
Abstract: 本发明公开了一种旋翼武装无人机，所述旋翼武装无人机，包括旋翼无人机、观瞄系统、火控系统、武器系统、地面控制站。所述旋翼无人机作为武器平台，机动灵活、操控性好。所述观瞄系统能昼夜观察、精准测距、远程数据传输。所述火控系统解算弹道，指挥射角调整机构，操控武器瞄准。所述武器系统包括榴弹发射器；缓冲稳定装置，有效减小冲击载荷；遥控击发装置，简单可靠。所述地面控制站远程监视和操控无人机、遥控武器对目标进行打击，有效保护我方射手安全。本发明的旋翼武装无人机解决了旋翼无人机搭载武器和操控武器的难题，具有突破性意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107380445A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710698668.1
申请日：2017-08-15
Applicant: 广州市妙伊莲科技有限公司
Inventor： 广小芳
CPC classification number: B64D1/02 , B63C9/01 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种可投放救生圈的无人机，其结构包括上端防护外壳、空中指示灯、风叶、独立电机、下端防护外壳、支撑脚、机械手爪、显示器、散热孔、摄像头、安全软垫、连接限位块，上端防护外壳的下端与下端防护外壳的上端间隙配合，独立电机设有四个且均安装于上端防护外壳的四端，风叶的下端螺丝连接于独立电机的上端，下端防护外壳的左右两侧焊接有支撑脚，机械手爪的上端机械连接于下端防护外壳中部的下端，本发明的有益效果：通过在无人机的下端增加了机械手爪，使机械手爪在进行救援探索过程中，可携带救生圈，当发现溺水者，可进行投放救生圈，从而进行救援溺水者，大大的增加了救援效率。
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公开(公告)号：CN107380439A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710771224.6
申请日：2017-08-31
Applicant: 广州市妙伊莲科技有限公司
Inventor： 广小芳
CPC classification number: B64C39/026 , B64C2201/024 , B64C2201/088 , B64C2201/126 , B64C2201/145 , B64D47/02
Abstract: 本发明公开了一种旋翼无人机，其结构包括：GPS定位装置、上端防护外壳、空中指示灯、风叶、独立电机、下端防护外壳、支撑脚、电池凹槽、散热座、摄像头、安全软垫、连接限位块，GPS定位装置安装于下端防护外壳内部，上端防护外壳的上端中部装设空中指示灯，上端防护外壳四端等距设有风叶与独立电机，下端防护外壳下端设有支撑脚、电池凹槽、摄像头与连接限位块；本发明一种旋翼无人机，装设有GPS定位装置，能为用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等位置信息，避免了无人机掉落后难以寻找造成经济损失，设计合理。
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公开(公告)号：CN107380435A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710680624.6
申请日：2017-08-10
Applicant: 河南谷翼自动化科技有限公司
CPC classification number: B64C39/02 , B64C1/061 , B64C25/12 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/12
Abstract: 本发明涉及一种便于装卸的四轴植保无人机,包括机架主体,机架主体四个边角均分别连接有悬臂,悬臂端部连接有电机,电机输出轴连接有螺旋桨,机架主体包括方形机架、电池组及药箱，方形机架包括两个对称设置的控制器安装盒及两个连接管件，两个连接管件相对的侧面均设置有多组滑轮组，药箱设置在两个连接管件之间且侧面与滑轮组内滑轮接触，药箱中部内凹形成有安装槽，电池组设置在安装槽内，且电池组两端的连接管件对应有滑轮组。本发明的机架主体采用模块化结构装配，通过将控制器安装盒、电池组及药箱进行模块化设计后再分别装配在主体上，从而装卸方便，并且结构分类清晰，方便了后续装卸和维护维修。
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公开(公告)号：CN107380420A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710733203.5
申请日：2017-08-23
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64D47/08 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机机械臂的起重机金属结构检测装置及方法，属于起重机金属结构损伤识别领域，其特征在于：包括无人机本体、地面处理装置、机械臂、无损检测装置、相机等，无人机本体用于搭载机械臂及无损检测装置，由无人机本体上方的机械臂携带无损检测探头与金属结构表面接触，采集缺陷特征信号通过电缆传输到无损检测装置本体，再通过无线通讯链路传输到地面处理装置，对其进行时域与频域分析，并构造出识别缺陷信号的特征向量，通过计算待测信号与已知缺陷信号间特征向量的欧氏距离大小来辨别其近似程度，从而识别出信号的缺陷类型，实现金属结构表面及亚表面裂纹、腐蚀、孔穴等缺陷特征的自动检测和识别。
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公开(公告)号：CN107380417A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710672964.4
申请日：2017-08-09
Applicant: 南京埃塔斯智能科技有限公司
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/12 , B64C2201/024 , B64C2201/042 , B64C2201/12 , B64C2201/127 , B64D27/24 , B64D43/00 , B64D47/08 , H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种用于电力线路自动巡检的无人机，在搭载的采集平台上尤其是摄像机同时设置振动传感器，根据振动传感器检测到的无人机的振动，并根据振动情况来决定拍摄模式，如此防止无人机在受到天气、气流或者其他因素导致的不良状态，体现出振动或者不稳定因素时，此时仍然如果用传统的拍照模式就会产生不清楚、不清晰等不能反映实际情况的图片，而利用本发明专利的方案来控制摄像机的工作方式来连续拍摄模式可以避免图像的模糊等不良影响。
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