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公开(公告)号：CN105759818A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610161349.2
申请日：2016-03-21
Applicant: 盐城工学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明实施例提供了一种智能小车控制系统，属于自动控制技术领域，所述智能小车控制系统包括上位机、微处理器、电动机、无线模块和超声波传感器，所述微处理器分别连接于所述电动机、所述无线模块和所述超声波传感器，所述无线模块还连接于所述上位机，所述上位机用于发送远程控制指令给所述无线模块，所述超声波传感器用于实时采集发送超声波的时间和接收到超声波的时间，并将发送超声波的时间和接收到超声波的时间发送给所述微处理器。本发明有效提高了智能小车的多功能性和改善了智能小车的应用条件。
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公开(公告)号：CN105652872A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610107530.5
申请日：2016-02-26
Applicant: 郑州金惠计算机系统工程有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0248 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明属于变电站巡视监测设备领域，具体涉及一种变电站激光导航巡检机器人智能云台自动跟踪定位方法，包括观测站，巡检机器人，巡检机器人上安装有智能云台，智能云台能够监拍，所述该方法的具体步骤为：1、设定坐标原点和各个被观测仪表的坐标；2、巡检机器人计算自身实时坐标，并推算出智能云台的坐标；3、智能云台根据被测目标的坐标自动导航到目标位置(U,V,W)；4、利用公式分别计算云台水平转动角度P、垂直转动角度T、镜头放大倍率Z；5、抓取仪表图像并把图像实时传回观测站。本发明提出的巡检机器人自动巡检仪表的方法，摒弃了传统的示教方法，增强了巡检机器人巡检过程中更加智能和自主的能力，大大提高了机器人的工作效率和准确性，对后期仪表识别环节有很大的帮助。
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公开(公告)号：CN105549593A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610057626.5
申请日：2016-01-28
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0274 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开的基于GPS的电力设备X射线检测平台控制系统，用于电力设备X射线检测平台的控制，电力设备X射线检测平台包括电力设备X射线检测智能车和机械手臂，机械手臂设置在电力设备X射线检测智能车上，位于电力设备X射线检测平台上的无线传输单元、平台系统控制单元和数据处理单元；平台系统控制单元分别通信连接无线传输单元和数据处理单元；电力设备X射线检测智能车内包括智能车控制单元，智能车控制单元控制电力设备X射线检测智能车和机械手臂；机械手臂的末端固定连接所述智能车，电力设备X射线检测智能车的前端和机械手臂的顶端分别设置GPS定位装置，GPS定位装置通信连接数据处理单元；智能车控制单元通信连接平台系统控制单元。
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公开(公告)号：CN105549588A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510920063.3
申请日：2015-12-10
Applicant: 上海电机学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明提出一种多功能导视机器人，包括小车机电系统、中心控制系统、多媒体系统和软件系统，其中，所述小车机电系统包括车底板、支撑杆、承载平台、驱动轮、万向轮和步进电机；所述中心控制系统包括GPS导航仪、摄像头和中心计算机；所述多媒体系统包括显示屏、控制面板、话筒、音响和微型打印机；所述软件系统包括运动控制软件模块和导视软件模块。本发明提出的多功能导视机器人，针对当前向导系统的不足，可以在指定的陌生环境中给用户提供直接的引导。
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公开(公告)号：CN105487540A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510974035.X
申请日：2015-12-22
Applicant: 中北大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/021 , G05D2201/0207
Abstract: 一种OMAP平台数据接口扩展电路及其小车智能控制系统，本发明属于智能车辆OMAP平台自动控制技术领域，目的是解决现有的智能车辆存在的车辆视觉导航技术达不到实际应用的要求和系统复杂的技术问题，一种OMAP平台数据接口扩展电路，它包括第一控制器电路、第二控制器电路、串口通信电路、超声波传感器控制电路、遥控器接收电路、小车控制电路、电源电路、复位电路和程序下载电路；一种利用所述OMAP平台数据接口扩展电路的基于OMAP平台的小车智能控制系统，它包括OMAP平台、超声波传感器、遥控接收机、电机、舵机、陀螺仪、摄像头和OMAP平台数据接口扩展电路；本发明基于OMAP平台控制系统结构简单，系统响应迅速的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105446340A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510994837.7
