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公开(公告)号：CN107678430A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710887709.1
申请日：2017-09-27
Applicant: 芜湖智久机器人有限公司
Inventor： 张龙
IPC: G05D1/02 , G05D1/10 , G05D13/62 , G05B19/042
CPC classification number: G05D1/021 , G05B19/042 , G05B19/0423 , G05B2219/21137 , G05B2219/25187 , G05B2219/2603 , G05B2219/2641 , G05D1/0223 , G05D1/0225 , G05D1/10 , G05D13/62 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了AGV小车控制系统，包括上位机、通讯模块和末端控制器，末端控制器设在小车控制系统内部，上位机通过通讯模块与末端控制器通信连接，上位机发送控制指令通过通讯模块传输于末端控制器，末端控制器再将自身的反馈信息通过通讯模块传输于上位机，末端控制器中包括的主控模块与通讯模块通信连接，以接收并处理传输于系统内的外界信息；采用本技术方案，完全实现了上位机与AGV小车之间的信息交互，小车可以自动运行且合理避障，使用方便快捷，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN107515609A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710821904.4
申请日：2017-09-13
Applicant: 成都九十度工业产品设计有限公司
Inventor： 李燕
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0259 , G05D1/0214 , G05D1/0225 , G05D1/0276 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种用于高层楼宇物件派送的双轨道送货系统，包括送货轨道、送货小车和投递箱；送货小车与送货轨道连接；投递箱与主轨的一端连接，投递箱内设有若干容积大小不同的储盒；送货轨道包括两竖直轨道，送货小车匹配于竖直轨道上；竖直轨道包括相互匹配的主轨和活动轨，其中楼宇的任意两层之间布设有主轨，任意两主轨之间匹配有竖直方向布置的活动轨，活动轨的一端与主轨转动连接；取货轨道位于竖直轨道一旁；活动轨相对于主轨转动时，使活动轨的另一端匹配于主轨或取货轨道，或者两竖直轨道上的活动轨相互对接匹配连通；该物件投递系统结构简单，提高了用于高层楼宇物件派送的双轨道送货系统送货效率；解决了物流最后“100米”的问题。
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公开(公告)号：CN107491076A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710858458.4
申请日：2017-09-21
Applicant: 南京中高知识产权股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02 , G05D1/0231 , G05D1/028 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明涉及一种智能仓储机器人，其包括控制单元、与该控制单元相连的地图存储器和射频读取器；其中所述地图存储器适于存储库房区域的地图数据，并且标定若干货物存放地点作为所述智能仓储机器人的行进目的地；当所述智能仓储机器人到达目的地后，通过射频读取器识别货物存放地点的射频数据进行确认；本发明提出了一种智能仓储机器人，适于存储库房区域的地图数据，并且标定若干货物存放地点作为所述智能仓储机器人的行进目的地；当智能仓储机器人到达目的地后，通过射频读取器识别货物存放地点的射频数据进行确认，以实现将货物从存放地点运送到目的地。
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公开(公告)号：CN107450551A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710749856.2
申请日：2017-08-25
Applicant: 广东嘉腾机器人自动化有限公司
Inventor： 彭天
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0214 , G05D1/0246 , G05D1/028 , G05D1/0285 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV的任务分配方法，其包括：在接收到呼叫命令时，确定AGV控制系统中当前是否存在满足预设条件的AGV；在当前存在满足预设条件的AGV时，确定满足预设条件的AGV中是否存在处于预设状态的AGV；在AGV中存在处于预设状态的AGV时，将处于预设状态的AGV的状态调整为锁定状态；在处于锁定状态的AGV的任务完成时，将AGV的状态调整为解锁状态，并将所述呼叫命令对应的呼叫任务发送给处于解锁状态的AGV。本发明还公开了一种基于AGV的任务分配装置及计算机可读存储介质。本发明能够在搜寻到适合作业的AGV时对其进行锁定，大幅提高了AGV的利用率和运行节拍，使调度系统更加完善和智能化。
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公开(公告)号：CN107436604A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710643367.9
申请日：2017-07-31
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0221 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种智能环境下运载机器人路径智能分解控制规划方法，该方法包括：步骤1：对运载机器人运载区域构建全局地图三维坐标系，获取在全局地图三维坐标系下的可行走区域坐标；步骤2：获取训练样本集；步骤3：构建运载机器人的全局静态路径规划模型；步骤4：实时获取最优路径，完成运输任务。本发明通过构建狼群算法优化的核极限学习机建立路径规划模型，在智能环境下能快速的找到全局最优解，避免了常见的路径规划中陷入局部最优的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107329483A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710796875.0
