公开(公告)号：CN112673249B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN201980059200.5

申请日：2019-08-05

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 田口幸弘

IPC: G01N21/359 ,  G01N21/3563 ,  G01N21/85

Abstract: 提供可谋求检查精度提高的检查装置、PTP包装机和PTP片的制造方法，该检查装置用于利用分光分析的不同品种混入检查。检查装置(22)包括：照明装置(52)，其可对填充于所运送的容器膜(3)的袋部(2)中的片剂(5)照射近红外光；摄像装置(53)，其可对从片剂(5)反射的近红外光的反射光进行分光，对反射光的分光图像进行摄像，根据通过该摄像装置(53)摄像的分光图像，获得片剂(5)上的多个点的光谱数据。而且，从该多个点的光谱数据中，将规定的波长成分的亮度值最为密集的群组作为密集光谱数据组而选出，根据它，对片剂(5)进行规定的分析处理，可检测出不同品种。

公开(公告)号：CN111434963B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN201911369412.1

申请日：2019-12-26

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 青山达人

IPC: F16K31/122 ,  F16K7/17 ,  F16K31/60

Abstract: 本发明提供一种能以简单的结构减小阀芯与阀座分开的情况下转动把手的力的复合阀。本发明的复合阀(100)具备：阀座(13)；膜片阀芯(16)；先导机构(101)，其使用空气压使膜片阀芯(16)自动地抵接或离开阀座(13)；以及手动机构(102)，其不论空气压的供给如何都保持膜片阀芯(16)与阀座(13)抵接在一起的状态；该复合阀(100)以如下方式设置活塞杆(26)：在膜片阀芯(16)与阀座(13)分开的状态下以使手动芯杆(31)朝阀座方向移动的方式转动把手(30)的情况下，活塞杆(26)相对于朝反阀座方向被空气压加压的第1活塞(20)及第2活塞(21)而言相对地朝阀座方向移动。

公开(公告)号：CN111868506B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN201880091152.3

申请日：2018-10-24

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 田口幸弘

IPC: G01N21/3563 ,  G01N21/359 ,  G01N21/85

公开(公告)号：CN117413178A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202280038424.X

申请日：2022-03-17

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 菊池和义

IPC: G01N21/956

Abstract: 提供一种基板的毛发检查装置等，不将包含电路图案的区域排除在检查对象之外，能够更可靠地防止将电路图案、高低差、损伤误检测为毛发，并且能够高精度地检测包含金发、棕发的毛发。在焊料印刷后检查装置(13)中，获取与被检查基板相关的彩色图像，并且使用彩色图像得到色相图像及彩度图像。然后，在所得到的色相图像的至少抗蚀剂区域中，利用相对于该抗蚀剂区域的色相差来检测包含棕发和/或金发的毛发作为第一毛发。另外，在所得到的彩度图像的至少抗蚀剂区域中，利用相对于该抗蚀剂区域的彩度差来检测包含黑发和/或白发的毛发作为第二毛发。第一毛发和第二毛发的检测不使用被检查基板的明度图像而仅基于色相图像和彩度图像来进行。

公开(公告)号：CN113874717B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202080036849.8

申请日：2020-05-01

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 大谷刚将 ,  大山刚 ,  坂井田宪彦

IPC: G01N23/04 ,  G01N23/083 ,  G01N23/18

Abstract: 提供一种可进行更高精度检查的检查装置等。依据X射线穿透图像算出表示利用X射线照射装置的X射线的照射输出的照射输出检测值，并以照射输出检测值成为既定值的方式控制利用X射线照射装置的照射输出。照射输出检测值依据X射线穿透图像中位于将照射源与X射线线传感器以最短距离连接的路径上的收容区域2x中除了片剂区域5x以外的区域及/或凸缘部区域9x的亮度所算出。因此，依据X射线穿透图像中最容易变亮的区域的亮度算出照射输出检测值，以此最容易变亮的区域的照射输出检测值成为既定值的方式，即以此最容易变亮的区域充分成为高亮度的方式控制X射线照射装置。因此，将利用X射线线传感器的检测输出的范围更扩大，能进行更高精度的检查。

公开(公告)号：CN111033241B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN201880054497.1