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨恒誉名翔科技有限公司
Inventor： 李忠喜
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0238 , G05D2201/0207
Abstract: 一种自动爬墙车，由单片机的最小系统、稳压模块、电机驱动模块、红外传感器模块、速度传感器模块、涵道风机、舵机、小车车体、信息处理和控制模块构成；所述单片机的最小系统、稳压模块、电机驱动模块、红外传感器模块、速度传感器模块、涵道风机、舵机装置在小车车体内部，所述电机驱动模块连接小车车体内部电机，所述红外传感器模块、速度传感器模块分别连接信息处理和控制模块，所述信息处理和控制模块连接单片机，所述单片机连接舵机，所述舵机连接小车车体。本发明的一种自动爬墙车，可以有效吸附在墙面上，具有行走转向的功能，并且具有循迹功能，可以在无人看管的情况下，独自完成一些任务，并且具有良好的墙壁壁面适应性。
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公开(公告)号：CN101650891B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN200910126871.7
申请日：2009-03-24
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0251 , G05D1/0274 , G05D2201/0207 , G06T7/593 , G06T2207/30252 , G09B25/06
Abstract: 一种创建3维网格地图的方法和控制自动行进设备的方法。在创建3维地图以辨别无人驾驶车辆或者移动式机器人的当前位置和周围环境的过程中，2维定位和3维图像再现被适当地使用，以更快地准确创建3维网格地图。
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公开(公告)号：CN101650891A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910126871.7
申请日：2009-03-24
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G05D1/0251 , G05D1/0274 , G05D2201/0207 , G06T7/593 , G06T2207/30252 , G09B25/06
Abstract: 一种创建3维网格地图的方法和控制自动行进设备的方法。在创建3维地图以辨别无人驾驶车辆或者移动式机器人的当前位置和周围环境的过程中，2维定位和3维图像再现被适当地使用，以更快地准确创建3维网格地图。
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公开(公告)号：CN100451897C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN02829042.9
申请日：2002-05-31
Applicant: 富士通株式会社
CPC classification number: G05D1/0038 , G05D1/0229 , G05D1/0242 , G05D1/0251 , G05D1/0272 , G05D1/0274 , G05D2201/0207 , G06K9/00664 , G06T7/74 , G06T2200/32 , G06T2207/20021 , G06T2207/30244
Abstract: 远程操作机器人(1)具有存放建筑物的布置图的布置图存放设备(2)；接受从远方的终端一侧对该布置图内的位置的指示的设备(3)；以及控制机器人向该指定位置的移动的移动控制设备(4)。自己位置识别方法是由装载图像拍摄方向可以改变的像机的机器人执行的方法。预先对机器人可能在其中移动的各房间的全景图像进行拍摄，从该全景图像切出多个分块图像生成参照图像，利用在机器人所在的位置拍摄的全景图像内与该分块图像同样大小的图像和参照图像，通过相关运算和DP匹配识别机器人所在的房间。
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公开(公告)号：CN100398269C
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200510103901.4
申请日：2005-09-15
Applicant: 索尼株式会社
Inventor： 小久保亘
CPC classification number: G05D1/0272 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0207
Abstract: 一种移动设备包括具有独立且同时驱动的左轮和右轮的移动装置。移动设备可通过以彼此相反的方向旋转所述轮而绕其轴旋转。移动设备还包括传感器，用来检测前方的障碍。在通过以相反的方向旋转左轮和右轮而作360度旋转的同时，移动设备激活传感器，以确定附近的障碍的存在。然后移动设备将被确定为不包含障碍的区域确定为移动设备可自由来回移动的区域。
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