申请日：2017-09-06
Applicant: 天津理工大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0251 , G05D1/0214 , G05D1/0255 , G05D1/0285 , G05D2201/0216
Abstract: 一种基于视觉技术的管道检测机器人系统，它包括管道检测机器人本体和监控与检测系统；监控与检测系统是由上位机监控系统、检测模块、下位机单元、电机驱动模块、通讯模块和电源模块构成；带有高强度弹簧压壁装置的螺旋驱动机构可以使机器人在倾斜、垂直、微小变径的管道内稳定灵活的行走；可实现远程监测控制；采用柱面展开-颜色空间转换-图像分割的处理模式及分块+Otsu+K-means相结合的处理算法，处理速度更快；运动灵活稳定，能够在人员不可进入的小型管道内完成管道检测任务。
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公开(公告)号：CN107329482A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710784806.8
申请日：2017-09-04
Applicant: 苏州驾驶宝智能科技有限公司
IPC: G05D1/02 , G05D1/00 , B60W30/182
CPC classification number: G05D1/0278 , B60W30/182 , G05D1/0011 , G05D1/0061 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/027 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车人机协同驾驶方法，属于自动行驶交通运输装置，包括以下步骤，A、建立自动驾驶车人机协同驾驶系统，B、确定行驶路径，C、绕过障碍物，D、到达目的地。实现了在城市环境交通状况复杂的情况下，小区便利店、办公楼等订单集中场所进行批量送货，更加安全和便捷，大幅提升配送效率，且节约了人力成本。操作人员距离车辆较远时远程控制自动驾驶车行驶，保证了自动驾驶车能够长距离安全地工作。
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公开(公告)号：CN107272689A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710527595.X
申请日：2017-06-30
Applicant: 安徽四创电子股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0278 , G05D1/0276 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明属于卫星定位通信技术领域，特别涉及一种运输路径规划及监控系统及其路径规划及监控方法。本发明包括车载终端、卫星单元、地面总站单元、管理坐席单元以及管理中心，所述车载终端通过卫星单元以及网络与管理中心之间相连，所述卫星单元与地面总站单元之间通信连接，所述管理中心通过网络与管理系统之间相连接，所述管理坐席单元的一端与管理中心相连，管理坐席单元的另一端通过网络接入企业内部。本发明将卫星定位技术、GIS技术、大数据技术进行融合，提供了自动路径规划、路径下发的功能，大大简化了人工路径录入的繁琐流程，极大地提高了路径规划的实际可操作性以及物流技术的信息化程度。
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公开(公告)号：CN107065879A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710342183.9
申请日：2017-05-16
Applicant: 中国计量大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D1/0276 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开一种基于二维码的视觉导引车定位方法及视觉导引车，包括视觉导引车的车体，所述车体的前端和后端安装有独立设置的麦克纳姆轮，麦克纳姆轮通过减速器与伺服直流电机连接，伺服直流电机连接有电机驱动器；所述车体的底部安装有摄像头安装罩，摄像头安装罩内设有摄像头，摄像头连接有Cortex‑A9处理器，Cortex‑A9处理器通过串口与电机驱动器通讯。本发明通过对网格定位系统以及对网格路线的实时纠偏，可以准确控制视觉导引车的行驶方向，杜绝偏航和脱轨事件的发生；采用嵌入式处理器、轻小的摄像头，使整个系统的自身重量变轻，从而可以增加负载重量，搭配独立控制的麦克纳姆轮，快速实现视觉导引车的精准定位，提高了视觉引导车的运输效率。
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公开(公告)号：CN107037812A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710209283.4
申请日：2017-03-31
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: G05D1/0088 , G01C21/206 , G05D1/0214 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种基于仓储无人车的车辆路径规划方法。该方法首先确定仓储环境下无人车的运行节点，制作基于该环境的拓扑地图；然后通过对传统A*算法的改进，以离线的方式计算出无人车从起点至目标点的最短路径；在无人车进行路径跟踪的过程中，同时以自身携带的传感器探测路径上是否有障碍物，若有障碍物且障碍物未完全阻碍通行，则切换至人工势场法进行在线实时避障；若障碍物完全阻碍通行，则切换至A*算法重新规划路径，直至无人车到达目标点。该方法不但可以充分利用已知信息生成全局最优路径，而且能够对路径上的随机障碍物进行有效避障。
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