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公开(公告)号：CN108290294B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201680069236.8
申请日：2016-11-24
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 根据本公开的一个方面，一种移动机器人包括：捕获单元，其配置为捕获移动机器人的周围的三维(3D)图像，并提取捕获的3D图像的深度图像信息；障碍物传感器，其配置为使用由捕获单元捕获的3D图像来感测障碍物；位置估计器，其配置为使用惯性测量单元和测距在区域内估计移动机器人的第一位置信息，该区域排除由障碍物传感器感测的障碍物区域；以及控制器，其配置为使用移动机器人的估计的第一位置信息和所提取的深度图像信息来计算移动机器人的第二位置信息，并在排除由障碍物传感器所感测的障碍物区域时创建地图。
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公开(公告)号：CN109863358A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201880004000.5
申请日：2018-01-03
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种冰箱包括：主体，具有储藏室；内门，可旋转地设置在主体上；以及外门，被构造为与内门一起打开和关闭储藏室并且可旋转地设置在内门上，其中，内门包括：连接器安放部，设置在内门的上部并且被构造为将从主体延伸到内门的第一电线连接到从外门延伸到内门的第二电线。电线之间的连接得到改善以不受内门和外门的影响，如此可提高电线的耐久性。
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公开(公告)号：CN106572775A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201580043591.3
申请日：2015-03-30
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2894 , A47L9/28 , A47L9/2836 , A47L9/2857 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B25J5/007 , B25J9/16 , B25J9/1694 , G05D1/0022 , G05D1/02 , G05D1/0276 , G05D2201/0215
Abstract: 公开了机器人清洁器及用于控制机器人清洁器的方法。机器人清洁器包括主体、一个或多个红外线(IR)传感器、驱动电机；以及控制器，其中：一个或多个IR传感器配置成在各个方向接收来自传输设备的IR信号；驱动电机配置成在从控制器接收到控制信号时将主体朝传输设备移动；控制器配置成通过生成传输设备方向估算值去除多个IR信号之中的反射波，以及根据传输设备方向估算值利用驱动电机控制主体的驱动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103252778B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201210560789.7
申请日：2012-12-21
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G06T7/0042 , G06T7/73 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/20164 , G06T2207/30244 , Y10S901/47
Abstract: 一种用于估计机器人位置的设备及其方法，所述设备包括：图像获取单元，被配置为：获取RGB图像和具有深度信息的红外图像，通过将RGB图像与红外图像匹配来顺序地生成充当用于提取特征点的参考的参考图像以及要与参考图像进行比较的目标图像；图像处理单元，被配置为：从参考图像和目标图像中的每一个提取二维的参考特征点，在参考图像与目标图像之间匹配参考特征点，并从匹配的二维的参考特征点提取三维的至少一个附加特征点；位置估计单元，被配置为：从附加特征点估计机器人的位置，并优化估计的机器人的位置，其中，除参考特征点以外，还提取附加特征点，从而提高识别机器人的位置的稳定性。
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公开(公告)号：CN101271333A
公开(公告)日：2008-09-24
申请号：CN200810002005.2
申请日：2008-01-03
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: G06K9/00791 , G05D1/0246 , G06T7/246 , G06T7/74 , G06T2207/30252
Abstract: 公开了一种移动机器人的定位方法，该方法包括：通过移动机器人捕获第一全向图像；确认捕获到与第一全向图像具有高相关性的第二全向图像的至少一个节点；当移动机器人到达所述至少一个节点中的捕获到与第一全向图像具有最高相关性的第二全向图像的第一节点时，确定移动机器人位于第一节点处。
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公开(公告)号：CN110167722B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201880005842.2
申请日：2018-01-02
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种用于执行手眼标定的机器人。机器人包括：机器臂，包括多个关节、多个臂部和末端效应器；通信接口；以及控制电路。控制电路在外部对象由末端效应器抓取之后控制机器臂将外部对象放置在工作台上，从外部对象的图像获取外部对象的中心点在相机的坐标系中的坐标，当外部对象被放置在工作台上时，基于末端效应器在机器人的基坐标系中的坐标和外部对象的中心点在相机的坐标系中的坐标来计算用于定义末端效应器的坐标系与相机的坐标系之间的关系的标定参数。
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公开(公告)号：CN110274429B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910548980.1
申请日：2015-01-05
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明公开如下的冰箱，在一对门中的没有设置转条的门被开闭时，也使转条旋转而能够封闭一对门之间的相隔的缝隙。冰箱包括：转条，用于封闭第一门和第二门之间的缝隙；引导装置，用于诱导转条的旋转，引导装置包括：齿条，随着第二门的开闭而向前后方向进行直线运动，且在内部内置有第二磁铁；小齿轮，与齿条啮合而在齿条进行直线运动时进行旋转；引导单元，配备有引导引导突起的引导槽，并与小齿轮啮合而在小齿轮旋转时，向与齿条相反的方向进行直线运动并使转条旋转。
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公开(公告)号：CN106541407B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201610773063.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供一种清洁机器人及其控制方法，所述清洁机器人包括：数据获取单元，通过测量从当前位置到将要测量的对象的距离来获取实际的传感器数据；局部地图获取单元，基于预先储存的环境地图通过对当前位置的周围区域进行扫描来获取局部地图；处理器，通过执行局部地图与实际的传感器数据之间的匹配来确定当前位置针对局部地图的坐标，并且通过计算局部地图中存在的线段的主线段角来确定基于当前位置的行进方向。
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