申请日：2018-04-09

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 井野口祯

IPC: G01N21/85 ,  G01B11/30

Abstract: 提供可谋求检查效率和检查精度的提高等的外观检查装置和泡罩包装机。外观检查装置(22)包括：检查机构(51)，该检查机构(51)从容器膜上方进行片剂的外观检查，外观检查装置(22)按照可进行涉及多个片剂的侧面的外观检查的方式构成。检查机构(51)包括：照明装置(60)；第1摄像头(61)～第6摄像头(66)。摄像头(61)等包括成像元件与通过两侧远心光学系统形成的透镜单元，按照下述的方式设定，该方式为：相对位于规定的检查区域内部的容器膜上的多个片剂，成像元件的感光面和上述摄像光学系统的主面满足沙姆定律的条件。

公开(公告)号：CN116802457A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202180091766.3

申请日：2021-11-05

Applicant: CKD株式会社 ,  国立大学法人宇都宫大学

Inventor： 石垣裕之 ,  冈田点 ,  二村伊久雄 ,  间宫高弘 ,  早崎芳夫

IPC: G01B11/24

Abstract: 提供一种能够实现测量精度的提高等的三维测量装置。三维测量装置(1)具备：干涉光学系统(3)，具有将入射光分割成两个光的半透半反镜(HM)，将该分割后的一个光照射到工件(W)，并将另一个光照射到参考面(23)，将它们再次合成并射出；第一投光系统(2A)，朝向半透半反镜(HM)射出第一波长的第一光；第二投光系统(2B)，朝向半透半反镜(HM)射出第二波长的第二光；第一拍摄系统(4A)，对从半透半反镜(HM)射出的第一光涉及的输出光进行拍摄；以及第二拍摄系统(4B)，对从半透半反镜(HM)射出的第二光涉及的输出光进行拍摄，构成为基于由拍摄系统(4A、4B)获取的图像数据执行工件(W)的三维测量，并且朝向工件(W)的第一光和第二光的行进方向不同，并且朝向参考面(23)的第一光和第二光的行进方向不同。

公开(公告)号：CN116288130A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310440218.8

申请日：2019-10-28

Applicant: 东京毅力科创株式会社 ,  CKD株式会社

Inventor： 小林义之 ,  板藤宽

IPC: C23C4/134 ,  C23C4/12

Abstract: 本发明提供一种粉末供给装置及喷镀装置。该粉末供给装置用于自送料器向喷嘴供给粉末,该粉末供给装置包括:盒部,其具有:口部,其用于放入、取出粉末；以及开闭阀,其用于开闭上述口部,并且该盒部在气密状态下收纳上述粉末；补给器,其具有:容纳部,其用于可装卸地容纳上述盒部；补给口,其用于将容纳于上述容纳部的上述盒部内的上述粉末补给至上述送料器；以及开闭阀,其用于开闭上述补给口；以及送料器,其用于将自上述补给口补给的上述粉末投入上述喷嘴,上述盒部以及上述补给器通过在上述补给器中容纳上述盒部,从而在上述口部与上述补给口之间形成密闭空间。

公开(公告)号：CN111630369B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN201880087558.4

申请日：2018-09-07

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 田口幸弘

IPC: G01N21/27 ,  B65B57/10 ,  G01N21/359 ,  G01N21/85

公开(公告)号：CN116057349A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202180056689.8

申请日：2021-07-29

Applicant: CKD株式会社

Inventor： 石垣裕之 ,  冈田点 ,  二村伊久雄

IPC: G01B11/24

Abstract: 提供一种三维测量装置，能够实现测量精度的提高等。三维测量装置(1)包括：干涉光学系统(3)，将入射的光分割为2个偏振光，将一个照射到工件(W)，并将另一个照射到参照面(23)，并且将它们再次合成并射出；以及相机(33A)，拍摄从干涉光学系统(3)射出的光。相机(33A)具有偏振图像传感器(70A)，在该偏振图像传感器(70A)中，透射轴的设定角度不同的4种偏振片以规定的排列与各受光元件对应地各配置有1个。三维测量装置(1)存储事先实测偏振图像传感器(70A)的各偏振片的透射轴的绝对角度而得到的透射轴绝对角度数据。然后，基于由相机(33A)获取的亮度图像数据的各像素的亮度数据和与该像素对应的偏振图像传感器(70A)的偏振片的透射轴绝对角度数据，通过相移法进行工件(W)的高度测量。